11.4. Самоходные стреловые краны

Термин «самоходные краны» объединяет большую группу стре­ловых кранов, характеризуемых высокой транспортной маневрен­ностью, независимым энергоснабжением и разнообразным рабо­чим оборудованием. Маневренность кранов обеспечивается ходо­вым оборудованием (гусеничным или пневмоколесным), приспо­собленным для передвижения как по дорогам с твердым покры­тием, так и по грунтовым. Гусеничным ходом оборудуют преиму­щественно краны большой грузоподъемности, используемые на монтажных работах больших объемов с крупногабаритными гру­зами. Разновидностью гусеничных кранов являются краны неболь­шой грузоподъемности на базовых гусеничных тракторах или на базе тракторных узлов, в частности, краны-трубоукладчики, при­меняемые в трубопроводном строительстве.

Пневмоколесное ходовое оборудование более маневренное, чем гусеничное, допускает движение с большой скоростью по доро­гам с твердым покрытием и с умеренной скоростью по грунто­вым и подготовленным дорогам стройплощадок. Краны с пневмо­колесным ходовым оборудованием изготавливают на базе шасси стандартных грузовых автомобилей (автомобильные краны), спе­циализированных пневмоколесных шасси (нормальных или ко- роткобазовых) и многоосных шасси автомобильного типа.

Большая часть самоходных кранов выполняет работу в основ­ном рабочем режиме позиционно за исключением кранов-трубо- укладчиков, рабочий режим которых включает их передвижение.

При этом для повышения устойчивости и по условиям допусти­мой загрузки пневматических шин краны с пневмоколесным хо­довым оборудованием устанавливают на располагаемые по углам неповоротной рамы выносные опоры в виде выдвижных балок, поворотных или вертикальных откидных кронштейнов, на сво­бодных концах которых устанавливают опирающиеся на клетки из деревянных брусьев винтовые домкраты или, чаще, гидравли­ческие цилиндры. Кроме того, у кранов с подрессоренной ходо­вой частью рессоры на время работы крана блокируют специаль­ными устройствами. При работе на неустойчивых грунтах вынос­ные опоры иногда применяют и в гусеничных кранах.

При работе с грузами небольшой массы (до 50 % грузоподъем­ности крана) и продольном расположении стрелы краны на пнев- моколесном ходу могут передвигаться и работать без выносных опор. Независимость энергоснабжения самоходных кранов обес­печивается двигателями внутреннего сгорания (карбюраторными и дизельными). Все механизмы стреловых самоходных кранов обо­рудуют тормозами. При этом в механизмах передвижения автомо­бильных и пневмоколесных кранов, а также кранов на спецшасси автомобильного типа устанавливают управляемые тормоза нор­мально открытого типа вместе со стояночными тормозами. Иног­да нормально открытые тормоза устанавливают также в кранах с башенно-стреловым оборудованием (см. ниже). Во всех других слу­чаях устанавливают тормоза нормально закрытые, размыкаемые при включении привода.

В самоходных кранах применяют разнообразные стрелы: пря­мые короткие (рис. 11.11, а) — для перегрузочных работ и работ со штучными и сыпучими грузами, называемые основными, для которых определяется номинальная грузоподъемность крана на всех вылетах; удлиненные вставками (рис. 11.11, б) для подъема гру­зов на большую высоту; с гуськами, оснащенными крюком вспо­могательного подъема (рис. 11.11, в) — для перегрузочных работ с объемными штучными грузами, в том числе с контейнерами, тре­бующими увеличенных размеров подстрелового пространства. Гу­сек крепят к голове стрелы шарнирно, а второй его конец закреп­ляют гибкой оттяжкой у основания стрелы.

Для работы на монтажных работах гусек делают управляемым, закрепив конец канатной оттяжки на барабане лебедки. Для пода­чи грузов вглубь возводимого здания, а также для монтажа весьма объемных объектов используют башенно-стреловое оборудование, состоящее из установленной почти вертикально с незначитель­ным наклоном (3...5°) основной стрелы и горизонтально уста­новленного удлиненного гуська (рис. 11.11, г). Самоходный кран с башенно-стреловым оборудованием по технологическим возмож­ностям аналогичен башенному крану. Из-за более сложного уст­ройства самоходного крана его эксплуатация, включая первичные затраты, обходится дороже эксплуатации башенного крана. По­этому применять кран с башенно-стреловым оборудованием це­лесообразно на работах разового характера. Для кранов большой грузоподъемности (250 т и более) используют аналогичные виды

Рис. 11.11. Стреловое и башенно-стрсловое оборудование самоходных кранов

215

стрелового и башенно-стрелового оборудования, но с сильно раз­витыми поперечными размерами (рис. 11.11, д).

Вторую разновидность составляют телескопические стрелы, которыми оборудуют, в основном, краны с гидроприводом — авто­мобильные и на специальных самоходных шасси (см. рис. 11.16, б и 11.17). В зависимости от грузоподъемности крана телескопичес­кие стрелы бывают двух- трех-, четырех- и пятисекционными.

Самоходный стреловой кран (рис. 11.12) состоит из ходовой части 1, опорно-поворотного устройства 2, поворотной платфор­мы 3 с расположенным на ней крановым оборудованием, стрело­вого 4 или башенно-стрелового рабочего оборудования, силовой установки, механизмов привода и системы управления.

Основными параметрами самоходных стреловых кранов являют­ся: масса крана, грузовой момент, максимальная грузоподъемность, вылет крюка L, Л_{ и А_г соответственно относительно оси вращения поворотной платформы и ребра опрокидывания с выносными опо­рами и без них {ребром опрокидывания называют ось, относительно которой возможно опрокидывание крана при потере им устойчи­вости), максимальная высота подъема крюка Н, глубина его опус­кания А, колея ходовой тележки К, ее база В, удельное давление на грунт (для гусеничных кранов) или нагрузка на ходовую ось (для кранов на колесном ходу), скорости подъема, опускания, посадки, отрыва и горизонтального перемещения груза, частота вращения по­воротной части, рабочая и транспортная скорости передвижения, мощность силовой установки, производительность крана и др.

В технической документации и деловой переписке самоходным

Рис. 11.12. Принципиальная схема самоходного стрелового крана

стреловым кранам присваивают ин­декс типа КС-0000. Для конкретной модели крана первый нуль цифро­вой части индекса заменяют цифрами от 1 до 9, обозначающими размер­ную группу (грузоподъемностью 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100 и более 100 т). Второй нуль заменяют цифрами, обо­значающими тип ходового устройства (1 — гусеничное с минимальной опор­ной поверхностью, 2 — то же с уве­личенной опорной поверхностью, 3 — пневмоколесное, 4 — на специальном шасси, 5 — автомобильное, 6 — трак­торное, 7 — прицепное, 8 и 9 — ре­зерв для иных ходовых устройств). Третий нуль заменяют цифрами от 6 до 9, обозначающими исполнение стрелового оборудования (6 — с гиб­кой, канатной, подвеской, 1-е жест­

кой, гидравлической, подвеской, 8 — телескопическое, 9 — ре­зерв). Последний нуль заменяют цифрой, обозначающей поряд­ковый номер модели. Дополнительно, как и для башенных кра­нов, буквами русского алфавита обозначают очередную модерни­зацию, а также специальное климатическое исполнение. Пример обозначения приведен в подразд. 2.2.

Гусеничные краны (рис. 11.13) работают без выносных опор и могут передвигаться в пределах строительной площадки без предва­рительной подготовки трассы со скоростью 0,5... 1 км/ч, а при спе­циальной подготовке с номинальным грузом на крюке. Грузоподъ­емность отечественных гусеничных кранов составляет 16... 250 т.

Рис. 11.13. Гусеничный кран

Высокая маневренность и большая грузоподъемность обусловили их широкое применение в различных отраслях строительства на объектах с большими, в том числе с рассредоточенными, объ­емами работ для монтажа укрупненных конструкций и техноло­гического оборудования. Этими качествами предопределяется вы­сокая конкурентная способность гусеничных кранов по отноше­нию к специальным башенным кранам, требующим устройства подкрановых путей.

Кроме кранов на собственной гусеничной базе в строительстве используются также гусеничные краны, изготовленные на базе универсальных одноковшовых экскаваторов с параметрами в пре­делах технической возможности базовых машин, а также изготов­ленные из сборочных единиц экскаваторов. Грузоподъемность по­следних составляет 20...63 т.

Гусеничные краны комплектуют всеми перечисленными выше видами стрелового и башенно-стрелового рабочего оборудования. Длина основных прямых стрел обычно составляет 10... 15 м. Уве­личение высоты подъема крюка достигается установкой до пяти дополнительных вставных секций длиной 5... 10 м, а также гусь­ков различной длины.

Гусеничные краны имеют, как правило, индивидуальный элек­трический привод с первичным силовым агрегатом — дизелем и электрогенератором переменного трехфазного тока частотой 50 Гц, напряжением 380 и 220 В, что допускает работу от внешней элек­тросети. Дизель-генератор устанавливают в хвостовой части пово­ротной платформы. Приводы всех механизмов — грузового, стре- лоподъемного, поворотного, ходового и других — построены по стандартным схемам: электродвигатель — тормоз — редуктор — рабочий орган. На кранах малой грузоподъемности, преимуще­ственно изготовленных на базе одноковшовых экскаваторов или из экскаваторных узлов, встречается также дизельный привод с механической или гидравлической трансмиссиями.

Ходовая часть гусеничных кранов состоит из неповоротной рамы, опирающейся на две приводные гусеничные тележки с многоопорными гусеничными звеньями, обеспечивающими низ­кие (до 0,1 МПа) давления на грунт. Каждая гусеница приводится в движение собственным механизмом. При движении на разворо­тах одну гусеницу затормаживают или включают двигатели гусе­ниц для движения в разные стороны. Для повышения устойчиво­сти у ряда моделей гусеничных кранов поперек гусениц распола­гают раздвижные гусеничные тележки.

Устойчивость и связанная с ней грузоподъемность гусеничных кранов в числе прочих параметров зависит от размеров опорного контура — базы и колеи. Краны с раздвижной колеей частично (только при расположении рабочего оборудования поперек гусе­ниц) решают задачу более полной реализации возможностей ис­пользования грузоподъемности. Однако эта мера конструктивно сложная, более материалоемкая и дорогая по сравнению с тради­ционными конструктивными схемами гусеничных кранов. Кроме того, уширенная колея снижает маневренность машины, вслед­ствие чего краны с раздвижной колеей целесообразно использо­вать в ограниченной зоне рабочих площадок со сравнительно не­значительной долей передвижений всего крана в течение его рабо­чего цикла.

Как вариант использования самоходных гусеничных кранов, повышающих их грузонесущую способность, является замена гу­сеничного ходового оборудования уширенным рельсоколесным. Такая мера эффективна только для кранов большой грузоподъем­ности, работающих с большими вылетами груза. Рельсоколесные краны широко используют при установке кровли промышленных цехов с предварительной укрупненной наземной сборкой круп­ных участков, а также в гидротехническом и энергетическом стро­ительстве.

Пневмоколесные краны имеют одинаковое с гусеничными кра­нами назначение и сходное с ними устройство поворотной части, но отличаются пневмоколесным ходовым оборудованием. Они бывают с нормальной базой или короткобазовые. Последние обла­дают повышенной маневренностью, что особенно важно для ра­боты в стесненных условиях, в том числе внутри производствен­ных помещений. В настоящее время в нашей стране производятся и находятся в эксплуатации пневмоколесные краны типов КС и МКП грузоподъемностью 16, 25, 36 и 100 т. Пневмоколесный кран грузоподъемностью 25 т приведен на рис. 11.14.

Пневмоколесное ходовое оборудование может быть двухосным и многоосным (до пяти осей). Короткобазовые краны имеют две оси со всеми поворотными колесами, что существенно повышает их маневренность. Рабочая скорость передвижения не превышает 5 км/ч, а транспортная достигает 35 км/ч и более (до 70 км/ч).

Крановые механизмы и механизм передвижения, кроме ко- роткобазовых кранов, до последнего времени имели индивиду­альный электрический привод преимущественно постоянного тока, питаемый от силовой установки, состоящей из дизеля и электро­генератора. При работе в ограниченной зоне строительной пло­щадки вместо дизеля используют электродвигатель трехфазного тока, питаемый от внешней электросети. В приводе кранов боль­шой грузоподъемности обычно применяют два генератора посто­янного тока — основной и вспомогательный. Первый — для при­вода механизмов подъема и передвижения, а второй — для при­вода механизма вращения поворотной части и для цепей управле­ния. В составе силовой установки пневмоколесных кранов имеют­ся гидравлическая (для управления поворотом колес и выносны­ми опорами) и пневматическая (для накачки камер пневматиче-

Рис. 11.14. Пневмоколесный кран грузоподъемностью 25 т: а— общий вид; б— транспортное положение; в— схема поворота

ских шин и управления тормозами при буксировке крана тяга­чом) системы. В последнее время в этих кранах все шире применя­ют гидропривод.

Все грузоподъемные операции пневмоколесные краны обычно выполняют будучи установленными на выносные гидравлические опоры. Работа без выносных опор допускается только с малыми грузами, чем предопределяется невысокая маневренность кранов, являющаяся причиной их замедленного развития.

Перспективными для стесненных условий работ являются пнев­моколесные краны на короткобазовом шасси с гидравлическим при­водом всех механизмов и всеми поворотными колесами (рис. 11.15), обеспечивающими малый радиус разворота крана. Колеса обору­дуют многослойными шинами, допускающими повышенные на­грузки. Стрелу у таких кранов выполняют раздвижной телескопи­ческой, состоящей обычно из трех секций.

Автомобильными кранами (рис. 11.16) называют самоходные стреловые краны на базе двух- или трехосных серийно выпускае­мых или усиленных шасси грузовых автомобилей. В строительстве их применяют при проведении погрузочно-разгрузочных работ и

б

Рис. 11.15. Короткобазовый пневмоколесный кран с телескопической стрелой: а — общий вид; б — схемы поворота колес

монтаже конструкций и оборудования небольших масс и разме­ров. В последнее время автомобильные краны широко используют для выполнения грузоподъемных работ при строительстве неболь­ших зданий. Оборудованные двухканатным грейфером, автомо­бильные краны используют при перегрузке сыпучих материалов.

Грузоподъемность автомобильного крана обусловлена парамет­рами базового автомобиля. В настоящее время отечественная про­мышленность выпускает автомобильные краны грузоподъемностью 4; 6,3; 10; 16; 25 и 32 т. Паспортная грузоподъемность крана обес­печивается только при работе на четырех выносных опорах. При работе без выносных опор (но с включенными стабилизаторами, блокирующими рессорную подвеску заднего моста) допустимая грузоподъемность резко снижается. Допускается передвижение крана на малой скорости (до 5 км/ч) с заблокированной рессор­ной подвеской и грузом на крюке массой не более 25...30% от паспортных грузов, поднятых не выше 0,5 м стрелой, располо­женной сзади автомобиля и ориентированной строго по его про­дольной оси. Транспортная скорость автомобильных кранов по дорогам достигает 60...70 км/ч.

с	Ь	я
	ь		ь

N	6 ^	7
9	bd

Базовый автомобиль является ходовой неповоротной частью крана. Поворотная часть крана с закрепленной на ней стрелой,

Рис. 11.16. Автомобильные краны: а — с решетчатой стрелой и групповым приводом: 1 — шасси грузового автомоби­ля; 2 — коробка отбора мощности; 3 и 6 — выносные опоры; 4 — дополнительная рама; 5— опорно-поворотное устройство; 7— поворотная платформа; 8— проти­вовес; 9 — двуногая стойка; 10 — грузовая и стреловая лебедки; 11 — реверсивно- распределительный механизм; 12 — механизм вращения; 13 — стрела; 14 — крю­ковая подвеска; б — с телескопической стрелой и гидравлическим индивидуаль­ным приводом: 1 — стрела; 2 — гидроцилиндр раздвижки секций стрелы; 3 — гидроцилиндр подъема стрелы; 4 — механизм вращения; 5 — грузоподъемный механизм; 6 — насос; 7 — коробка отбора мощности; 8 — коробка передач; 9 —

двигатель автомобиля

кабиной и крановыми механизмами соединена с его неповорот­ной частью опорно-поворотным устройством роликового, реже шарикового типа.

а

По типу стрелового оборудования различают краны с жестки­ми (нераздвижными) и телескопическими {раздвижными) стрела­ми. Жесткие стрелы, обычно решетчатые, поддерживаются в тре­буемом положении канатами стрелоподъемного механизма. Для увеличения рабочего подстрелового пространства и его основных параметров (высоты подъема и вылета груза) кран может быть

укомплектован дополнительной удлиненной стрелой или встав­кой для удлинения основной стрелы, надставкой — гуськом и башенно-стреловым оборудованием. Угол наклона к горизонту те­лескопической стрелы коробчатого сечения, а также ее раздвиж­ку обеспечивают гидравлические цилиндры. В современных кранах телескопическая стрела может раздвигаться с грузом на крюке, обеспечивая этим высокую точность установки монтируемых эле­ментов. В последнее время гидравлические краны на автомобиль­ном шасси с телескопическими стрелами стали снабжать допол­нительным оборудованием — монтажными люльками, устанав­ливаемыми вместо гуська на верхней секции стрелы, что суще­ственно расширяет область их применения.

Механизмы крана приводятся в движение от дизеля базового ав­томобиля через коробку отбора мощности 2 (рис. 11.16, а) (в случае группового привода) или индивидуально (при индивидуальном приводе) с использованием электрической или гидравлической трансмиссии. Кинематическая схема крана с механической транс­миссией позволяет совмещать подъем груза с поворотом плат­формы. Гидравлический и электрический приводы существенно упрощают кинематическую схему крана, расширяют его техноло­гические возможности и обеспечивают более глубокое регулиро­вание скоростей рабочих движений и дистанционность управле­ния. В настоящее время наибольшее распространение в этих кра­нах имеют гидравлические трансмиссии. Крановые механизмы с гидроприводом весьма компактны, также компактна телескопи­ческая стрела, которая быстро переводится в транспортное сдви­нутое положение.

Краны на спецшасси автомобильного типа (рис. 11.17) предназ­начены для строительно-монтажных работ, для монтажа техноло­гического оборудования промышленных предприятий, а также для погрузочно-разгрузочных работ. Обладая высокой подвижностью и большой грузоподъемностью, эти краны не требуют монтажа при установке в рабочее положение, обеспечивают низкую поса­дочную скорость груза, а также большую высоту подъема крюка. Краны на спецшасси имеют грузоподъемности — 25, 40, 50, 63, 100 и 250 т. Они являются продолжением ряда грузоподъемностей автомобильных кранов. Известны зарубежные краны на спецшас­си грузоподъемностью до 1000 т. Специальные многоосные шасси (3—8 осей) этих кранов отличаются от автомобильных шасси воз­можностью воспринимать большие нагрузки от кранового обору­дования повышенной грузоподъемности. Транспортная скорость таких кранов составляет от 45 до 60 км/ч.

Краны рассматриваемого типа состоят из двух частей — непо­воротной (собственно специального шасси) и поворотной, со­единенных между собой опорно-поворотным устройством обычно­го типа. Колесные формулы отечественных кранов — 6x4, 8x4,

12x6, 14x6. Ходовая часть оборудована пневматически­ми двухконтурными тормоза­ми. Каждый контур заторма­живает часть колес, поэтому даже при выходе из строя од­ного контура надежность тор­можения обеспечивается вто­рым контуром.

Краны на спецшасси обо­рудуют телескопическими стрелами, состоящими из 3— 5 секций, которые раздвига­ются гидроцилиндрами. Кра­ны большой грузоподъемно­сти оборудуют также решет­чатыми стрелами и дополни­тельно — решетчатыми удли­нителями, гуськами или стре­лами. В последнем случае ра­бочее оборудование крана пре­вращается в башенно-стрело- вое. При транспортировании кранов большой грузоподъем­ности стрелы перевозят от­дельно от крана на специаль-

Рис. 11.17. Самоходный кран на спец- ^нои тележке.

шасси автомобильного типа Механизмы крана также

имеют гидравлический при­вод высокого давления (до 32 МПа). Механизмы лебедок состоят из одного или двух гидромоторов, планетарных редукторов, встроен­ных в барабаны, колодочных или дисковых тормозов. В качестве первичных двигателей используют дизели. При этом на кранах боль­шой грузоподъемности устанавливают два дизеля: один — на шас­си — для передвижения и привода насосов, питающих гидроци­линдры выносных опор, второй — на поворотной платформе — для привода гидромоторов крановых механизмов и гидроцилиндров подъема стрелы и выдвижения ее секций. В приводе кранов чаще используют двухпоточные насосы, обеспечивающие совмещение ра­бочих движений, а также широкий диапазон их скоростей за счет совмещения расходов жидкостей двух напорных линий. Силовая ус­тановка включает также электрогенератор и аккумуляторную бата­рею напряжением 24 В для запуска основного двигателя, освещения и питания электроэнергией контрольно-предохранительной и дру­гой аппаратуры. Управляют краном из кабины, расположенной на поворотной части. Возможно также дистанционное управление.

Краны на спецшасси работают на выносных гидравлических опорах, при этом горизонтальность платформы контролируется системой автоматики.

Известны также краны большой грузоподъемности (250 т) на неприводном шасси, перемещаемые в пределах строительной пло­щадки на небольшой скорости за 1усеничным тягачом, а при пере­базировании по автомобильным дорогам с большой скоростью — за колесным тягачом.

Тракторные краны на базе гусеничных или пневмоколесных про­мышленных тракторов применяют для выполнения строительно- монтажных и погрузочно-разгрузочных работ в условиях бездоро­жья. При этом базовый трактор обычно переоборудуют, удлиняя его ходовую часть, заменяя рессорную подвеску рамы жесткой и смещая вперед силовую установку. На освободившееся место в зад­ней части устанавливают поворотную часть, соединяя ее с непо­воротной частью опорно-поворотным устройством обычного типа. В качестве силовой установки используют тракторный двигатель, приводящий крановые механизмы через механическую, гидрав­лическую или электрическую трансмиссии.

Гусеничные тракторные краны обычно оборудуют решетчаты­ми или коробчатыми прямыми и Г-образными стрелами, а пнев- моколесные краны — чаще телескопическими стрелами. Грузо­подъемность выпускаемых отечественной промышленностью трак­торных кранов не превышает 10 т.

Краны-трубоукладчики (рис. 11.18, а) на базе гусеничных трак­торов специальной трубоукладочной модификации, либо с усо­вершенствованным ходом обычных гусеничных и пневмоколес­ных тракторов промышленной или сельскохозяйственной моди­фикации широко используют для выполнения грузоподъемных опе­раций при строительстве нефте-, газо- и других трубопроводов. Эти машины оборудованы А-образной стрелой 1 коробчатого се­чения, расположенной сбоку относительно продольной базы (на лонжероне гусеницы — у гусеничных машин, на нижней раме — У пневмоколесных) и удерживаемой либо полиспастной систе­мой, либо гидроцилиндрами. Для обеспечения устойчивости с про­тивоположной стороны установлен откидывающийся противовес (контргруз) 2, вылет которого, в зависимости от реализуемого грузового момента, регулируют гидроцилиндром 3. У трубоуклад­чиков малой грузоподъемности противовес обычно невыдвижной. Отличительной особенностью кранов-трубоукладчиков от других стреловых кранов является их способность передвигаться с грузом на крюке, соответствующим максимально возможному грузовому Моменту.

Основное назначение кранов-трубоукладчиков — укладка в траншею предварительно сваренного и изолированного трубопро­вода, одиночных труб, запорной арматуры и других штучных гру-

Рис. 11.18. Кран-трубоукладчик (а) и трубоукладочная колонна на укладке трубопровода в траншею (б)

зов. Эти машины используют также на погрузочно-разгрузочных работах при перевозке труб и трубных секций (плетей) трубовоза­ми и плетевозами, укрупненной сборке плетей из труб на трубо­сварочных базах и сварке в линию плетей перед укладкой трубо-

Провода в траншею. В пределах своей технической характеристики краны-трубоукладчики используют как краны общего назначения па монтажных работах при сооружении насосных и компрессор- пых станций и других объектов. Пневмоколесные трубоукладчики (грузоподъемностью 6,3 т) используют преимущественно в усло­виях городского строительства. Отечественная промышленность вы­пускает краны-трубоукладчики с номинальной грузоподъемностью 6,3 — 50 т на минимальном вылете груза, составляющем 1,5 м, при высоте подъема крюка 4,5...7,5 м.

Для повышения тяговых возможностей гусеничных трубоуклад­чиков, их проходимости и устойчивости гусеничные тележки уд­линяют и уширяют, а в составе привода применяют ходоумень- шители. Рессорную или балансирную подвеску в передней части гусеничного хода заменяют жесткой. Грузовую и стреловую лебед­ки, механизм перемещения контргруза и гидравлическую систе­му устанавливают на прикрепленной к остову трактора верхней раме. Также жесткой подвеской соединяются колеса пневмоко- лесных кранов-трубоукладчиков с остовом базового трактора. Все крановые механизмы приводятся тракторным дизелем через ме­ханическую или гидравлическую трансмиссии. Для подъема гру­зов и изменения вылета стрелы используют двухбарабанные ле­бедки с независимым приводом барабанов либо от реверсивных тидромоторов, либо с помощью фрикционных муфт, подключа­ющих барабаны к общей механической трансмиссии. Каждый ба­рабан оборудован нормально замкнутым тормозом, автоматичес­ки растормаживаемым при включении гидромотора или фрикци­онной муфты.

Особенностью работы кранов-трубоукладчиков на укладке тру­бопровода в траншею является совместная работа нескольких ма­шин с одним грузовым объектом — поднятой над землей частью Трубопровода (рис. 11.18, б). При этом нагрузка на крюке каждого Трубоукладчика зависит от многих технологически изменяемых факторов: массы поднятого участка трубопровода, формы его про­гиба, разницы в уровне подвеса между смежными в трубоукладоч- Ной колонне машинами при неровном рельефе местности и др. Если по каким-либо причинам, например, при перегрузке, какой-либо трубоукладчик достигнет состояния неустойчивого равновесия с отрывом от основания гусеницы со стороны противовеса, и при |ЭТ0М его крюк немного опустится, то произойдет перераспределе­ние общей нагрузки между другими трубоукладчиками и дальней­шего опрокидывания трубоукладчиков, неизбежного для кранов, работающих с одиночными грузами, не произойдет. При этом до­полнительная нагрузка при таком перераспределении будет тем больше, чем меньше машин в составе трубоукладочной колонны. Обычно последняя состоит из 4—6 трубоукладчиков. При большем .Их числе усложняется координация совместной работы.

Для выполнения погрузочно-разгрузочных и монтажных работ краны-трубоукладчики комплектуют такелажными устройствами: универсальными канатными стропами для работы со штучными грузами, неизолированными трубами и трубными секциями; кле­щевыми автоматическими захватами для подъема, перемещения, стыковки неизолированных труб и секций при монтажно-свароч- ных работах; эластичными захватами (полотенцами) для подъема, перемещения и укладки в траншею изолированного трубопрово­да, отдельных труб и секций; троллейными подвесками для подъ­ема, перемещения и укладки совмещенным способом (одновре­менно с изоляцией всего трубопровода или только их стыков в случае применения труб с заводской изоляцией); траверсами с торцовым захватом трубы для погрузки и выгрузки изолирован­ных и неизолированных труб с трубовозов и их штабелирования на трубосварочных базах.