- •Учебник
- •Глава 1. Общие сведения о механизации и автоматизации строительства
- •1.1. Основные виды строительно-монтажных работ, их механизация и основные показатели оценки ее уровня
- •1.2. Комплексная механизация
- •1.3. Автоматизация строительных процессов
- •Глава 2. Общие сведения о строительных машинах
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Параметры машины. Типоразмер и модель.
- •2.3. Общая классификация строительных машин
- •2.4. Структура строительной машины
- •2.5. Производительность строительной машины
- •2.6. Общие требования к машинам, машинным комплектам и структуре парков машин
- •2.7. Техническая эксплуатация
- •2.8. Исторические сведения о развитии строительных машин
- •2.9. Пути развития и повышения качества строительных машин и оборудования
- •Глава 3. Приводы строительных машин. Силовое оборудование
- •3.1. Общие понятия и определения
- •3.2. Двигатели внутреннего сгорания
- •3.3. Электрические двигатели
- •Глава 4. Трансмиссии и системы управления
- •4.1. Общие сведения о трансмиссиях
- •4.2. Фрикционные передачи
- •4.3. Ременные передачи
- •4.4. Зубчатые передачи
- •Глава 5. Гидро- и пневмоприводы
- •Глава 6. Основы автоматического управления и технические средства автоматики
- •6.1. Общие сведения о системах автоматики
- •Глава 7. Ходовое оборудование строительных машин
- •7.1. Виды ходового оборудования и их характеристики
- •7.3. Шинноколесное (пневмоколесное) и рельсоколесное ходовое оборудование
- •Глава 8. Транспортные машины
- •Глава 9. Транспортирующие машины и оборудование
- •9.1. Ленточные и пластинчатые конвейеры, эскалаторы
- •Глава 10. Грузоподъемные машины
- •10.4. Лебедки
- •Глава 11. Строительные подъемники и краны
- •11.1. Общие сведения
- •11.3. Башенные краны
- •11.4. Самоходные стреловые краны
- •11.5. Краны пролетного типа
- •11.6. Устойчивость кранов
- •11.7, Устройства безопасности
- •11.8. Техническое освидетельствование кранов, основные
- •Глава 12. Погрузочно-разгрузочные машины
- •12.1. Назначение и виды машин
- •12.2. Машины для перегрузки штучных грузов
- •12.3. Погрузочные машины для сыпучих грузов
- •Глава 13. Машины для земляных работ: общие сведения
- •13.1. Виды земляных сооружений
- •13.2. Способы разработки грунтов
- •13.3. Свойства грунтов, влияющие на трудность их разработки
- •13.4. Рабочие органы землеройных машин и их взаимодействие с грунтом
- •13.5. Общая классификация машин и оборудования для разработки грунтов
- •Глава 14. Одноковшовые экскаваторы
- •14.1. Общие сведения
- •14.2. Строительные гидравлические экскаваторы
- •14.3. Гидравлические экскаваторы с рабочим оборудованием обратная лопата
- •14.4. Гидравлические экскаваторы с рабочим оборудованием прямая лопата
- •14.5. Погрузочное рабочее оборудование
- •14.6. Гидравлические грейферы
- •14.7. Экскаваторы-планировщики
- •14.8. Оборудование для рыхления грунтов
- •14.9. Неполноповоротные гидравлические экскаваторы
- •14.10. Мини- и микроэкскаваторы
- •14.11. Экскаваторы с гибкой подвеской рабочего оборудования (канатные экскаваторы). Рабочее оборудование прямого копания
- •14.12. Драглайны
- •Глава 15. Экскаваторы непрерывного действия
- •15.1. Общие сведения
- •15.2. Роторные траншейные экскаваторы
- •15.3. Цепные траншейные экскаваторы
- •Глава 16. Землеройно-транспортные машины
- •Глава 17. Бурильные машины
- •Глава 18. Машины для подготовительных работ и разработки мерзлых грунтов
- •18.1. Машины для подготовительных работ
- •19.4. Грунтоуплотняющие машины и оборудование динамического действия
- •Глава 20. Технические средства гидромеханизации
- •20.1. Общие сведения
- •Глава 21. Машины и оборудование для погружения свай
- •21.1. Способы устройства свайных фундаментов
- •Глава 22. Машины и оборудование для переработки каменных материалов
- •30...15 60...30 60 15...0 60...30 В а а — от мелкого к крупному; 6 — от крупного к мелкому; в — комбинированно
- •Глава 23. Машины и оборудование для приготовления бетонных смесей и строительных растворов
- •23.1. Дозаторы
- •Глава 24. Машины и оборудование для бетонных работ
- •24.1. Бетононасосные установки
- •Глава 25. Машины и оборудование для отделочных и кровельных работ
- •25.1. Машины и оборудование для штукатурных работ
- •Глава 26. Ручные машины
- •26.3. Ручные машины для крепления изделий и сборки конструкций
- •26.4. Ручные машины для разрушения прочных материалов и работы по грунту
- •26.6. Ручные машины для резки, зачистки поверхностей и обработки кромок материалов
- •26.7. Ручные машины для распиловки, долбежки и строжки материалов
- •Глава 1. Общие сведения о механизации и автоматизации строительства 5
- •Глава 15. Экскаваторы непрерывного действия 422
11.7, Устройства безопасности
Строительные краны оборудуют устройствами безопасности: для автоматической остановки механизмов подъема крюка в его крайних (верхнем и нижнем) положениях; изменения вылета в крайних положениях; передвижения рельсовых кранов и их тележек;
передвижения мостовых и козловых кранов и их грузовых тележек, работающих на одном пути; всех других механизмов при необходимости ограничения их хода, например, механизма поворота; ограничителями и указателями грузоподъемности; анемометрами; креномерами; сигнализаторами приближения к ЛЭП и другими устройствами. В кранах с электроприводом приборы и устройства безопасности включают в электрические цепи питания соответствующих механизмов. При срабатывании их контакты разрывают электрическую цепь.
В качестве ограничителей линейных и угловых перемещений применяют рассмотренные ранее концевые и путевые выключатели рычажного и шпиндельного типов.
Ограничитель передвижения предназначен для автоматической остановки рельсово-колесного крана перед его подходом к тупиковым упорам. Ограничитель поворота ограничивает угол вращения механизма поворота в кранах с бескольцевым токоприемником, чем исключается скручивание питающего кабеля.
Ограничителем угла наклона стрелы у кранов с маневровой стрелой или пути тележки у кранов с балочной стрелой автоматически останавливают механизм изменения вылета перед подходом стрелы или грузовой тележки к конечным положениям.
Ограничителем подъема отключают грузовую лебедку перед подходом крюковой подвески к стреле. Применяемые в качестве указанных выше ограничителей концевые выключатели не исключают возможности движения крана (механизма) в обратном направлении.
В качестве устройств безопасности в строительных кранах применяют также бесконтактные переключатели (электронные, электромагнитные, ультразвуковые, фотоэлектронные и др.), обладающие повышенной надежностью, в частности, при работе в условиях пыльной или газовой среды и высокой влажности.
Козловые краны оборудуют ограничителями перекоса для отключения привода механизма передвижения крана при забегании одной стороны крана относительно другой.
Ограничители грузоподъемности применяют для защиты стреловых и в некоторых случаях мостовых кранов от перегрузок и опрокидывания. Ограничители автоматически отключают механизмы подъема груза и изменения вылета при подъеме груза массой, превышающей номинальную грузоподъемность более чем на 10% Для стреловых и на 25 % — для кранов мостового типа.
Ограничители грузоподъемности бывают механическими, электромеханическими и микропроцессорными. Ограничитель грузоподъемности мостового крана (рис. 11.23) устанавливают на закрепляемой на грузовой тележке ветви каната 2, пропущенной через два блока 3 с неподвижными осями и один блок 9, установленный на подвижной серьге 8, соединенной со штоком 6 и поджи
маемой пружиной 7. Пружина оггарирована так, что при указанном выше превышении массы груза 1, а следовательно, увеличении усилия в канате серьга, сжимая пружину, перемещает шток вправо, который нажимает на рычаг 5 концевого выключателя 4, разрывающего цепь управления приводным электродвигателем.
В стреловых кранах с переменным вылетом груза ограничивают не саму грузоподъемность, являющуюся функцией вылета, а грузовой момент. Для этого применяют в основном ограничители электромеханического типа (рис. 11.24), состоящие из релейного блока с датчиками усилия и углового положения стрелы. Первый датчик 3 (см. рис. 11.24, а) включают в систему канатов 1 стрелового полиспаста на участке между распорками 2. Деформация растягивающими усилиями упругого кольца 5(см. рис. 11.24, б) передается на потенциометр 4. Датчиком углового положения является рычажно-кулачковое устройство из элементов 8 и 9 (см. рис. 11.24, в), связанное со стрелой 10 и воздействующее при ее повороте на рычажок 7 потенциометра 6. Потенциометры 4а 6 (см. рис. 11.24, г), а также поляризованное реле нагрузки 11 соединены по схеме электрического моста, питаемого от аккумуляторной батареи постоянным током напряжением 12 В. При массе поднимаемого груза меньше допустимого значения мостовая схема не уравновешена, и через катушку реле проходит ток в одном направлении. Если фактическая нагрузка превысит допустимую, то изменится направление тока в катушке, что приведет к размыканию контактов реле и отключению грузоподъемного механизма.
Рис. 11.23. Ограничитель
грузоподъемности мостового крана
-12 В о
+ 12 В о
11
гСН
Цифровым индикаторам оценивать основные параметры работы крана: вылет, соответствующую ему допустимую и фактическую массу груза, загрузку крана по грузовому моменту в процентах от ^Допустимого и скорость ветра. При 90 %-й загрузке крана выдаются звуковой и световой сигналы, а при перегрузке — световой и ' сигнал на отключение приводов. Звуковой сигнал выдается также ' при скорости ветра, составляющей 75 % от допустимой. Кроме того, микропроцессорный ограничитель блокирует перемещение груза на скоростях, превышающих допустимые для данной массы груза, а также обеспечивает автоматическую самодиагностику дат- i Чиков и элементов блока обработки данных.
На некоторых моделях мостовых кранов для получения информации о массе поднимаемого груза применяют массоизме- рительное устройство (рис. 11.25). Такое устройство представляет собой гидравлический динамометр, подвешиваемый скобой 7 к корпусу грузовой тележки. Конец грузового каната закрепляют на подвеске 1, соединенной со штоком 2 с поршнем 6 на конце, уплотненным манжетой 5 и перемещающемся в цилиндрической проточке корпуса 3. Под- поршневая полость 4, заполненная минеральным маслом, через канал 11 соединена с измерительным блоком 8, преобразующем давление масла при подъеме груза в поворот стрелки 9, указывающей массу груза на циферблате 10.
В кранах с гидроприводом датчик фактической нагрузки срабатывает от давления рабочей жидкости в полостях гидроцилиндра подъема-опускания стрелы, с которым датчик соединен трубопроводом.
устройство
Краны, работающие на открытом воздухе, подвержены действию ветрового давления. Работа крана допускается при давлении ветра не более 250 Па (для некоторых районов — до 400 Па). При превышении указанных значений кран должен прекращать работу, а его ходовая часть должна быть заторможена. В практике эксплуатации рельсово-колесных кранов большой высоты имеют место случаи самопроизвольного передвижения крана под действием ветрового давления, приводящие к сходу крана с путей и опрокидыванию. Во избежание этого ходовые тележки этих кранов оборудуют противоугонными захватами в виде клещей, которыми в нерабочем состоянии крана ходовую тележку жестко со- гдиняют с рельсами. С той же целью в конце рельсового пути устанавливают тупиковые упоры с буферными устройствами для смягчения удара при наезде крана на упор. Буферными, обычно резиновыми, упорами оборудуют также концевые участки пути грузовой тележки башенных кранов.
Для звуковой (сиреной) и световой (красной лампой) сигна- иизации о скорости ветра, превышающей допустимую для рабочего состояния, башенные с высотой до оголовка более 15 м, коз- пговые краны с пролетом более 16 м, мостовые перегружатели, а также стреловые самоходные краны с удлиненными стрелами и башенно-стреловым оборудованием оснащают анемометрами, которые устанавливают в верхней части 1 (рис. 11.26) крана так, чтобы вертушка 2 анемометра свободно обдувалась ветром при любом его направлении. Там же для защиты от поражения молнией на рельсово-колесных кранах устанавливают громоотвод 3 в виде штыря, соединенного через ме- галлоконструкцию крана и рельс с землей.
На стреловых самоходных кранах устанавливают прибор со звуковым сигналом для оповещения о приближении стрелы крана к находящимся под напряжением проводам электрической сети. Эти краны (кроме гусеничных) имеют также электрическую защиту от опасного напряжения при их работе вблизи линий электропередачи.
Рис. 11.26. Размещение
анемометра на головке башенного
крана
от автомобильных, для оповещения находящегося на строительной площадке персонала о начале работы крана. Для оповещения находящихся в цеху или в пункте грузопереработки людей о повышенной опасности при перемещении груза на мостовых кранах применяют звуковую сигнализацию (звонок или сирену). Прерывистым звуковым сигналом также оснащают кабину подъемника. Сигнал включается автоматически одновременно с началом движения кабины и прекращается при ее остановке.
Кабины кранов и грузопассажирских подъемников оборудуют также электрической блокировкой механизма передвижения (у подъемников — механизма подъема) при открытой двери. Блокировочные устройства используют также для обеспечения безопасности обслуживающего персонала при различного рода работах на кране. У башенных кранов с неповоротной башней для предупреждения зажатия людей при переходе их с поворотной на неповоротную часть блокировочное устройство автоматически отключает механизм поворота до перехода людей с одной части на другую. Краны мостового типа оборудуют устройствами для автоматического снятия напряжения (более 42 В) с крана при выходе на его галерею. Блокировочное устройство предусмотрено и в том случае, когда краном можно управлять с двух рабочих постов, например, из кабины и с выносного пульта. При управлении с одного из этих постов блокируется возможность управления с другого.
На кранах с электрическим приводом при питании от внешней сети заземляют все металлоконструкции, а также все металлические части электрооборудования (корпуса электродвигателей, кожухи аппаратов, металлические оболочки проводов и кабелей, защитные трубы и т.п.), не входящие в электрическую цепь, но могущие оказаться под напряжением из-за порчи изоляции.
К устройствам безопасности относятся также сбрасывающие щитки для очистки рельсов от посторонних предметов при движении по ним крана; опорные детали для защиты крана (грузовой тележки) от падения при случайной поломке ходовых колес (катков) или их осей; устройства против выхода каната из ручья блока; устройства от запрокидывания стрелы в виде ограничивающей угловое перемещение канатной тяги, концы которой закреплены на стреле и на ее основании.