Приложение 2. Краткое описание набора инструкций PIC16

	Мнемокод		Описание	Циклов		Изменяемые
	команды					флаги
			Команды пересылки
	MOVF	f,d	Переслать f *	1		Z
	MOVWF f		Переслать W в f	1		-
	MOVLW k		Переслать константу в W	1		-
	SWAPF	f,d	Обмен полубайтов в f *	1		-
			Арифметические команды
	ADDWF	f,d	Сложение W и f *	1		C,CD,Z
	ADDLW	k	Сложить константу с W	1		C,CD,Z
	SUBWF	f,d	Вычесть W из f *	1		C,CD,Z
	SUBLW	k	Вычесть W из константы	1		C,CD,Z
	INCF	f,d	Прибавить 1 к f *	1		Z
	INCFSZ	f,d	Прибавить 1 к f и пропустить если 0 *	1(2)	**	-
	DECF	f,d	Вычесть 1 из f *	1		Z
	DECFSZ f,d		Вычесть 1 из f и пропустить если 0 *	1(2)	**	-
			Логические команды
	ANDWF	f,d	Побитное "И" W и f *	1		Z
	ANDLW	k	Побитное "И" константы и W	1		Z
	IORWF	f,d	Побитное "ИЛИ" W и f *	1		Z
	IORLW	k	Побитное "ИЛИ" константы и W	1		Z
	XORWF	f,d	Побитное "Исключающее ИЛИ" W и f *	1		Z
	XORLW	k	Побитное "Исключающее ИЛИ" константы и W	1		Z
	COMF	f,d	Инвертировать f *	1		Z
	CLRF	f	Очистить f	1		Z
	CLRW	f	Очистить W	1		Z
	CLRWDT		Очистить WDT	1		-TO,-PD
	RLF	f,d	Циклический сдвиг f влево через перенос *	1		C
	RRF	f,d	Циклический сдвиг f вправо через перенос *	1		C
			Битовые операции
	BCF	f,b	Сбросить бит b в регистре f	1		-
	BSF	f,b	Установить бит b в регистре f	1		-
	BTFSC	f,b	Проверить бит b в регистре f и пропустить если 0	1(2)	**	-
	BTFSS	f,b	Проверить бит b в регистре f и пропустить если 1	1(2)	**	-
			Команды передачи управления
	GOTO	k	Безусловный переход	2		-
	CALL	k	Вызов подпрограммы	2		-
	RETURN		Возврат из подпрограммы	2		-
	RETLW	k	Возврат из подпрограммы с загрузкой константы в W	2		-
	RETFIE		Возврат из подпрограммы и разрешение прерывания	2		-
	SLEEP		Переход в спящий режим	1		-TO,-PD
	NOP		Нет операции	1		-

*Если d=0, то результат сохраняется в рабочем регистре W, если d=1, - то в регистре общего назначения f.

**Если условие не выполняется, то команда выполняется за 1 цикл, если условие выполняется, то за 2 цикла.

87

Приложение 3. Список команд PIC16 и их подробное описание

В описании команд используются следующие условные обозначения:

( X )		– регистр X.
( X	y )	– бит y регистра X.
( X	y : z )	– биты с y по z регистра X.
операция| условие		– операция выполняется лишь тогда, когда усло-

вие верно.

Строчные латинские буквы операндов в графе «синтаксис», обычно обозначают следующее:

f – номер регистра в регистровом файле; d – указатель направления;

k – константа-литерал;

b – номер бита в регистре.

ADDLW – Сложение рабочего регистра W и константы k

Синтаксис	ADDLW k
Операнды	k | 0 £ k £ 255
Операция	(W ) + k ® (W )
Измен.	C, DC, Z
флаги
Описание	Содержимое регистра W складывается с константой k. Результат по-
	мещается в регистр W.
Пример	; w = 10
	addlw 12
	; w = 22
	addlw 342 ; ошибка, константа k больше 255
ADDWF – Сложение рабочего регистра W и регистра f
Синтаксис	ADDWF f, d
Операнды	f , d | 0 £ f £127 и d Î[0,1]
Операция	(W ) + ( f ) ® (W ) | d = 0
	(W ) + ( f ) ® ( f ) | d =1

Измен. C, DC, Z

флаги

Описание Содержимое регистра W складывается c содержимым регистра f. Результат помещается в регистр W, при d = 0, или в f при d=1.

Пример ; w = 10 f(11)=14 addwf 11,1

;w = 10, f(11)=24 addwf 11,0

;w = 34, f(11)=24

ANDLW – Побитное «И» рабочего регистра W и константы k

Синтаксис ANDLW k

88

Операнды	k | 0 £ k £ 255
Операция	(W ) Ù k ® (W )
Измен.	C, DC, Z
флаги
Описание	Выполняется побитное «И» регистра W и 8-битной константы k. Ре-
	зультат помещается в регистр W.
Пример	; w = 3
	addlw 2
	; w = 1

ANDWF – Побитное «И» рабочего регистра W и регистра f

Синтаксис	ANDWF f, d
Операнды	f , d | 0 £ f £127 и d Î[0,1]
Операция	(W ) Ù ( f ) ® (W ) | d = 0
	(W ) Ù ( f ) ® ( f ) | d =1
Измен.	C, DC, Z
флаги
Описание	Выполняется побитное «И» регистра W c содержимым регистра f.
	Результат помещается в регистр W, при d=0, или в f при d=1.
Пример	; w = 7 = 0b111, f(4)= 3 = 0b 11
	andwf 4,0
	; w = 3, f(4)=3

BCF – Очистка бита b регистра f

Синтаксис	BCF f,b
Операнды	f ,b | 0 £ f £127 и 0 £ b £ 7
Операция	0 ® ( f	b )
Измен.
флаги
Описание	Бит b регистра f устанавливается в 0.
Пример	; f(4)	= 7	= 0b111
	bcf 4,1		= 0b101
	; f(4)	= 5

BSF – Установка бита b регистра f в единицу

Синтаксис	BCF f,b
Операнды	f ,b | 0 £ f £127 и 0 £ b £ 7
Операция 1 ® ( f b )
Измен.
флаги
Описание	Бит b регистра f устанавливается в 1.
Пример	; f(4)	= 5 = 0b101
	bsf 4,1	= 5 = 0b111
	; f(4)

BТFSC – Условный переход при нулевом бите b регистра f

Синтаксис BTFSC f,b

89

Операнды

Операция

Измен. флаги Описание

Пример

f ,b | 0 £ f £127 и 0 £ b £ 7

(PC) +1 ® (PC) | f b = 0

Если бит b регистра f устанавлен в 0, инкрементируется счетчик команд PC (тем самым пропускается следующая команда), в противном случае ничего не выполняется. В случае инкремента счетчика команда выполняется за 2 машинных цикла, иначе – за 1.

;f(7) = 6 = 0b110, w = 1 btfsc 7,1

addlw 4 btfsc 7,0 addlw 9

;w = 10

BТFSS – Условный переход при единичном бите b регистра f

Синтаксис	BTFSS f,b
Операнды	f ,b | 0 £ f £127 и 0 £ b £ 7
Операция	(PC) +1 ® (PC) | f		b =1
Измен.
флаги
Описание	Если бит b регистра f		устанавлен в 1, инкрементируется счетчик ко-
	манд PC (тем самым, пропускается следующая команда), в против-
	ном случае ничего не выпоняется. В случае инкремента счетчика ко-
	манда выполняется за 2 машинных цикла, иначе – за 1.
Пример	; f(7) = 6 = 0b110, w = 1
	btfss	7,1
	addlw	4
	btfss	7,0
	addlw	9
	; w =	5

CALL – Вызов подпрограммы

Синтаксис	CALL k
Операнды	k | 0 £ k £ 2047
Операция	(PC) +1 ®TOS;
	k ® (PC 10 : 0 );
	(PCLATH 4 : 3 ) ® (PC 12 :11 )
Измен.
флаги
Описание	Адрес следующей инструкции сохраняется в стеке. В 11 младших
	бит счетчика программы PC загружается константа k. Два старших
	бита загружаются в счетчик команд PC 12 :11 из регистра
	PCLATH. Выполнение команды занимает 2 машинных цикла.
Пример	; w = 0
	call subprogram
	addlw 5

90