Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

umm_683_ТОЭ_Кр_3

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
17.05.2015
Размер:
315.33 Кб
Скачать
G( p)

Последний этап решения задачи в обоих вариантах – переход от полученных изображений неизвестных величин обратно к оригиналам.

Этот переход может быть осуществлён по таблицам, о которых уже говорилось, а также по теореме разложения.

= G( p)

Если изображение имеет вид F( p) F( p) , то переход осуществляется по формуле

f (t) = n G( pk ) e pkt ,

k=1 F( pk )

где n – число корней характеристического уравнения F( p) = 0.

Если изображение имеет вид F( p) = p F( p) , т. е. присутствует дополнительный нулевой корень, то переход осуществляется по формуле

 

 

 

 

 

f (t) =

G(0)

+n

 

G( pk )

 

e pkt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1 pk F ( pk )

 

 

 

 

 

 

При расчётах можно пользоваться соотношениями:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( p1 ) = p1 p2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( p2 ) = −( p1 p2 );

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

2

= p p

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для вышеупомянутого примера:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

G(0)

 

 

 

G( p )

 

p t

 

 

 

 

G( p

)

 

p

t

uC (t) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

1

 

 

e 1

+

 

 

 

2

 

 

e 2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p1

F

( p1 )

 

p2 F( p2 )

 

 

 

 

RLC F(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G( p) = R + pL; F( p) = p2 +2δp +ω02 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G(0) = R;

 

F(0) =ω02 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( p) = 2 p +2δ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F( p1 ) = p1 p2 ;

F( p2 ) = −( p1 p2 );

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

R

 

R + p L

 

 

 

p t

 

 

 

R + p

L

 

p t

 

uC

(t) =

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

1

 

 

 

e 1

 

 

 

 

2

 

 

e 2

=

 

 

 

 

 

2

 

p1 ( p1 p2 )

 

p2 ( p1 p2 )

 

 

 

RLC ω0

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

R

 

 

p

(R + p L)

p t

 

p

(R + p

L)

p t

 

=

 

 

 

 

 

+

2

1

e 1

1

2

 

e 2

 

=

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

RLC

 

 

p1 p2 ( p1 p2 )

 

 

p1 p2 ( p1 p2 )

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= E +

E

 

p2 R + p1 p2 L

e p1t E

 

p1 R + p1 p2 L

e p2t =

R

 

 

 

 

 

 

p p

2

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

p p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

E +

E

 

p

R e p1t

p R e p2t

E

 

1

 

 

 

L e p1t L e p2t

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

R

 

 

p

p

2

 

 

 

R

LC

 

p

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

= E + E

p

e p1t

p e p2t

+

 

E

 

e p1t

e p2t

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

p p

 

 

RC

 

p

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Переход от изображения к функции времени можно осуществить более простым способом. Выражение для изображения (в нашем примере для

напряжения UC ( p) ) представляется в виде ряда членов, по числу слагаемых функции G( p).

UC

( p) =

 

E

 

 

R + pL

 

=

 

 

E

 

 

 

1

 

 

 

+

 

E

 

1

;

RLC

 

pF( p)

 

 

 

 

 

 

pF( p)

 

RC

F( p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

Далее можно сразу воспользоваться формулами перехода в

зависимости от характера переходного процесса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ep1t ep2t

 

 

 

e−δ t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

sinω t;

 

 

 

 

 

 

 

 

F( p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p1 p2

 

 

 

ω′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F( p)

 

p e p1t

 

 

p e p2t

 

 

 

 

ω′ e

−δ t

 

sin(ω t − β);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

p1

p2

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1+

 

p2ep1t p1e p2t

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pF( p)

 

 

 

 

 

ω2

 

 

 

p p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

1

 

 

δ t

 

ω0

 

=

 

 

1

e

 

 

ω

sin(ω t + β) ,

2

 

 

ω0

 

 

 

 

 

 

где ω02 ; δ ; ωопределены при нахождении корней характеристического уравнения, а угол β = arctg ωδ.

Построение графиков

Продолжительность переходного процесса реально равна (3 ÷5)τ ,

где τ – постоянная времени. Она

характеризует скорость протекания

переходного процесса и зависит от параметров цепи. При tпер

=3τ значение

токов и напряжений достигает 95 % от установившихся значений.

 

3

 

 

 

При апериодическом характере

переходного процесса

tпер =

 

 

 

 

.

 

 

pmin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этот отрезок времени разбивают на 10 ÷12 частей и для каждой точки определяются значения токов и напряжений.

При колебательном характере переходного процесса следует определить период затухающей синусоиды и количество колебаний.

ω′=

2π

;

T′=

2π

;

tпер

=3τ =

 

3

;

T

ω

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n =

tпер

=

 

3

 

 

,

 

 

 

 

где ωи δ определены

T

δ T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

нахождении

корней характеристического

уравнения. Количество точек расчёта выбирается в зависимости от количества колебаний n .

При расчётах следует иметь в виду, что произведение ωt имеет размерность радиан, а β при расчётах получено в градусах.

24

Библиографический список

1.Зевеке Г. В., Ионкин П. А., Нетушил А. В., Страхов С. В. Основы теории цепей – М.: Энергоатомиздат, 1989.

2.Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники – М.: Высшая школа, 1984.

3.Шебес М. Р., Каблукова М. В. Задачник по теории линейных электрических цепей –М.: Высшая школа, 1990.

25

Тамара Александровна Никитина Рашит Яхъевич Сулейманов

Теоретические основы электротехники Задание на контрольную работу №3

Редактор

Лицензия на издательскую деятельность ИД № 03581 от 19.12.00 620034, г. Екатеринбург, ул. Колмогорова, 66, УрГУПС

 

Подписано в печать

Заказ

Бумага писчая №1

Формат 60×84 1/16

 

Тираж 300 экз.

Цена договорная.

 

620219, г. Екатеринбург, ул. Тургенева, 20. ОАО «Полиграфист», цех №

26

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]