umm_683_ТОЭ_Кр_3
.pdfПоследний этап решения задачи в обоих вариантах – переход от полученных изображений неизвестных величин обратно к оригиналам.
Этот переход может быть осуществлён по таблицам, о которых уже говорилось, а также по теореме разложения.
= G( p)
Если изображение имеет вид F( p) F( p) , то переход осуществляется по формуле
f (t) = ∑n G( pk ) e pkt ,
k=1 F′( pk )
где n – число корней характеристического уравнения F( p) = 0.
Если изображение имеет вид F( p) = p F( p) , т. е. присутствует дополнительный нулевой корень, то переход осуществляется по формуле
|
|
|
|
|
f (t) = |
G(0) |
+∑n |
|
G( pk ) |
|
e pkt . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F(0) |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 pk F ( pk ) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
При расчётах можно пользоваться соотношениями: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F ′( p1 ) = p1 − p2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F ′( p2 ) = −( p1 − p2 ); |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
2 |
= p p |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для вышеупомянутого примера: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
E |
|
|
G(0) |
|
|
|
G( p ) |
|
p t |
|
|
|
|
G( p |
) |
|
p |
t |
||||||||||
uC (t) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
1 |
|
|
e 1 |
+ |
|
|
|
2 |
|
|
e 2 |
; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p1 |
F |
′( p1 ) |
|
p2 F′( p2 ) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
RLC F(0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
G( p) = R + pL; F( p) = p2 +2δp +ω02 ; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G(0) = R; |
|
F(0) =ω02 ; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F ( p) = 2 p +2δ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
F′( p1 ) = p1 − p2 ; |
F′( p2 ) = −( p1 − p2 ); |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
E |
|
|
R |
|
R + p L |
|
|
|
p t |
|
|
|
R + p |
L |
|
p t |
|
|||||||||||
uC |
(t) = |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
e 1 − |
|
|
|
|
2 |
|
|
e 2 |
= |
||||
|
|
|
|
|
2 |
|
p1 ( p1 − p2 ) |
|
p2 ( p1 − p2 ) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
RLC ω0 |
|
|
|
|
|
|
|
22
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
R |
|
|
p |
(R + p L) |
p t |
|
p |
(R + p |
L) |
p t |
|
||
= |
|
|
|
|
|
+ |
2 |
1 |
e 1 |
− |
1 |
2 |
|
e 2 |
|
= |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
RLC |
|
|
p1 p2 ( p1 − p2 ) |
|
|
p1 p2 ( p1 − p2 ) |
|
|
|
||||||
|
|
LC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= E + |
E |
|
p2 R + p1 p2 L |
e p1t − E |
|
p1 R + p1 p2 L |
e p2t = |
||||||||||||||||||||
R |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
p − p |
2 |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
p − p |
2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
E + |
E |
|
p |
R e p1t |
− p R e p2t |
E |
|
1 |
|
|
|
L e p1t − L e p2t |
|
||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
R |
|
|
p |
− p |
2 |
|
|
|
R |
LC |
|
p |
− p |
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
= E + E |
p |
e p1t |
− p e p2t |
+ |
|
E |
|
e p1t |
−e p2t |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
p − p |
|
|
RC |
|
p |
− p |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Переход от изображения к функции времени можно осуществить более простым способом. Выражение для изображения (в нашем примере для
напряжения UC ( p) ) представляется в виде ряда членов, по числу слагаемых функции G( p).
UC |
( p) = |
|
E |
|
|
R + pL |
|
= |
|
|
E |
|
|
|
1 |
|
|
|
+ |
|
E |
|
1 |
; |
||||||||||||||||||
RLC |
|
pF( p) |
|
|
|
|
|
|
pF( p) |
|
RC |
F( p) |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LC |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Далее можно сразу воспользоваться формулами перехода в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
зависимости от характера переходного процесса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ep1t −ep2t |
|
|
|
e−δ t |
|
|
|
|
′ |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
sinω t; |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
F( p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p1 − p2 |
|
|
|
ω′ |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
F( p) |
|
p e p1t |
|
|
p e p2t |
|
|
|
|
ω′ e |
−δ t |
|
sin(ω t − β); |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
p1 |
− p2 |
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1+ |
|
p2ep1t − p1e p2t |
= |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
pF( p) |
|
|
|
|
|
ω2 |
|
|
|
p − p |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23
|
1 |
|
|
−δ t |
|
ω0 |
′ |
|
|
= |
|
|
1 |
−e |
|
|
ω′ |
sin(ω t + β) , |
|
2 |
|
||||||||
|
ω0 |
|
|
|
|
|
|
где ω02 ; δ ; ω′ определены при нахождении корней характеристического уравнения, а угол β = arctg ωδ′.
Построение графиков
Продолжительность переходного процесса реально равна (3 ÷5)τ ,
где τ – постоянная времени. Она |
характеризует скорость протекания |
|||||||
переходного процесса и зависит от параметров цепи. При tпер |
=3τ значение |
|||||||
токов и напряжений достигает 95 % от установившихся значений. |
|
3 |
|
|
|
|||
При апериодическом характере |
переходного процесса |
tпер = |
|
|
|
|
. |
|
|
|
pmin |
|
|
||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Этот отрезок времени разбивают на 10 ÷12 частей и для каждой точки определяются значения токов и напряжений.
При колебательном характере переходного процесса следует определить период затухающей синусоиды и количество колебаний.
ω′= |
2π |
; |
T′= |
2π |
; |
tпер |
=3τ = |
|
3 |
; |
||||||
T ′ |
ω′ |
δ |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
n = |
tпер |
= |
|
3 |
|
|
, |
|
|
|
|
|||
где ω′ и δ определены |
T′ |
δ T′ |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
при |
нахождении |
корней характеристического |
уравнения. Количество точек расчёта выбирается в зависимости от количества колебаний n .
При расчётах следует иметь в виду, что произведение ω′t имеет размерность радиан, а β при расчётах получено в градусах.
24
Библиографический список
1.Зевеке Г. В., Ионкин П. А., Нетушил А. В., Страхов С. В. Основы теории цепей – М.: Энергоатомиздат, 1989.
2.Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники – М.: Высшая школа, 1984.
3.Шебес М. Р., Каблукова М. В. Задачник по теории линейных электрических цепей –М.: Высшая школа, 1990.
25
Тамара Александровна Никитина Рашит Яхъевич Сулейманов
Теоретические основы электротехники Задание на контрольную работу №3
Редактор
Лицензия на издательскую деятельность ИД № 03581 от 19.12.00 620034, г. Екатеринбург, ул. Колмогорова, 66, УрГУПС
|
Подписано в печать |
Заказ |
Бумага писчая №1 |
Формат 60×84 1/16 |
|
Тираж 300 экз. |
Цена договорная. |
|
620219, г. Екатеринбург, ул. Тургенева, 20. ОАО «Полиграфист», цех №
26