- •Введение
- •Глава 1. Основы сопротивления материалов
- •Предмет «Сопротивление материалов»
- •Объект курса
- •Внешние силы
- •Основные понятия и гипотезы (допущения)
- •Внутренние силы и их определение. Метод сечений
- •Эпюры внутренних усилий
- •Понятие о напряжении и напряженном состоянии
- •Понятие о деформации тела и о деформации физических точек
- •Глава 2. Растяжение, сжатие бруса
- •Напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука
- •2.6. Диаграмма сжатия
- •2.7. Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Глава 3. Сдвиг и кручение стержней
- •3.1. Понятие о чистом сдвиге. Напряжения и деформации при сдвиге. Закон Гука
- •Практический расчет соединений работающих на сдвиг
- •Кручение бруса с круглым поперечным сечением. Напряжение в брусе круглого поперечного сечения. Условия прочности. Определение угла закручивания. Условие прочности
- •Кручение бруса прямоугольного поперечного сечения
- •Потенциальная энергия бруса при кручении
- •Кручение бруса круглого поперечного сечения за пределом упругости
- •Глава 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Основные понятия
- •Статические моменты сечения
- •Моменты инерции сечения. Зависимость между моментами инерции при параллельном переносе осей
- •Зависимость между моментами инерции сечения при повороте осей. Главные оси и главные моменты инерции
- •Глава 5. Изгиб
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Дифференциальные зависимости между и
- •5.3. Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •5.4. Напряжения при поперечном изгибе
- •5.5. Чистый косой изгиб
- •Внецентренное растяжение и сжатие
- •Глава 6. Перемещения при изгибе
- •6.1. Метод Мора для определения перемещений
- •6.2. Способ Верещагина
- •Глава 7. Статически неопределимые стержневые системы
- •7.1. Введение
- •7.2. Классификация стержневых систем. Системы статической неопределимости
- •7.3. Метод сил. Выбор основной системы
- •7.4. Канонические уравнения метода сил
- •7.5. Использование свойств симметрии при раскрытии статической неопределенности
- •7.6. Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Глава 8. Устойчивость равновесия деформируемых систем
- •8.1. Основные понятия
- •8.2. Дифференциальное уравнение стержня потерявшего устойчивость
- •8.3. Задача Эйлера об устойчивости шарнирно опертого стержня сжатого силой р
- •8.4. Зависимость критической силы от условий закрепленного стержня
- •8.5. Пределы применимости формулы Эйлера
- •8.6. Практический метод расчета стержней на устойчивость
- •Глава 9. Элементы теории напряженного и деформированного состояния
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Напряжения на наклонных площадках
- •9.3. Главные оси и главные напряжения
- •9.4. Круговая диаграмма напряженного состояния
- •9.5. Экстремальные касательные напряжения
- •9.6. Октаэдрические площадки. Октаэдрические напряжения
- •9.7. Деформированное состояние
- •9.8. Формулы обобщенного закона Гука
- •Глава 10. Критерии пластичности и разрушения
- •10.1. Постановка вопроса
- •10.2. Условия пластичности и разрушения
- •10.3. Теория пластичности и разрушения Мора
- •Глава 11. Прочность материалов при циклически изменяющихся напряжениях
- •11.1. Понятие об усталостной прочности
- •11.2. Виды циклов напряжений
- •11.3. Предел выносливости
- •11.4. Диаграмма предельных амплитуд
- •11.5. Факторы, влияющие на усталостную прочность
- •11.5.1 Концентрация напряжений
- •11.5.2 Масштабный эффект
- •11.5.3 Влияние качества обработки поверхности
- •11.6. Расчет на прочность при переменных напряжениях
5.5. Чистый косой изгиб
Изгиб называется косым, если плоскость действующих сил проходит через ось балки, но не совпадает ни с одной из главных осей сечения.
Его удобнее всего рассматривать как одновременный изгиб бруса в двух главных плоскостях и(рис. 5.13).
Рис. 5.13
Для этого изгибающий момент раскладывается на составляющие относительно осейи:
, .
Таким образом, косой изгиб сводится к двум плоским изгибам относительно осей, и. Изгибающие моменты считаются положительными, если они вызывают растяжение в первой четверти.
Нормальные напряжения в точке имеющей координаты ибудут равны сумме напряжений от, т.е.
(5.13)
Следовательно, как при простом изгибе нормальные напряжения при косом изгибе образуют плоскость.
Уравнение нейтральной линии получим, положив в (5.13) .
.
После подстановки иполучим
, т.к. , тоили окончательно уравнение нейтральной линии получим в виде:
. (5.14)
Легко установить, что при косом изгибе нейтральная линия не перпендикулярна плоскости изгибающего момента.
Угловой коэффициент следа плоскости момента (рис. 5.13,б) представляет собой тангенс угла,
.
Угловой коэффициент нейтральной линии равен
.
Т.к. в общем случае , то условие перпендикулярности прямых, известное из аналитической геометрии, не соблюдается, поскольку
.
Поэтому нейтральная линия не перпендикулярна к плоскости момента, а несколько повернута в сторону минимального момента инерции. Брус «предпочитает» изгиб не в плоскости изгибающего момента, а в некоторой другой плоскости, где плоскость на изгиб будет меньше.
Т.к. эпюра нормальных напряжений в сечении линейка, то максимальные напряжения возникают в точке, наиболее удаленной от нейтральной линии. Пусть координаты этой точки будут тогда:
. (5.15)
Условие прочности можно записать в виде:
. (5.16)
Если сечение имеет простую форму, то наиболее удаленные точки находятся сразу, если сложную то, вычертив сечение в масштабе (рис. 5.14), наносится положение нейтральной линии, и графически находится наиболее удаленная точка (рис. 5.14).
Рис. 5.14
Внецентренное растяжение и сжатие
При внецентренном растяжении равнодействующая внешних сил не совпадает с осью бруса, как при растяжении и смещена относительно оси и параллельна ей.
Пусть в точке приложена равнодействующая сила равная. Координаты ееи. От этой силы в произвольном сечении стержня возникает нормальная силаи два изгибающих моментаи(рис. 5.15).
Рис. 5.15
Причем .
Правило знаков: нормальную силу считают положительной, если она вызывает растяжение. Изгибающие моменты исчитают положительными, если они вызывают растяжение в первой четверти.
Возьмем произвольную точку с координатамии. Нормальные напряжения в этой точке определяем по формуле
(5.17)
Пространственная эпюра напряжений образует плоскость. Так как эпюра напряжений образует плоскость, то положение нулевой линии определится как линия пересечения этой плоскости с плоскостью поперечного сечения. Уравнение нейтральной линии получаем, приравнивая нулю:
(5.18)
Расчет на прочность ведется для наиболее удаленной точки .
(5.19)
Эта линия не проходит через начало координат, как в случае косого изгиба. Проведем нейтральную линию, определив отрезки, отсекаемые ею на осях. Обозначим отрезки на осях отсекаемые нейтральной линией (рис.5.16,а).
Рис. 5.16
При ,— отрезок отсекаемой нулевой линии на оси. При,— отрезок отсекаемой нулевой линии на оси. Заменим, тогда.
Введем понятие радиуса инерции
(см), (см)
. Если , то.
Если точка приложения силы приближается к центру, то нулевая линия будет уходить в бесконечность и наоборот. Если нейтральная линияпересекает поперечное сечение (рис. 5.16,а), то в частях, расположенных по разные стороны от нее, нормальные напряжения (5.16) имеют разные знаки. Пусть нейтральная линия касается контура поперечного сечения (положение). Соответствующая точка приложения силынаходится в полюсе. Если теперь катить нейтральную линию по контуру сечения (положениеи т.д.), то полюсбудет описывать вокруг центра тяжести сечениянекоторую замкнутую кривую (рис. 5.16,б), область внутри которой называется ядром сечения. Если сила приложения внутри ядра сечения, то нейтральная линия находится вне сечения и в нем возникают напряжения одного знака.