- •Введение
- •Глава 1. Основы сопротивления материалов
- •Предмет «Сопротивление материалов»
- •Объект курса
- •Внешние силы
- •Основные понятия и гипотезы (допущения)
- •Внутренние силы и их определение. Метод сечений
- •Эпюры внутренних усилий
- •Понятие о напряжении и напряженном состоянии
- •Понятие о деформации тела и о деформации физических точек
- •Глава 2. Растяжение, сжатие бруса
- •Напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука
- •2.6. Диаграмма сжатия
- •2.7. Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Глава 3. Сдвиг и кручение стержней
- •3.1. Понятие о чистом сдвиге. Напряжения и деформации при сдвиге. Закон Гука
- •Практический расчет соединений работающих на сдвиг
- •Кручение бруса с круглым поперечным сечением. Напряжение в брусе круглого поперечного сечения. Условия прочности. Определение угла закручивания. Условие прочности
- •Кручение бруса прямоугольного поперечного сечения
- •Потенциальная энергия бруса при кручении
- •Кручение бруса круглого поперечного сечения за пределом упругости
- •Глава 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Основные понятия
- •Статические моменты сечения
- •Моменты инерции сечения. Зависимость между моментами инерции при параллельном переносе осей
- •Зависимость между моментами инерции сечения при повороте осей. Главные оси и главные моменты инерции
- •Глава 5. Изгиб
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Дифференциальные зависимости между и
- •5.3. Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •5.4. Напряжения при поперечном изгибе
- •5.5. Чистый косой изгиб
- •Внецентренное растяжение и сжатие
- •Глава 6. Перемещения при изгибе
- •6.1. Метод Мора для определения перемещений
- •6.2. Способ Верещагина
- •Глава 7. Статически неопределимые стержневые системы
- •7.1. Введение
- •7.2. Классификация стержневых систем. Системы статической неопределимости
- •7.3. Метод сил. Выбор основной системы
- •7.4. Канонические уравнения метода сил
- •7.5. Использование свойств симметрии при раскрытии статической неопределенности
- •7.6. Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Глава 8. Устойчивость равновесия деформируемых систем
- •8.1. Основные понятия
- •8.2. Дифференциальное уравнение стержня потерявшего устойчивость
- •8.3. Задача Эйлера об устойчивости шарнирно опертого стержня сжатого силой р
- •8.4. Зависимость критической силы от условий закрепленного стержня
- •8.5. Пределы применимости формулы Эйлера
- •8.6. Практический метод расчета стержней на устойчивость
- •Глава 9. Элементы теории напряженного и деформированного состояния
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Напряжения на наклонных площадках
- •9.3. Главные оси и главные напряжения
- •9.4. Круговая диаграмма напряженного состояния
- •9.5. Экстремальные касательные напряжения
- •9.6. Октаэдрические площадки. Октаэдрические напряжения
- •9.7. Деформированное состояние
- •9.8. Формулы обобщенного закона Гука
- •Глава 10. Критерии пластичности и разрушения
- •10.1. Постановка вопроса
- •10.2. Условия пластичности и разрушения
- •10.3. Теория пластичности и разрушения Мора
- •Глава 11. Прочность материалов при циклически изменяющихся напряжениях
- •11.1. Понятие об усталостной прочности
- •11.2. Виды циклов напряжений
- •11.3. Предел выносливости
- •11.4. Диаграмма предельных амплитуд
- •11.5. Факторы, влияющие на усталостную прочность
- •11.5.1 Концентрация напряжений
- •11.5.2 Масштабный эффект
- •11.5.3 Влияние качества обработки поверхности
- •11.6. Расчет на прочность при переменных напряжениях
Кручение бруса прямоугольного поперечного сечения
Данная задача является более сложной, чем предыдущая, т.к. здесь не справедлива гипотеза плоских сечений. Отдельные точки сечения перемещаются вдоль оси стержня, и все сечение в целом перестает быть плоским. Происходит так называемая депланация сечения (рис. 3.15).
Рис. 3.15 Рис. 3.16
Точное решение данной задачи дается в курсе теории упругости. Здесь приведем только окончательные результаты для стержня прямоугольного сечения. На рис 3.16 приведены эпюры для сечений по осям и диагоналям прямоугольного сечения.
Наибольшие касательные напряжения будут в середине длинной стороны прямоугольника.
;.
причем.
Угол закручивания равен
; .
Входящие в эти формулы коэффициенты зависят от отношения сторони даны в таблице 1.
Таблица 1
1 |
1.5 |
1.75 |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
6 |
8 |
10 | ||
0.208 |
0.231 |
0.239 |
0.246 |
0.258 |
0.267 |
0.282 |
0.299 |
0.307 |
0.313 |
0.333 | |
0.141 |
0.196 |
0.214 |
0.229 |
0.249 |
0.263 |
0.281 |
0.299 |
0.307 |
0.313 |
0.333 | |
1.000 |
0.859 |
0.820 |
0.795 |
0.766 |
0.753 |
0.745 |
0.743 |
0.742 |
0.742 |
0.742 |
Потенциальная энергия бруса при кручении
Будем считать, что материал стержня работает при напряжениях, не превышающих предел упругости (рис. 3.17).
Рис. 3.17
В этом случае работа внешних сил, затрачиваемая на кручение стержня, равна потенциальной энергии, накопленной в стержне .
Работа равна площади треугольника
.
Таким образом, потенциальная энергия бруса длиной скручиваемого по концам моментами равна
. (3.15) Если изменения и жесткостипроисходит ступенчато, то потенциальная энергия подсчитывается для каждого участка.
Кручение бруса круглого поперечного сечения за пределом упругости
Для решения задачи примем диаграмму Прандтля (рис. 3.18).
Рис. 3.18 Рис. 3.19
Когда касательные напряжения в точках контура достигнут предела текучести , крутящий момент можно определить по обычной формуле
.
Эпюра для этого случая показана на рис. 3.19,а. При дальнейшем увеличении крутящего момента образуется кольцеобразная пластичная зона, постепенно проникающая внутрь сечения. Эпюра показана пунктиром. Таким образом, пластичная зона доходит до центра сечения. В последнем случае эпюраимеет вид (рис. 3.19,б).
Предельный разрушающий момент равен
.
Согласно рис. 3.20 имеем
Рис. 3.20
Обозначим пластический момент сопротивления при
кручении.
Сравнив выражение
Если предположить, что коэффициент запаса прочности для двух рассмотренных случаев одинаков, то момент, найденный по разрушающей нагрузке будет на 33% выше момента, найденного по допускаемым напряжениям.