- •Глава 1. МЕТОДЫ АСИМПТОТИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ
- •1.1 Основные символы оценок
- •1.2 Регулярные и сингулярные возмущения
- •1.3. Рациональные и иррациональные приближения
- •1.4 Численные методы - пример рациональных приближений
- •1.5 Пример исследования двумерного течения в плоском канале
- •Литература
- •2.1 Применение осредненных уравнений
- •2.2. Использование подобия в гидрогазодинамике
- •2.3 Обтекание тонких тел потенциальным потоком
- •Литература
- •Глава 3. РАЗРЫВЫ В СОВЕРШЕННОМ ГАЗЕ.
- •3.1 Поверхности разрыва.
- •3.2 Прямой скачок уплотнения.
- •3.3 Косой скачок уплотнения.
- •3.4 Поворот потока на скачке уплотнения.
- •Литература
- •Глава 4. ОДНОМЕРНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОГО ГАЗА.
- •4.1 Уравнения течения газа в одномерных каналах
- •4.2 Основные формулы изоэнтропического течения.
- •4.3 Поток в канале переменного сечения.
- •4.4 Движение с подогревом газа.
- •Литература
- •Глава 5. ОДНОМЕРНЫЕ НЕСТАЦИОНАРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ГАЗА
- •5.1 Уравнения движения
- •5.2 Инварианты Римана. Волны в газе
- •5.3 Элементарная теория ударной трубы
- •5.4 Метод характеристик
- •Литература
- •6.1 Характеристики в плоском сверхзвуковом течении
- •6.2 Метод характеристик
- •6.3 Обтекание сверхзвуковым равномерным потоком выпуклого угла
- •Литература
- •7.2 Метод Ньютона.
- •Литература
При этом все значения констант интегрирования определяются не отдельно для u0 (x) и u1(x) , а для составного решения. Таким образом, в примере 2 в качестве
составного решения имеем:
|
|
x |
|
|
|
uc (x) = c exp |
− |
|
|
+ x; uc (0) |
=1 |
|
|||||
|
|
ε |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||
и, следовательно, |
|
uc (x) = exp − |
|
+ x. |
||||||
|
||||||||||
|
|
|
|
|
ε |
|||||
Отклонение возмущенного решения от составного имеет вид |
||||||||||
max |
|
uε (x) −uc (x) |
|
= ε max |
|
exp(−x /ε) −1 |
|
= ε = 0 при ε → 0 |
||
|
|
|
|
|||||||
[0,1] |
|
|
|
|
[0,1] |
|
|
|
|
1.3. Рациональные и иррациональные приближения
Рассмотренные решения возмущенной задачи являются строго математиче-
скими представлениями, которые могут быть записаны в виде разложения по ма-
лому параметру
u ε ( x ) = ∑ u i ε i .
i
Такие разложения называются рациональными. В газовой динамике в них в ка-
честве малого параметра могут быть отклонения параметров по некоторому на-
правлению: число Маха М при малых скоростях, M 2 −1 при трансзвуковых ско-
ростях, 1 при гиперзвуковых скоростях, при больших числах Рейнольдса Re в
M
турбулентном течении 1 и т.д.. Однако в прикладной газовой динамике часто
Re
используют приближения, которые не становятся точными ни при каком предель21
ном переходе, такие приближения называют - иррациональными приближениями
[3]. К таким приближениям можно отнести: замену пространственной геометрии самолета некоторой плоскостной конфигурацией при определении подъемной си-
лы, применение теории скачков уплотнения - волн разрежения для определения аэродинамических характеристик при гиперзвуковых скоростях полета и т.д.
1.4Численные методы - пример рациональных приближений
Впоследнее время широкое распространение получили численные методы реше-
ния задач в газовой динамике. Фактически такой подход означает применение ра-
ционального приближения к рассматриваемой модели путем введения возмущения с малым параметром. В подтверждение сказанного рассмотрим решение обыкно-
венного дифференциального уравнения для скалярной функции. Пусть в области x ≥ 0 имеем задачу отыскания решения "u" уравнения
|
du |
|
′ |
|
dx = F(x,u) |
||
|
(2.1 ) |
||
с граничным условием |
|
||
|
u(0) = u0 , |
′′ |
|
|
(1.1 ) |
||
где F(x,u) - непрерывно дифференцируемая по "u" функция. |
|
Численное решение задачи состоит в замене приближенным оператором Luh
точного дифференциального оператора и решения задачи
Lu |
h |
= F |
(x |
h |
,u |
h |
) |
′ |
||
|
|
|
(1.2 ) |
|||||||
с граничным условием |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
h |
(0) |
|
|
h |
, |
|
|
′′ |
|
|
= u0 |
|
|
(1.2 ) |
22
где индекс h означает численное значение. Решение ищется в некоторых точках пространства, называемых точками сетки, расположенных с шагом h по координа-
те X. При решении вместо X, U(x), F(x,u) рассматриваются значения функции в точках сетки, т.е. решение ищется на множестве сеточных функций: xk ,uk , Fk .
Рассмотрим согласованность задачи (1.2) и задачи (1.1). Пусть уравнение (1.2')
с оператором Lu имеет вид
uk +1 −uk |
= F(xk ,uk ) . |
(1.3) |
|
h |
|||
|
|
Представляя решение uk в виде разложения в ряд Тейлора в окрестности точ-
ки xk и, подставляя в (1.3), получим : |
|
||||||||
|
du |
k |
+ |
1 d 2u |
k |
h +... = F(xk ,uk ) . |
(1.4) |
||
|
dx |
|
|
|
|
||||
|
|
2 dx2 |
|
Из сравнения (1.4) и (1.1) видно, что в задаче (1.2) уравнение является возмущен-
ным по отношению к уравнению в задаче (1.1). Второй член (1.4), имеющий смысл возмущения, называется схемной вязкостью или первым дифференциальным при-
ближением по отношению к задаче (1.1).
Оператор Luh может быть составлен так, что возмущение точной задачи (1.1) бу-
дет иметь порядок O(h p ), где р ≥ 2 Показатель p имеет название порядка аппрок-
симации. Однако для решения поставленной задачи согласованности уравнений еще не достаточно. Необходимо потребовать, чтобы постановка задачи (1.2) была корректной, т.е., малые отклонения в граничных условиях или другие малые воз-
мущения не должны приводить к большим отклонениям в решении задачи.
23
1.5 Пример исследования двумерного течения в плоском канале
Рассмотрим более сложный пример приближенного решения задачи о течении в плоском канале с прямолинейными стенками, показанном на рис. 1.2.
Рис.1.2
Пусть на стенке (y=0) выполняются условия прилипания (V x = V y = 0 ) , при y=1 течение удовлетворяет условию V x = V ( x ) . Значение V y в канале за счет
толщины вытеснения у стенки канала и других причин вообще говоря не равно ну-
лю V y = ε10 ( x) . Принимаем, что V y |
имеет среднюю величину |
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
ε1 = ∫Vy dy . |
|
|
|
|
|
0 |
|
Примем также, что ε1 |
и ε = |
|
1 |
мало. Уравнения движения газа, уравнение |
|
Re |
|||||
|
|
|
сохранения массы и энергии в этих переменных имеют вид:
|
|
∂V |
|
|
|
|
|
|
|
∂V |
|
|
|
|
1 ∂P |
|
∂ |
2V |
|
|
∂ 2V |
|
|
ε |
∂ |
2V |
|
|
∂ 2Vy |
|
|
|||||||||||||||
V |
x |
|
|
x |
|
|
+V |
y |
|
|
|
x |
|
= − |
|
|
|
|
+ε |
|
|
|
2 |
x + |
|
|
2 |
x |
+ |
|
|
|
|
2 |
x |
+ |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
∂x |
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
ρ ∂x |
|
|
∂x |
|
|
|
∂y |
|
|
3 |
|
∂x |
|
|
∂y∂x |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
∂Vy |
|
|
|
|
|
|
∂Vy |
|
|
|
1 |
|
|
|
∂ |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
ε |
|
∂ |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
V |
|
|
|
+V |
|
|
= − |
∂P |
+ε |
|
Vy |
+ |
|
∂ Vy |
+ |
|
Vx + |
|
∂ Vy |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
∂x |
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
ρ ∂y |
|
|
∂x2 |
|
∂y2 |
|
3 |
|
∂x∂y |
|
|
∂y2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.5) |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ρV |
x |
+ |
|
∂ρVy |
= |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
∂V |
|
|
|
|
∂Vy |
|
|
∂P |
∂P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
+ |
|
|
|
|
|
+Vx ∂x +Vy ∂y = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
γP |
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24
Здесь Vx ,Vy соответственно составляющие скорости вдоль оси X и Y, P - давление,
ρ - плотность, γ - показатель адиабаты. Построим составные решения. Уравнения
для внешнего решения:
V ∂Vxx ∂x
0 = − A0 :
∂ρVx
∂x∂VγP ∂ xx
=− 1 ∂P
ρ∂x
+Vx ∂∂Px = 0
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|
Из первого уравнения и третьего имеем: |
ρ |
x |
+ P = const , из второго - P=P(x), из |
||||
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
третьего - ρVx = const , из последнего - γ |
∂ lnVx0 |
+ ∂ ln p = 0 . Откуда vγx 0 p = const |
|||||
|
|
|
|
∂x |
|
∂x |
|
или |
P |
= const , т.е. внешнее решение представляет собой решение невязкого од- |
|||||
|
|||||||
|
ργ |
|
|
|
|
номерного течения. Так как из первого и третьего уравнений const Vx 0 + P = const ,
а из четвертого Vxγ0 P = const , то Vx0 = const .
Для определения внутреннего решения введем Y=y/ε, подставим в (1.5) и от-
бросим члены, содержащие ε: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε |
1 |
∂Vx1 |
= |
∂ 2Vx1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
∂Y |
|
|
|
|
∂Y 2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ε |
1 |
∂ε1 |
= − |
1 |
∂P + 2 ∂ 2ε1 |
||||||
|
|
|||||||||||
A |
|
∂Y |
|
|
|
|
ρ ∂Y |
∂Y 2 |
||||
: |
|
|
|
|
|
|||||||
ε |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ρε |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
∂Y1 = 0 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
∂ε1 |
|
|
|
|
∂P |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ε1 |
= 0 |
|
||||||
|
γP |
∂Y |
|
∂Y |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25