В.М. Волков Математика и математика в экономике. Программа, контрольные работы №4, 5, 6 и методические указания для студентов 2 курса заочной формы обучения
.pdf10
Пример. |
∫x arctgxdx = ∫arctgx xdx , то есть возьмём |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = arctgx du = |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv = xdx v = ∫dv = ∫xdx = |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(здесь при нахождении v константу c полагаем равной 0). Получим |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
∫x arctgxdx = ∫arctgx xdx = |
|
x2 |
arctgx − |
1 |
|
∫x2 |
|
|
|
dx |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
2 |
1 + x2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Возьмём |
∫x2 |
|
|
|
отдельно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
+ x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∫x2 |
|
|
dx |
|
|
|
x2 + 1 − |
1 |
|
|
|
|
1 − |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
= x − arctgx + c . |
|||||||||||
|
|
|
= |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
dx = |
∫ |
|
|
|
|
|
|
dx |
= ∫dx |
− ∫ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
+ x2 |
|
x2 + 1 |
|
|
|
1 + x2 |
|
|
1 + x2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Итак |
|
|
|
∫x arctgxdx = x2 arctgx − 1 (x − arctgx)+ c . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример. Найти |
|
∫x e−3xdx . Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
u = x du = dx, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
−3x |
|
|
|
|
|
|
|
−3x |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
−3x |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d(− 3x)= − |
|
−3x . |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
dv = e |
|
|
dx v = |
∫e |
|
dx |
= − |
|
|
∫e |
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
∫x e |
−3x |
|
|
|
|
|
|
1 |
e |
−3x |
|
|
1 |
e |
−3x |
|
|
|
|
xe−3x |
1 |
∫e |
−3x |
dx = |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dx = x − |
3 |
|
− ∫ − |
3 |
|
|
|
dx = − |
|
3 |
+ |
3 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − xe−3x |
− e−3x + c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример. При вычислении интеграла I = ∫ 2 + |
|
|
x + 1 dx |
сделаем под- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
становку u = |
x + 1 u2 = x + 1 x = u2 − 1 dx = 2udu, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x + 3 = u2 − 1 + 3 = u2 + 2 . Получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2u + u2 du . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
I = ∫ |
2 + |
|
x + 1 dx = ∫ |
|
2 + u 2udu = 2∫ |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2u + u2 |
|
|
|
|
|
|
x + 3 |
|
|
|
|
u2 + 2 |
|
|
|
|
u2 + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Дробь |
|
|
неправильная (степень числителя не меньше степени |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
u2 + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
знаменателя). Выделим целую часть
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(u2 + 2)− 2 + 2u |
= 1 − |
|
2 |
|
+ |
2u |
. |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
2u + u2 |
|
|
u2 + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
u2 + 2 u2 + 2 |
|
|
|
|
||||||||
Итак |
I = |
2∫ |
du = |
|
− |
∫ |
2du |
+ |
|
2udu |
4 |
arctg |
u |
+ |
|||||||||||||
u2 + 2 |
2 ∫du |
u2 |
|
|
|
∫ |
|
|
= 2u − |
2 |
2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
2 |
|
|
u2 |
+ 2 |
|
|
||||||||||||
+ 2 ln(u2 + 2)+ c = 2 x +1 − 4 |
arctg |
|
|
x +1 + 2 ln x + 3 + c . |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
du |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Здесь ∫du и ∫ |
|
табличные, а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
u2 + |
2 |
|
|
+ 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2udu |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
= |
∫ |
d(u |
|
|
= ln(u2 + 2)+ c . |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
+ 2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
u + 2 |
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В пункте в приведены интегралы от дробнорациональных функций, метод интегрирования которых приведён в литературе [1, гл. YII,
с. 303-311; 7, гл. IX, с. 235-245].
Пример. Найти ∫ |
|
|
x2 − |
2 |
dx. |
|
x |
3 |
− 4x |
2 |
+ 3x |
||
|
|
|
|
Подынтегральная функция является правильной дробно - рациональной функцией, так как степень числителя меньше степени знаменателя. Для разложения её в сумму простейших дробей найдём корни знаменателя x3 − 4x2 + 3x = x(x2 − 4x + 3)= 0. Тогда x = 0,x =1,x = 3 . Так как корни действительные и различные числа, разложение имеет
вид |
x2 − 2 |
= |
A |
+ |
|
B |
|
+ |
C |
|
. Для нахождения неопределённых ко- |
x3 − 4x2 + 3x |
x |
|
x − |
1 |
x − |
3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
эффициентов A,B,C |
приводим к общему знаменателю выражение в |
правой части и приравниваем числители
x2 − 2 = A(x −1)(x − 3)+ Bx(x − 3)+ Cx(x −1).
Подставляя в это равенство корень x = 0, получаем − 2 = 3A A = − 23 .
При x =1, получаем −1 = −2B B = |
1 |
. При x = 3 , получаем |
|
2 |
|
7 = 6C C = 76 . Заменяя подынтегральное выражение, получаем
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
x |
2 |
− |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
dx |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = ∫ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
+ |
|
|
dx = − 2 ∫dx + 1 ∫ |
|
+ 7 ∫ |
|
= |
||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
x |
x −1 |
x − |
|
|
|
3 |
|||||||||||||||||||||
|
x |
− 4x |
+ 3x |
|
|
|
|
3 |
3 x 2 x −1 6 x − |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
2 |
∫ |
dx |
|
+ |
1 |
∫ |
d(x −1) |
+ |
7 |
|
∫d(x − 3) |
= − |
2 ln x + |
1 ln x −1 + |
7 ln x − 3 + C = |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 x 2 x −1 |
|
|
|
|
6 x − 3 |
|
|
|
3 |
2 |
6 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
= ln |
x −1 6 (x − 3)7 |
|
+ C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для нахождения площадей плоских фигур и объёмов тел вращения в задачах № 31-60 рекомендуется изучить литературу [1, гл.8, с. 340-344, 347; 3, гл.6, с. 340-346; 4, гл.12, с. 416-418,426; 6, гл.5, с. 189,199; 7, гл.10, с. 269-271].
При вычислении интегралов в этих задачах и в дальнейшем можно пользоваться таблицей интегралов в справочниках [10, с. 841-851; 11,
с. 114-156].
Пример. Найти площади частей, на которые круг x2 + y2 = 12 делится параболой y = x2 .
Сделаем схематический чертёж ( рис.5) и найдём точки пересечения этих линий
|
|
|
|
|
|
|
2 |
+ y |
2 |
= 12 |
|
|
|
|
2 |
= 12 − y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
12 |
− y2 = y |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
y = x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
y2 + y − 12 = 0 y = − 1 ± 1 + 48 = − 1 ± 7 , y = 3. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
точке |
пересечения |
|
x2 = 3 x1 = − |
3, x2 = |
|
|
. |
|
Площадь |
меньшей |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
части |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
3 |
|
|
x3 |
|
|
3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
S1 = |
∫ |
12 − x2 dx − |
∫ x2dx = |
|
|
|
12 − x2 + 6 arcsin |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
= |
|||||||||||||||
2 |
|
12 |
|
|
|
3 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
− |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
− 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
3 |
|
|
− |
3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= |
|
3 |
12 − 3 + 6 arcsin |
3 |
− |
|
− |
|
3 |
12 |
− 3 |
− 6 arcsin |
|
3 |
|
− |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2 |
12 |
|
2 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
− |
|
3 |
3 |
− |
− 3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
π |
− 2 3 = 3 + 2π. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
3 |
|
3 |
|
|
= 3 3 + 12 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
y |
y = x2 |
y |
||
|
y = x |
|||
|
|
|
||
|
|
x |
x |
|
x2 |
+ y2 |
=12 |
||
|
||||
Рис.5 |
|
|
Рис.6 |
При вычислении интеграла ∫ 12 − x2 dx мы воспользовались справочником [10] (интеграл № 51) или [11] (интеграл № 157).
Площадь большей части S2 = πr2 −S1 = π 12 − 3 − 2π = 10π − 3 .
Пример. Найти объём тела, образованного вращением вокруг оси OX фигуры, ограниченной линиями y = x, y = x sinx, 0 ≤ x ≤ π .
Сделаем схематический чертёж ( рис.6) и найдём точки пересечения
этих линий y = x |
x − x sinx = |
y = x |
sinx |
|
π |
0, x1 = 0, 1 − sinx = 0, sinx = 1, x2 = π2 .
π
|
|
|
b |
b |
|
|
|
|
|
||
V = V1 − V2 = π∫y12dx − π∫y22dx = π∫2 x2dx − π∫2 x2 sin xdx = |
|||||||||||
|
|
|
a |
a |
0 |
|
|
0 |
|
||
|
|
3 |
|
|
|
π |
|
|
3 |
|
|
|
x |
|
|
|
2 |
|
π |
|
|
||
= π |
|
− 2xsin x + (x2 |
− 2)cosx |
|
|
= π |
|
− π + 2 |
, |
||
|
|
|
|
||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
24 |
|
|
||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∫x2 sin xdx = 2xsin x −(x2 − 2)cosx. |
|
|
|
|
При нахождении длины дуги в задачах № 61-90 следует помнить, что дифференциал длины дуги выражается различными формулами [1,
гл.8, с. 347-352; 4, гл.12, с. 432-436; 7, гл.10, с.270].
1. ds = 1 + (y′x )2 dx , если линия задана в декартовых координатах;
2. ds = (x′t )2 + (y′t )2 dt , если линия задана параметрически
x = x(t), y = y(t);
14
3. ds = r2 + (r′(θ))2 dθ, если линия задана в полярных координатах
r = r(θ).
Пример. Найти длину дуги кривой r = cos2 θ |
, |
0 ≤ θ ≤ |
π . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ |
2 |
|
|
|
θ |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
Вычисляем ds = r2 |
+ (r′(θ)) |
2 |
dθ, rθ′ |
= 2cos |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 |
− sin |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
r2 + (r′(θ)) |
2 |
= cos4 |
θ |
+ cos2 |
θ |
sin2 |
θ |
= cos2 |
θ |
|
|
|
θ |
+ sin2 |
θ |
|
= cos2 |
θ |
, |
|||||
|
2 |
2 |
2 |
2 |
cos2 |
2 |
|
|
2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
ds = cos2 θ2dθ = cos θ2 dθ,
ππ
2 |
θ |
dθ = 2sin |
θ |
|
2 |
|
π |
|
= 2 |
2 |
= 2 . |
|
|||||||||||
S = ∫cos |
|
|
|
|
= 2 sin |
|
− sin0 |
|
|||
0 |
2 |
|
2 |
|
0 |
|
4 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
При решении задач № 91-120 необходимо изучить криволинейные интегралы второго рода (по координатам) и научиться их вычислять в зависимости от задания пути интегрирования [2, с. 82-89; 3, с. 472-479; 5, с.217-226].
r |
Пример. |
r |
Вычислить |
работу, |
совершаемую |
силой |
||
|
|
r |
при перемещении некоторой массы по дуге |
|||||
F = (x2 |
− 2xy)i + (y2 − 2xy)j |
|||||||
параболы y = x2 |
от точки A(1,1) до точки B(-1,1). |
|
||||||
|
Составляем криволинейный интегралA = |
∫ (x2 − 2xy)dx + (y2 − 2xy)dy . |
||||||
Так как y = x2 , то y′ = 2x, |
|
|
AB |
|
||||
dy = 2xdx , и при движении массы из точки A |
в точку B x принимает значения от 1 до -1, которые и будут пределами интегрирования по одной переменной x . Следовательно, имеем
A = |
∫ (x |
2 |
− 2xy)dx + (y |
2 |
− 2xy)dy |
= |
1 |
|
|
|
2 |
− 2x |
3 |
|
|
|
|
2 |
) |
2 |
− 2x |
x |
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
∫ |
(x |
|
|
)+ (x |
|
|
|
|
2x dx = |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
x |
3 |
|
|
|
2x |
4 |
|
|
|
2x |
6 |
|
|
|
4x |
5 |
|
|
1 |
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
= |
∫ |
(x2 − 2x3 + 2x5 − 4x |
4 )dx = |
|
|
− |
|
+ |
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
= |
. |
|
|
|
|
|||||||||||||
3 |
|
|
|
6 |
|
|
5 |
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15
r |
Пример. |
Вычислить работу, |
совершаемую |
переменной |
силой |
|
r |
r |
|
|
|
|
|
F = −y2x i + x2y j при перемещении некоторой массы по дуге кривой, |
||||||
заданной параметрически x = cost, |
y = |
sin t , от точки A до точки B с |
||||
соответствующими значениями параметра t1 = 0, t2 |
= π . |
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Составляем криволинейный интеграл |
A = ∫ (− xy2 )dx + x2ydy |
и сво- |
|||
|
|
|
|
AB |
|
|
дим его к определённому интегралу по t . Для этого находим дифференциалы
dx = d( |
cost)= |
− sin t |
sin t)= |
cost |
2 cost dt, dy = d( |
2 sin t dt . |
После подстановки вместо x, y,dx,dy их выражений через t криволи-
нейный интеграл превращается в определённый интеграл по переменной t , то есть
|
|
π |
|
|
(− sin t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
cost |
+ cost |
sin t |
|
cost |
|
|
|
|||||||||
A = ∫ |
− sin t |
2 cost |
|
|
dt = |
|
|
|
|||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 sin t |
|
|
|
||||||
|
|
π |
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
= |
1 |
2 |
|
|
|
1 |
2 |
1 |
dt = |
1 |
t |
|
π |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2 |
∫(sin2 t + cos2 t)dt = |
2 |
∫ |
2 |
|
= |
4 |
|
|
|
|
||||||||
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
r |
r |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Пример. |
Вычислить |
|
работу, |
совершаемую силой |
− 3xy j |
|||||||||||||
|
|
F = x2 |
i |
при перемещении некоторой массы из точки A(1,2) в точку B(4,0) по прямой линии.
Напишем уравнение прямой AB, используя уравнение прямой, про-
ходящей через две данные точки |
|
y − y1 |
|
|
|
= |
x − x1 |
. Получим |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 − y1 |
x2 − x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
y − 2 |
= x − 1, |
y − 2 = x − 1, y = − |
2 |
(x − 1)+ 2, y = − |
2 x + 8 |
, dy = − |
2 dx . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 − 2 4 − 1 |
− 2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
||||||||
Искомая работа равна |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
8 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
A = ∫x |
|
dx |
− |
3xydy = ∫ x |
|
|
− 3x − |
|
x + |
|
− |
|
|
|
dx |
= |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
4 |
|
x3 |
|
16x |
|
|
|
|
|
1 |
|
x3 |
|
16 |
|
|
x2 |
|
|
|
4 |
|
|
1 |
(64 − |
1)+ |
8 |
(16 |
− 1)= 33 . |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
= ∫ |
− |
|
+ |
|
dx = |
− |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
||||||||||||||||||
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
|
2 |
|
|
|
9 |
3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16
Контрольная работа №6
Данная контрольная работа включает в себя задачи по теме «Дифференциальные уравнения».
В задачах № 1-30 при отыскании общего решения дифференциального уравнения первого порядка следует использовать литературу [1,
с.105-107, 110-111, 118-120; 2, с. 22-27, 30-34; 3, с. 198-203; 4, с. 568575; 5, с. 389-394].
Перед решением задач нужно определить тип уравнения и метод решения, при этом можно руководствоваться табл.1.
Таблица 1 Классификация дифференциальных уравнений первого порядка
Тип |
дифферен- |
Вид уравнения |
Метод решения |
|||||||||
циального |
урав- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нения |
первого |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
порядка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. С |
разделяю- |
dy |
= f1(x) f2 (y) |
|
∫ |
dy |
= ∫f1(x)dx |
|
||||
dx |
f2 (y) |
|
||||||||||
щимися |
пере- |
|
|
|
|
|
|
|||||
менными |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Однородное |
dy |
= f |
Подстановка |
y |
= u, y = ux , |
|||||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
dx |
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
y′ = u′x + u |
приводит к |
|||||
|
|
|
|
|
уравнению первого типа |
|||||||
3. Линейное |
|
dy |
+ P(x)y = Q(x) |
Подстановка y = u(x) v(x) |
||||||||
|
|
|
dx |
приводит к уравнениям |
||||||||
|
|
|
|
|
первого типа |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
dy |
|
+ P(x) v = 0, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
du |
|
v = Q(x) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. Найти общее решение уравнения siny′x = y .
Так как y′ = dydx , то получаем уравнение dydx = y sinx - уравнение пер-
вого типа. Разделяем переменные :
dyy = sinx dx, ∫ dyy = ∫sinxdx, ln y = −cosx + c,
17
где c - произвольная постоянная. Можно оставить решение в таком виде или выразить y в явном виде
y = e− cos x+c .
y
Пример. Найти общее решение уравнения y′ = ex + xy .
Это уравнение второго типа, однородное, следовательно, делаем
подстановку |
y |
= u, y = ux, y′ = u′x + u . Уравнение примет вид |
|||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du x = eu , |
du |
|
= eu . |
|||
|
|
|
u′x + u = eu + u, |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
dx |
|
x |
|||
Получили уравнение с разделяющимися переменными: |
|||||||||||||||||
|
|
|
du |
= |
dx |
, |
∫ |
du |
= |
∫ |
dx |
, − e−u |
= ln |
|
x |
|
+ lnc . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
eu |
|
x |
|
eu |
|
x |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь мы обозначили произвольную постоянную не c , а lnc для удобства записи:
− e−u = ln |
|
|
|
, u = y |
− e− |
y |
= ln |
|
cx |
|
. |
|
cx |
|
x |
||||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Можно оставить решение в таком виде, а можно y выразить явно: |
e− |
y |
= −ln |
|
cx |
|
, e− |
y |
= ln |
1 |
, − y |
= lnln |
1 |
|
, y = −xlnln |
1 |
|
. |
||||
x |
x |
||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cx |
x |
|
|
cx |
|
|
cx |
|
|||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Пример. Найти общее решение уравнения y′ + 2y = x . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Это линейное уравнение P(x)= 2, |
Q(x)= x (табл.1). Делаем подста- |
новку y = u(x) v(x), y′ = u′v + uv′. Подставив эти соотношения в исход-
ное уравнение, получаем u′v + uv′ + 2uv = x . Одну из функций находим из уравнения
|
|
uv′ + 2uv = 0, |
dv + 2v = 0 , |
|
|
||||
|
|
|
dx |
|
|
||||
тогда вторая функция u определяется из уравнения u′v = x . |
|
||||||||
Решая первое уравнение, находим функцию v , то есть |
|
|
|||||||
dv = −2v, |
dv |
= −2dx, ∫ dv = −∫ 2dx, ln |
|
v |
|
= −2x, |
v = e−2x |
, |
|
|
|
||||||||
dx |
v |
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
произвольную постоянную для v полагаем равной нулю. Получаем уравнение для нахождения функции u:
18
du |
e |
−2x |
= x, |
du = |
x |
|
dx, du = x e |
2x |
dx, ∫du = ∫x e |
2x |
dx, |
|||
dx |
|
e−2x |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
u = |
1 x e2x − |
1 |
∫e2xdx = |
1 x e2x − |
1 e2x |
+ c . |
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
4 |
|
|
|
Решение исходного уравнения имеет вид
y = uv = 12 xe2x − 41 e2x + c e−2x .
В задачах № 31-60 для решения дифференциальных уравнений второго порядка следует изучить литературу [1, с. 126-131; 2, с. 58-63; 3,
с. 210-212; 4, с. 582-585; 5, с. 397-400].
Уравнения второго порядка допускают понижение порядка ( то есть сводятся к уравнениям первого порядка) в двух случаях (табл.2).
Таблица 2 Дифференциальные уравнения второго порядка, допускающие пони-
жение порядка
Вид уравнения |
Подстановка, |
применяемая |
|
для понижения порядка |
|
1. y′′ = f (x, y′) - уравнение в явном виде не |
y′ = u(x), y′′ = |
du . |
содержит функцию y . |
|
dx |
2. y′′ = f (y, y′) - уравнение в явном виде не |
y′ = u(y), y′′ = u du . |
|
содержит переменную x . |
|
dy |
Пример. Найти общее решение уравнения 1 + y′ = y′′ x.
Это уравнение не содержит в явном виде функциюy , делаем под-
становку y′ = u(x), |
|
y′′ = |
du . Уравнение примет вид |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
|
|
|
du |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 + u = dx x |
|
|
|
dx |
= (1 + u)x . |
||||||||||||||
Разделим переменные: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
du |
= dx , |
∫ |
du |
= ∫ dx, ln |
|
1 + u |
|
= ln |
|
x |
|
+ lnc1 , ln |
|
1 + u |
|
= ln |
|
c1x |
|
, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
1 + u |
x |
|
1 + u |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + u = c1x, u = c1x − 1. |
|||||||||||||||||
Так как u = dy , получаем dy = c1x − 1, |
|
dy = (c1x − 1)dx . |
|||||||||||||||||||||
|
|
dx |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19
Интегрируя это равенство, получим общее решение исходного уравнения
y = c1 x2 2 − x + c2 .
Пример. Найти общее решение уравнения y′′ y2 = (y′)3 .
Это уравнение не содержит в явном виде переменную x , применяем
подстановку y′ = u(y), |
y′′ = u |
du . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Уравнение примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= u3 , |
|
|
|
= u2 . |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
u du |
y2 |
= u |
3 , u du |
du |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
y2 |
dy |
y2 |
|
|
|
|||||||
Это уравнение с разделяющимися переменными: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
du |
= |
dy |
, |
|
∫ |
du |
= |
∫ |
dy |
, − |
1 |
|
= − |
1 |
|
+ c1 . |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
y |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
u2 |
|
y2 |
|
|
u2 |
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Отсюда находим, что u = |
|
|
y |
|
, так как u = dy |
, то dy |
= |
y |
. |
||||||||||||||||||||
1 |
− c1y |
1 − c1y |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
dx |
|
|
||||||||
Разделяя переменные, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1 − c |
y |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− c1y = x + c2 . |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
1 |
|
dy = dx, |
|
|
∫ |
|
− c1 |
dy = ∫dx, |
ln |
y |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это общий интеграл уравнения, y выразить в явном виде отсюда невозможно.
В задачах № 61-90 использую приёмы решения дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами, изложен-
ные в литературе [1, с. 135-144; 2, с. 77-82, 84-94; 3, с. 224-233; 4, с. 597-607; 5, с. 400-410].
Для нахождения общего решения однородного дифференциального уравнения используют табл. 3, а для нахождения частного решения неоднородного дифференциального уравнения - табл. 4.