Е.К. Соколова Кинематика. Часть ІІ Кинематика плоского механизма

30

Мгновенный центр ускорений находится в точке пересечения прямых, отложенных под углом µ от векторов ускорений точки А aА

точки В aB в направлении, соответствующем направлению углового ускорения εAB (против часовой стрелки) (рис.10).

Для проверки результатов расчета ускорений aB и aС2 при по-

мощи плана ускорений используем свойство мгновенного центра ускорений

a	A	=	a	B	=	ac	=	ωAB4 +εAB2 .
						2
AQ			BQ			C2Q

Примечание: расстояния от точек А, В, С2 до мгновенного центра ускорений Q определяем, измеряя их на чертеже механизма и

	учитывая масштаб чертежа (рис.10).
	Имеем	2,1845	=	2,26	=	2,2	=	(0,5565)4 +(0,8)2 или
		2,55		2,64		2.56

0,8567 = 0,8560 = 0,8593 = 0,8578, т.е. расчет выполнен с доста-

точной степенью точности.

aOA	A
	aC3	C3
O µ	µ	aB	B
		µ

Q

Рис.10

31

8. ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ по теме: ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА

Задача. Угол поворота кривошипа ОА кривошипно-шатунного механизма (рис.8) изменяется по закону ϕ =ϕ(t ). Длина кривошипа

ОА и шатуна АВ известна (табл. 7). Определить в положении механизма, соответствующем заданному углу поворота кривошипа (в соответствии с вариантом): 1) линейные скорости точек А, В, С1, С3; 2) угловую скорость шатуна АВ; 3) угловое ускорение шатуна АВ; 4) линейные ускорения точек А, В, С1, С3.

Исходные данные для каждого варианта представлены в табл.7.

Таблица 7 Данные для изучения темы: "Плоское движение твердого тела"

Номер	Закон	ОА,м	АВ,м	ω0 ,	ε1,	а	b
вариан-	движения			рад/с	рад/с2
та	кривошипа
1.1-1.35	ϕ1 =ω0t +ε1t 2 / 2	0,3	0,7	1	1	-	-
2.1-2.35		0,4	0,6	2	1	-	-
3.1-3.35		0,5	0,9	3	2	-	-
4.1-4.35	ϕ = аsin bt	0,3	0,5	-	-	2π	1
5.1-5.35		0,5	0,8	-	-	2π	2
6.1-6.35		0,7	0,9	-	-	2π	π/3
7.1-7.35	ϕ = аcos bt	0,4	1,0	-	-	2π	π/4
8.1-8.35		0,8	1,2	-	-	2π	2
9.1-9.35		0,3	0,6	-	-	2π	3

Примечание: вторая цифра номера варианта соответствует тому значению угла поворота кривошипа ОА, для которого производятся расчеты (1−ϕ1 =100 , 2 −ϕ1 =200 ,..., 35 −ϕ1 =3500 ).

32

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Бать М.Л. Теоретическая механика в примерах и задачах: Учеб. пособие для вузов: В 3-х т. Т.I. Статика и кинематика / М.Л. Бать, Г.Ю. Джанелидзе, А.С. Кельзон. - М.: Наука, 1991. - 640 с.

2.Бутенин Н.В. Курс теоретической механики. Т.1. - 3-е изд. / Н.В. Бутенин, Я.Л. Лунц, Д.Р. Меркин. - М.: Наука, 1985. - 496 с.

3.Никитин Н.Н. Курс теоретической механики: Учеб. для машиностроит. и приборостроит. спец. вузов. - 5-е изд.- М.: Высш. шк. - 1990. - 607 с.

Составитель Евгения Кузьминична Соколова

КИНЕМАТИКА

Часть II. Кинематика плоского механизма

Методические указания к выполнению индивидуальных заданий

по курсу "Теоретическая механика" для студентов всех форм обучения по специальности 170100 – "Горные машины и оборудование"

Редактор З.М. Савина

ЛР №020313 от 23.12.96

Подписано в печать 27.06.01 Формат 60×84/16. Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Уч.-изд. л. 2,00. Тираж 330 экз. Заказ

Кузбасский государственный технический университет. 650026, г. Кемерово, ул. Весенняя, 28.

Типография Кузбасского государственного технического университета. 650099, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4а