5.2 Структурная схема оптимизируемой сар. Графики переходных процессов с результатами оптимизации.
Оптимизируя
структурную схему САР с параллельной
коррекцией получаем:
Рис. 10. Структурная схема САР «синтез оптимального регулятора».
Далее открываем вкладку параметры оптимизации и вводим соответственно её параметры, критерии и метод.
5.3 Диалоговые окна «Параметрическая оптимизация».
а) параметры
б) критерии
в) метод
Рис. 10. Диалоговые окна параметров оптимизации.
В диалоговом окне «критерии» устанавливаем соответственно максимальное значение выходной величины θ=200С и время стабилизации процесса 700с.
Далее запускаем расчет оптимизации. После его окончания получаем таблицу с результатами (см. таблицу 2) и график переходного процесса (см. рисунок 11).
Таблица 2.
Рис 11 –полученный график переходного процесса
Переходной процесс САР будут характеризовать следующие показатели качества:
Динамическое (отклонение) ошибка
Точность (статическая ошибка)
Быстродействие (время перерегулирования)
Перерегулирование
Число перерегулирования (число max значений параметра y)
n=0
Логарифмический декремент затухания
Данная САР удовлетворяет требованиям качества.
6. Моделирование нелинейной сар.
В САР пропорциональный усилитель заменён на релейный двухпозиционный усилитель.
Выполним компьютерное моделирование САР.
Структурная схема нелинейной САР:
Рис.12 - структурная схема нелинейной САР
Рис.13. График переходного процесса САР.
7.Выводы и заключение.
Опыт решения тестовых и прикладных задач, выполнения различных лабораторных работ показал, что ПК «МВТУ» является удобным, эффективным и надежным средством для исследования и проектирования сложных технических систем.
Выполнение данной курсовой работы помогло закрепить полученные ранее знания. Научились составлять функционально структурные схемы автоматического регулирования, получать графики переходных процессов системы и анализируя их делать выводы о надежности и быстродействии системы автоматического управления. Проводить коррекцию и оптимизацию этих систем.
В результате была получена система автоматического управления, отвечающая всем качественным требованиям.
8.Список используемой литературы.
1.Карташов Б. А.// Практикум по автоматике. Математическое моделирование систем автоматического регулирования. // Колос // 2006г.
2.Попов Е. П. //Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учебное пособие для втузов// Наука // 1988г.
3.Г.В.Макарова, С.М.Сукиасян – «Лабораторный практикум по автоматике», Великие Луки, 2005г.