Соединив точку а с точками О и С, получим треугольник скоростей солнечного колеса 1. Скорость сателлита и водила, определяется графически отрезком Вв. Соединив точку в с точкой О, получим треугольник скоростей водила Н ( υ - линия водила).

Обозначим соответствующие углы θ 1 ,θ 2 иθ н .

Проводим линию уу. Через произвольную точку pω проводим лучи под

углом θ 1 ,θ 2 и θ н (соответствующие υ

- линии).

Отрезок

в масштабе μ V изображает угловую скорость колеса 1.

01

m V

×

m V

=

m ω ,

w 1 = tgq 1

=

O1

O1

m l

H

m l

где m ω =

μ V

(1/с)/мммасштабный коэффициент плана угловых скоростей.

Hm

l

Аналогично w 2 =

m ω ; w H =

m ω

искомое передаточное отношение

O2

OH

определяется отношением отрезков i13H = w 1 / w H

=

/

.

O1

OH

Передаточное отношение имеет

знак

плюс, если оба отрезка

расположены по одну сторону от точки О и знак минус, если по разные стороны.

Угловые скорости, найденные графическим методом следует сравнить со значениями, найденными аналитическим методом

ω1 = ωдв ,

ω2 = - ω1 z1 ,

2z2

ω3 = 0,

ωн = iω1 .

пл

3.11Силовой анализ передач

Прямозубая цилиндрическая передача.

Силы, действующие в зацеплении, принято прикладывать в полюсе зацепления. Сила, передающая давление, действует по нормали линии зацепления (рисунок 3.27), (Н).