- •З.А. Наседкина, а.В. Песков, а.В. Шитиков сопротивление материалов
- •Оглавление
- •Введение
- •Глава 1. Метод расчета на прочность по допускаемым напряжениям
- •1.1. Внутренние усилия в поперечных сечениях стержня
- •1.2. Понятие о напряжении
- •1.3. Условие прочности по допускаемым напряжениям
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 2. Растяжение и сжатие
- •Пример 1
- •Задача 1. Растяжение и сжатие (статически определимая система)
- •Статически неопределимые системы
- •Пример 2
- •Задача 2. Растяжение и сжатие (статически неопределимая система)
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 3. Напряженное и деформированное состояние в точке
- •Пример 3
- •Задача 3. Плоское напряженное состояние
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 4. Кручение
- •Пример 4
- •Задача 4. Кручение стержней с круглым сечением
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 5. Моменты инерции плоских сечений
- •Пример 5
- •Задача 5. Моменты инерции плоских сечений
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 6. Плоский изгиб
- •6.1. Расчет на прочность
- •6.1.1. Построение эпюр внутренних сил Qy и Mz
- •Пример 6
- •6.1.2. Построение эпюр внутренних сил Qy и Mz без записи их уравнений
- •Задача 6. Плоский изгиб (консольная балка)
- •Задача 7. Плоский изгиб (двухопорная балка)
- •Определение перемещений при плоском изгибе
- •Пример 7
- •Задача 8. Определение перемещений при плоском изгибе
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 7. Расчет на прочность статически неопределимой балки
- •Пример 8
- •Задача 9. Расчет статически неопределимой балки
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 8. Сложное сопротивление. Кручение и изгиб
- •8.1. Основные понятия
- •Мощность при вращательном движении
- •Пример 9
- •Задача 10. Сложное сопротивление. Кручение и изгиб
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 9. Устойчивость сжатых стержней
- •Пример 10
- •Пример 11
- •Задача 11. Устойчивость сжатых стержней
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 10. Динамическое действие нагрузок
- •Пример 12
- •Задача 12. Динамическое действие нагрузок
- •Вопросы для самоконтроля
- •Библиографический список
- •Указания по выполнению контрольных работ
- •Перечень контрольных заданий (номера и названия задач)
- •Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Сортамент прокатной стали Сталь горячекатаная. Балки двутавровые (гост 8239 – 72)
- •Сталь горячекатаная. Швеллсры (гост 8240-72)
- •Сталь прокатная угловая неравнополочная (гост 8510 – 72)
Пример 4
Определить диаметры поперечных сечений участков стержня (вала) (рис. 16, а), если [τK] = 100 МПа, G = 80 ГПа, [θ] = 1,5о/м. Построить эпюру углов поворота сечений φ.
[θ] = 1,5о/м =рад/м.
Рис.16. Построение эпюр крутящих моментов Мк
и углов поворота сечений φ:
а– расчетная схема;б– эпюра крутящих моментовМк;
в – эпюра углов поворота сечений φ
Должно выполняться условие равновесия ∑mx = 0:
∑mx = m1 – m2 – m3 + m4 = 2 – 1 – 4 + 3 = 0.
Для определения крутящих моментов Мк на участках стержня будем рассматривать левую часть его.
Участок I: МKI = m1 = 2 кН·м.
Участок II: МKII = m1 – m2 = 2 – 1 = 1 кН·м.
Значение МКIII определите самостоятельно (МКIII = – 3 кН·м).
По вычисленным значениям Мк строится эпюра (см. рис. 16, б).
Преобразуем условия прочности и жесткости к виду, удобному для определения диаметра стержня.
Условие прочности:
, .
Условие жесткости:
,
откуда
.
Вычисляем диаметр вала из условий прочности и жесткости.
На первом участке:
– диаметр вала из условия прочности
;
– диаметр вала из условия жесткости
.
Принимаем d1 = 6 см.
На втором участке:
– диаметр вала из условия прочности
;
– диаметр вала из условия жесткости
.
Принимаем d2 = 5 см.
Диаметр поперечного сечения на участке III рассчитайте самостоятельно (d3 = 5,35 см, d’3 = 6,18 см, принимаем d3 = 7 см).
Если стержень имеет постоянное сечение, то диаметр его определяется исходя из максимального значения Мк.
Определим деформации участков стержня:
.
Значения φ на других участках следующие:
.
Углы поворота характерных сечений (границ участков) равны:
;
.
Значение φD определите самостоятельно (φD = – 0,429о).
Эпюра углов поворота сечений показана на рис. 16, в.
Вычислим максимальные напряжения на участках стержня:
Вычисленные значения диаметров участков стержня обеспечивают его прочность и жесткость.
Задача 4. Кручение стержней с круглым сечением
Произвести расчет стального вала (рис. 17). Данные к задаче приведены в табл. 4.
План решения задачи:
построить эпюры крутящих моментов;
2) определить диаметр вала из расчета на прочность и округлить его до нормального размера (считать [τК]=100 МПа);
определить диаметр вала из расчета на допускаемый угол
закручивания (принять [θ]=20 на один погонный метр);
построить эпюру углов закручивания.
Таблица 4
Данные к задаче 4
Номер строки |
Номер схемы |
Расстояние, м |
Момент, кН∙м | ||||
а |
в |
с |
М1 |
М2 |
М3 | ||
1 |
I |
1,1 |
1,1 |
1,1 |
1,1 |
1,1 |
1,1 |
2 |
II |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
3 |
III |
1,3 |
1,3 |
1,3 |
1,3 |
1,3 |
1,3 |
4 |
IV |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
5 |
V |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
6 |
VI |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
0,6 |
1,6 |
7 |
VII |
1,7 |
1,7 |
1,7 |
1,7 |
0,7 |
1,7 |
8 |
VIII |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
0,8 |
1,8 |
9 |
IX |
1,9 |
1,9 |
1,9 |
1,9 |
0,9 |
1,9 |
0 |
X |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
1,0 |
2,0 |
|
в |
а |
б |
в |
а |
б |
в |
Рис. 17. Схемы к задаче 4