- •2. Задание и исходные данные
- •3.Выбор типа электропривода
- •4. Выбор и проверка электродвигателя
- •4.1. Расчет мощности двигателя
- •4.2 Предварительный выбор двигателя
- •4.3. Расчет передаточного числа редуктора
- •4.4. Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя
- •4.5. Проверка двигателя по нагреву
- •5.1Выбор тиристорного преобразователя
- •5.2 Выбор силового трансформатора
- •5.3 Выбор сглаживающего реактора
- •5.4 Разработка принципиальной электрической схемы силовой части электропривода
- •5.6 Расчет коэффициентов передачи датчиков
- •6. Разработка системы управления электроприводом
- •6.1. Выбор типа системы управления электроприводом
- •6.2 Расчет регулирующей части контура тока якоря
- •6.2.1. Расчет параметров математической модели контура тока.
- •6.2.2 Конструктивный расчет регулятора тока
- •6.3 Расчет регулирующей части контура скорости
- •6.3.1. Расчет параметров математической модели контура скорости
- •6.3.2. Конструктивный расчет регулирующей части контура скорости
- •6.4 Расчет задатчика интенсивности
- •6.4.1. Расчет параметров математической модели задатчика интенсивности
- •6.4.2 Конструктивный расчет задатчика интенсивности
- •7. Основы теории систем подчиненного регулирования
- •7.2. Синтез регуляторов
- •8. Системы регулирования тока якоря
- •8.1. Функциональная схема сар тока якоря
- •8.2. Синтез регуляторов тока якоря
- •8.3. Анализ свойств сар тока якоря
- •7. Гост 12.1.019-79. Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты . М.: Издательство стандартов, 1998. – 48 с.
4. Выбор и проверка электродвигателя
4.1. Расчет мощности двигателя
Для выбора двигателя необходимо рассчитать его требуемую номинальную мощность, исходя из нагрузочной диаграммы механизма (т.е. временной диаграммы моментов или сил статического сопротивления механизма на его рабочем органе). По рассчитанной мощности затем выполняется предварительный выбор двигателя.
Определим массу противовеса и построим нагрузочную диаграмму лифта (график статических моментов на канатоведущем шкиве). Расчет времени участков цикла на этапе предварительного выбора двигателя выполняем приблизительно, т.к. пока нельзя определить время разгона и замедления (суммарный момент инерции привода до выбора двигателя неизвестен).
Масса противовеса выбирается таким образом, чтобы противовес уравновешивал кабину и половину массы номинального груза:
mпр = 0,5mгп + mк;
mпр=0.5·2000+500=1500 кг.
Активные составляющие момента статического сопротивления на канатоведущем шкиве определяются силами тяжести кабины с грузом и противовеса:
Реактивные составляющие момента статического сопротивления на канатоведущем шкиве определяются силами трения кабины и противовеса о направляющие:
Нм;
Нм;
Нм;
Нм;
Моменты статического сопротивления на канатоведущем шкиве представляют собой сумму активной и реактивной составляющей:
Нм;
Нм;
Нм;
Нм;
Угловая скорость канатоведущего шкива:
Расстояние между этажами:
Время движения при перемещении на три этажа (приблизительно):
Время движения при перемещении на один этаж (приблизительно):
Время работы в цикле (приблизительно):
tp=3t1э+t3э =3·16,7 +50 = 100,1 с.
Время стоянки на этаже (приблизительно):
Возможный вид нагрузочной диаграммы лифта представлен на рис.3.
Рис. 3. Нагрузочная диаграмма двигателя
Эквивалентный статический момент на канатоведущем шкиве за время работы в цикле (с учетом влияния потерь в редукторе) составит:
Нм
Учет влияния потерь в редукторе выполняется подстановкой следующих значений в формулу (1):
• в тормозном режиме:
;
• в двигательном
режиме:
;
Нм
Нм
Примечание. Двигательный режим имеет место, если знаки электромагнитного момента двигателя и его скорости одинаковы, тормозной режим - если различны. Скорость двигателя считается положительной при подъеме кабины, отрицательной - при опускании кабины. Положительное направление момента двигателя совпадает с положительным направлением его скорости.
При расчете требуемой номинальной мощности двигателя предполагаем, что будет выбран двигатель, номинальные данные которого определены для повторно-кратковременного режима работы и стандартного значения продолжительности включения ПBN=40%.
где Кз –коэффициент запаса (примем Кз=1.1)