6.5. Контрольные вопросы

1. Совпадает ли понятия элемента (звена) САР и элементарного динамического звена?

2. Дать определение структурной схемы САР.

3. Какое назначение структурной схемы САР?

4. Назвать составные части структурной схемы САР.

5. Назвать способы включения динамических звеньев?

6. Изобразить структурную схему и записать передаточную функцию САР, состоящую из двух параллельно включенных звеньев.

7. Как построить ДЧХ, МЧХ и АФЧХ для САР, состоящей из двух параллельно включенных динамических звеньев?

8. Изобразить структурную схему и записать передаточную функцию САР, состоящую из двух последовательно включенных звеньев.

9. Как построить ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФЧХ для САР, состоящей из двух последовательно включенных динамических звеньев?

10. Для чего применяется в САР обратная связь?

11. Изобразить структурную схему и записать передаточную функцию САР, состоящую из двух звеньев, образующих параллельнопоследовательное включение.

12. Дать классификацию обратных связей.

13. Дать определение прямой ветви структурной схемы САР.

14. Дать определение цепи обратной связи.

15. Дать определение петли обратной связи.

16. Дать определение разомкнутой САР.

17. В чем различие между ООС и ПОС?

18. Вывести формулу передаточной функции САР с ООС и с ПОС.

6