Федеральное агентство по образованию

ГОУВПО «Сибирский государственный технологический университет»

Факультет автоматизации и информационных технологий

Кафедра автоматизации производственных процессов

Анализ и синтез линейных систем автоматического регулирования

Пояснительная записка

(АПП.000000.226.ПЗ)

Руководитель:

____________Г.И. Чмых

(подпись)

_____________________

(оценка, дата)

Разработал:

Студент группы 23-2

_________Топорков А.С.

(подпись)

______________________________

(дата)

Федеральное агентство по образованию

ГОУВПО «Сибирский государственный технологический университет»

Факультет автоматизации и информационных технологий

Кафедра автоматизации производственных процессов

Учебная дисциплина: Теория автоматического управления

ЗАДАНИЕ

на курсовой проект

Тема: Анализ и синтез линейных систем автоматического регулирования

Студент: Группы 23-2 Топорков А.С.

Дата выдачи:«___»________2008г.

Срок выполнения:______________

Руководитель: Чмых. Г.И.

1 Исходные данные

Параметры звеньев: K₁=115; K₂=0,42; K₃=2,6; K₄=6,4

Т₂ =0,1; T₃=0,37; T₄=0,055

Показатели качества: Время регулирования =1,5, максимальное перерегулирование=25%

2 Графический материал

Рисунок 1 ‑ Структурная схема линейной автоматической системы

3 Перечень графического материала

• исходная структурная схема линейной автоматической системы регулирования;

• преобразованная структурная схема САР;

• годограф Михайлова;

• амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы;

• логарифмическая амплитудная и фазовая частотная характеристика разомкнутой системы (ЛАЧХ и ЛФЧХ)

• графики синтеза системы по ЛАЧХ;

• вещественная частотная характеристика скорректированной системы;

• трапециедальные вещественные характеристики и их параметры;

• график переходного процесса САР по задающему воздействию и его составляющие;

• принципиальная электрическая схема выбранного корректирующего устройства.

4 Перечень вопросов, которые должны быть отражены в пояснительной записке

• Преобразовать структурную схемы и определить передаточную функцию системы в разомкнутом состоянии, передаточную функцию замкнутой системы по заданному каналу, передаточную функцию замкнутой системы по ошибке.

• Исследовать исходную систему на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Определить критический коэффициент усиления для неустойчивых систем.

• Выполнить анализ устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам, определить по ним запас устойчивости по модулю и фазе и приближенно оценить время регулирования.

• Выполнить синтез системы автоматического регулирования на основе заданных показателей качества.

• Составить передаточные функции скорректированной системы и корректирующего устройства.

• Построить переходный процесс в линейной скорректированной системе при единичном задающем воздействии.

• Определить основные показатели качества скорректированной системы автоматического регулирования.

• Выбрать схему и рассчитать параметры корректирующего устройства.