- •Програмне забезпечення управляючих мікро-еом
- •1. Опис навчальної дисципліни "Програмне забезпечення управляючих мікро-еом"
- •2.Теми і зміст лекційних занять
- •3. Практичні заняття з дисципліни
- •4. Змістовні модулі
- •6. Розподіл балів за змістовими модулями для визначення оцінки за результатами вивчення навчальної дисципліни
- •Шкала оцінювання
- •Програмування контролера
- •Виведення даних на дисплей
- •Лабораторна робота №2
- •Лабораторна робота №3
- •Лабораторна робота № 4
- •Характеристики і класифікація цап
- •Статичні характеристики цап
- •Динамічні характеристики цап
- •Класифікація цап
- •Лабораторна робота № 5
- •Алгоритм відображення цифр на дисплеї:
- •Лабораторна робота № 6
- •Лабораторна робота № 7
- •Рекомендована література
3. Практичні заняття з дисципліни
”Програмне забезпечення управляючих мікро-ЕОМ”
|
№ заняття |
Назва практичного заняття |
Кільк. годин |
|
|
Введення – виведення дискретних сигналів |
2 |
|
|
Робота з перериваннями мікроконтролера |
2 |
|
|
Робота з АЦП |
2 |
|
|
Робота з ЦАП по інтерфейсу SPI |
2 |
|
|
Динамічна індикація. Виведення інформації на LED – дисплей |
2 |
|
|
Модуль ССР. Керування двигуном постійного струму |
2 |
|
|
Робота із зовнішньою EEPROM пам'яттю по інтерфейсу I2C |
2 |
|
|
Управління сервоприводом |
3 |
|
|
Всього годин |
17 |
4. Змістовні модулі
Навчальне навантаження складається з 3 – змістовних модулів, які включають в себе лекції, практичні роботи, самостійну роботу і контроль знань. Система оцінки успішності в балах включає тестовий поточний контроль при виконанні практичних робіт, модульний контроль і оцінку самостійної роботи.
Перший модуль.
Мікроконтролери. Середовище розробки програм PSW CSS. Введення – виведення дискретних сигналів. Автоматизовані системи. Переривання контролера. АЦП
Лабораторні роботи:
№1Введення – виведення дискретних сигналів
№2Робота з перериваннями мікроконтролера
№3 Робота з АЦП
Другий модуль.
Датчики. ЦАП. Інтерфейс SPI. Семисегментний LED – дисплей. Модуль ССР
Лабораторні роботи:
№4Робота з ЦАП по інтерфейсу SPI
№5Динамічна індикація. Виведення інформації на LED – дисплей
№6Модуль ССР. Керування двигуном постійного струму
Третій модуль.
Зовнішній таймер з інтерфейсом I2C. Паралельне виконання програм. LCD – дисплей. Керування промисловим роботом. ЕЕPROM – пам'ять. Управління сервоприводом
Лабораторні роботи:
№7 Робота із зовнішньою EEPROM пам'яттю по інтерфейсу I2C
№8 Управління сервоприводом
5. Оцінка успішності в балах при повному виконанні умов і
графіку навчального процесу
|
№ модуля
|
Матеріал лекцій |
Кількість лекцій (годин) |
Бали за вивчення лекційного матеріалу |
Лабораторні роботи |
Реферат 8б за 1 |
Науково дослідна робота |
Максимальна сума балів | |||
|
Теми лабораторних робіт |
Години |
Тестовий контроль |
Виконання л.р. | |||||||
|
1. |
Мікроконтролери.
Введення – виведення дискретних сигналів.
Автоматизовані системи.
Переривання контролера.
АЦП мікроконтролера |
11 |
4 |
№1Введення – виведення дискретних сигналів
№2Робота з перериваннями мікроконтролера |
4 |
10 |
10 |
|
|
24 |
|
2. |
Датчики.
ЦАП. Інтерфейс SPI.
Модуль ССР.
Семисегментний LED – дисплей. |
12 |
4 |
№3 Робота з АЦП
№4 Робота з ЦАП по інтерфейсу SPI
№5Динамічна індикація. Виведення інформації на LED – дисплей |
6 |
10 |
15 |
8 |
|
37 |
|
3. |
ЕЕPROM – пам'ять.
Зовнішній таймер з інтерфейсом I2C.
LCD – дисплей.
Управління сервоприводом.
Керування промисловим роботом. |
11 |
5 |
№6Модуль ССР. Керування двигуном постійного струму
№7 Робота із зовнішньою EEPROM пам'яттю по інтерфейсу I2C
№8 Управління сервоприводом |
7 |
10 |
10 |
|
14 |
39 |
|
|
Всього: |
34 |
13 |
|
17 |
30 |
35 |
8 |
14 |
100 |