28.Особенности графического счисления при учете течения.

Графическое решение задачи по учету течения, производимое обычно на навигационной карте, состоит в построении навигационного треугольника или треугольника скоростей, сторонами которого являются вектор V_л скорости судна относительно воды, направленный по линии ИК, вектор v_т скорости течения по его направления Кт (направление течения) и вектор V истинной скорости судна, направленный по линии пути. Угол (β) – заключенный между линиями ИК и пути, называется углом сноса; он положителен, если ПУ_ > ИК, и отрицательным, если ПУ_ < ИК. Для ведения счисления необходимо знать угол β и истинную скорость V. Тогда: ПУ_ = ИК + β. Плавание S = V_t может быть вычислено или снято с карты.

29.Совместный учет дрейфа и течения, прямая и обратная задачи. Общий угол сноса.

Прямая Дано: КК, @ 1)Кл = 1 + (∆л : 100) 2) d + δ = ∆МК + КК = ИК + @ = ПУ_@ прокладываем на карте.

3)Строим скоростной треугольник из которого определяем ПУ. 4) ПУ - ПУ_@ = β + @ = С 5)ОЛ₂ - ОЛ₁ = РОЛ х Кл = S откладываем и.т.д.

Обратная задача Дано: ПУ

Сначала строим скоростной треугольник, находим из него ПУ_@, далее рассчитываем β = ПУ - ПУ_@,

затем С = β + @, после чего определяем ИК и.т.д. 1)ПУ - ПУ_{@ ­}= β + @ = С 2) d + δ = ∆МК

3) ИК - d = МК - δ = КК надписываем на карте 4) t = S : Vл 5) ОЛ_{4 ­}= ОЛ₃ + S и.т.д.

30.Особенности графического счисления при совместном учете дрейфа и течения

Прямая задача: После исправления КК к нему алгебраически прибавляют угол дрейфа (@). Полученный ПУ_@ прокладывают на карте. По линии ПУ_@ откладывают лаговую скорость V_л (разность отсчетов лага за час, исправленную поправкой лага) или скорость по оборотам V_об и далее строят скоростной треугольник.

Обратная задача: От точки начала учета суммарного сноса откладывают вектор течения и от его конца делают засечку на линии ПУ раствором циркуля, равным V_л или V_об. Таким образом получают скоростной треугольник на течении, затем проводят от начальной точки параллельно вектору скорости V_л или V_об линию ПУ_@, величину которого снимают с карты, Затем от ПУ_@ вычитают алгебраически угол дрейфа @ и получают КК, после чего переводят ИК в компасный для задания его рулевому.

31.Необходимость обсерваций и их сущность. Изолинии и линии положения на меркаторских картах.

Навигационная безопасность судна, особенно при плавании вблизи берегов, в стесненных водах зависит прежде всего от точности знания своего места. Поэтому на протяжении всего перехода судоводитель должен периодически определяться по различным ориентирам: небесным светилам, по спутнику (GPS), РНС, береговым ориентирам и т.д. Направления, углы, расстояния, разности расстояний и т.д. называются навигационными параметрами. Основные приемы в настоящее время основаны на понятии линий положения. Изолиния – геометрическое место точек с одинаковыми навигационными параметрами. В общем случае – это кривая, но иногда – окружность, гипербола или прямая. Линия положения – это касательная к изолинии в данной точке. На меркаторской карте при определении визуальными способами рассматривают горизонтальный угол (изолиния – окружность), локсодромический пеленг (изолиния и линия положения совпадают, превращаясь в прямую, проходящую через судно и ориентир), расстояние (изолиния – окружность с центром в ориентире). Для точного определения места судна необходимо не менее 2-х изолиний.

32.Систематические и случайные ошибки при определениях. Ошибки навиг. обсерваций и способы их уменьшения. Оценка точности обсервованного места.

Систематические ошибки – ошибки, величина и направление которых постоянны или изменяются по определенному закону. Их можно изучить и определить по величине и знаку и, следовательно исключить из наблюдений. Причины произхождения: неточности в определении поправок приборов и в произведенных регулировках измерительных приборов, изменение поправок приборов за время, прошедшее с момента их определения, нарушение методики пользования приборами, индивидуальные особенности наблюдателей. Для исключения ошибок: - надо изучить и выверить по ряду наблюдений прибор или инструмент; всеми способами проверять поправки приборов; обрабатывать результаты так, чтобы исключалась систематическая ошибка. Случайные ошибки: - ошибки, вызванные различными внешними причинами, существенно не связанными с проведением данных измерений. Случайные ошибки не подчинены какой-либо закономерности. Величины и знаки их в каждом наблюдении изменяются, их нельзя учесть и устранить. Рекомендации по устранению: тренироваться в навиг. наблюдениях, используя различные условия моря и видимости; выполнять правила и рекомендации по использованию приборов; выполнять наблюдения сериями, принимая в дальнейшем их среднее значение. Промахи: - это грубые просчеты во время наблюдений или при их обработке. Их легко обнаружить при повторных измерениях или вычислениях. Основная характеристика точности: - средняя квадратическая ошибка +\- m. Оценка точности обсервованного места: - Для удобства анализа точности обсервации целесообразно оценивать полученное место судна с помощью средней квадратической ошибки обсервации (точки). Средняя кв. ошибка (круговая) для оценки точности обсервации по двум линия положения может быть вычислена по формуле:

М= +/- 1:sin  x Δn₁ + Δn₂ где М – радиус окружности, в площади которой находится вероятное место судна;  - угол пересечения изолиний (или линий положения)

Δn₁ – величина смещения первой линии положения, кб или мили; Δn₂ – величина смещения второй линии положения. В теории ошибок доказывается, что вероятность нахождения места судна в круге радиусом (М) равна 63 – 68 % в зависимости от величины угла  т.е. достаточно высока

33.Определение места судна по 2-м горизонтальным углам. Основа метода и практическое выполнение. Оценка точности. Дано:  @ и  β и какая-то точка.Решение: 1. Проводим на кальке произвольную центральную линию.

2. От нее вправо и влево откладываем углы @ и β (транспортиром)

3.Совмещаем полученные лучи с ориентиром на карте (прикладываем кальку на карту).

Другой способ – протрактором Боковые линейки протрактора можно установить с точностью до 0,2’ при помощи отсчетных барабанов. После установки линеек протрактор кладут на карту, совмещают две крайние линейки с нанесенными на карте крайними предметами и двигают протрактор таким образом, чтобы срез третьей неподвижной линейки совпал с изображением третьего предмета. Центр круга протрактора будет общей вершиной измеренных углов. Место судна получается уколом острия иглы. Недостаток опр. по 2-м углам: большое количество времени, затрачиваемое на наблюдения и прокладку; зависимость от наличия трех предметов, расположенных приблизительно в одной горизонтальной плоскости с глазом наблюдателя; отсутствие контроля за возможными ошибками в измерениях.

34.Случай неопределенности при определении места по 2м горизонтальным углам и как это устранить.

Случай этот может возникнуть в том случае, если судно в момент измерения будет находиться на окружности, проходящей и через все три ориентира. Чтобы избежать случая неопределенности, следует правильно выбирать предметы для наблюдений. Так, если все три предмета расположены на одной прямой или средний предмет ближе к наблюдателю, чем крайние, а также если предметы образуют треугольник, внутри которого находится место судна, или расстояние до всех трех предметов одинаковое, то случай неопределенности исключен.

35.Определение места судна по трем пеленгам. Сущность метода, точность и практическое выполнение.

При этом способе можно получить большую точность. В быстрой последовательности один за другим берут пеленги на предметы (ориентиры). Первым следует брать пеленг ориентира, который ближе к ДП судна. Углы между пеленгами должны быть ближе к 60 или 120 градусам. Для получения обсервованного места судна достаточно иметь две линии положения. Третий пеленг используется как контрольный. Контрольная линия положения позволяет решить целый ряд задач: избежать промаха при взятии отсчетов по компасу, обнаружить и устранить влияние ошибки в К. Исправляют пеленги поправкой компаса и прокладывают на карте, Обсервованное место, принимают в точке пересечения линий пеленгов. Три линии положения на карте пересекаются в одной точке только в том случае, если наблюдения, вычисления и прокладка не содержали ошибок. На практике линии пеленгов образуют треугольник, называемый треугольником погрешности.