- •(Ргупс)
- •Введение
- •1 Задание на расчетно-графическую работу
- •1.1 Содержание расчетно-графической работы
- •2. Расчёт колодочного тормоза
- •2.1Определение допустимого нажатия тормозной колодки
- •2.2 Вывод формулы и определение передаточного числа рычажной тормозной передачи
- •2.3 Определение диаметра тормозного цилиндра
- •2.4 Выбор воздушной части тормозной системы
- •2.5 Определение подачи (производительности) компрессора и объема главных резервуаров
- •3 Расчет обеспеченности поезда тормозными средствами
- •4 Оценка эффективности тормозной системы поезда
- •4.1 Расчет тормозного пути поезда при экстренном торможении
- •4.2 Расчет тормозного пути поезда при полном служебном торможении
- •4.3 Расчет тормозного пути поезда при автостопном торможении
- •Рекомендуемая литература
- •Безопасность движения и автоматические тормоза Методические указания к выполнению
4 Оценка эффективности тормозной системы поезда
Оценка эффективности проектируемой тормозной системы поезда производится по длине тормозного пути , величинам средних замедлений , времени торможения .
4.1 Расчет тормозного пути поезда при экстренном торможении
Тормозным путем называется расстояние, проходимое поездом за время от момента перевода ручки крана машиниста или стоп крана в тормозное положение до полной остановки поезда.
Длина тормозного пути может быть рассчитана по формуле, вытекающей из интегрирования уравнения движения тормозящегося поезда [1,3].
Тормозной путь поезда условно определяется как сумма подготовительного пути и действительного пути торможения , т.е.
, (39)
где – скорость поезда в момент начала торможения, км/ч;
– время подготовки тормозов к действию, с;
– начальная и конечная скорости поезда в принятом расчетном интервале скоростей (рекомендуется принимать этот интервал равным не более 10 км/ч):
– замедление поезда под действием удельной замедляющей силы в 1 Н/кН, км·кН/(ч2·Н) (принимается для грузовых и пассажирских поездов 120, одиночно следующих пассажирских тепловозов - 118, грузовых тепловозов - 112, электровозов – 107 и электропоездов – 119);
– удельная тормозная сила, Н/кН;
– основное удельное сопротивление движению поезда сосредней скоростью в каждом интервале при следовании электровоза, тепловоза или электропоезда на холостом ходу (выбеге), Н/кН;
– удельное сопротивление от спрямленного уклона с учетом сопротивления в кривой, Н/кН.
Так как в формулу (39) входят сложные нелинейные функции, влияющие на процесс торможения и зависящие от него, то расчет второго слагаемого ведется по шагам методом численного интегрирования. При этом в выбранном интервале скоростей для ручного счета обычно км/ч, на ПЭВМкм/ч) условно принимаются неизменными и равными для средней скоростив данном интервале удельные силы,,.
Условно принимают, что при подготовке тормоза к действию сжатый воздух в тормозной цилиндр не поступает и поэтому скорость движения поезда за время подготовки тормозане изменяется. Зато действительное торможение обусловлено мгновенным увеличением тормозной силы.
Время подготовки тормозов к действию в секундах определяется при экстренном и полном служебном торможении по следующим формулам:
для грузовых поездов длиной 200 осей и менее
; (40)
для грузовых поездов длиной более 200 осей (до 300 осей)
; (41)
для грузовых поездов длиной более 300 осей
; (42)
для пассажирских поездов и электропоездов на пневматических тормозах
; (43)
для пассажирских поездов и электропоездов на электропневматических тормозах
. (44)
Удельная тормозная сила поезда находиться по формуле:
, (45)
где определяется по формулам (29) - (30).
Основное удельное сопротивление движению грузового или пассажирского поезда со средней скоростью в каждом интервале при следовании электровоза, тепловоза на холостом ходу (выбеге) определяется по следующим выражениям
, Н/кН, (46)
где – основное удельное сопротивление движению состава, Н/кН;
– удельное сопротивление движению электровоза, тепловоза на холостом ходу (выбеге), Н/кН.
Удельное сопротивление движению электровоза, тепловоза в Н/кН на холостом ходу (выбеге)
на звеньевом пути
; (47)
на бесстыковом пути
. (48)
Основное удельное сопротивление движению грузового состава в Н/кН определяется по формуле
, (49)
где – основное удельное сопротивление движению восьми-, четырехосных и других типов вагонов, Н/кН;
– вес соответствующей группы вагонов, тс.
Основное удельное сопротивление движению четырехосных вагонов в составе на различных буксовых подшипниках в Н/кН определяется по формуле
, (50)
где - основное удельное сопротивление движению четырехосных вагонов на подшипниках скольжения и качения соответственно, н/кН;
- доли в составе четырехосных вагонов на подшипниках скольжения и качения соответственно, (берется из задания;).
Основное удельное сопротивление движению груженых четырехосных вагонов в Н/кН на подшипниках скольжения (> 6 тс):
на звеньевом пути
; (51)
на бесстыковом пути
, (52)
где – нагрузка, передаваемая от колесной пары на рельсы четырехосного вагона, тс.
Основное удельное сопротивление движению груженых четырехосных вагонов и вагонов рефрижераторных поездов в Н/кН на роликовых подшипниках (> 6 тс):
на звеньевом пути
; (53)
на бесстыковом пути
. (54)
Основное удельное сопротивление движению груженых восьмиосных вагонов в Н/кН на роликовых подшипниках (> 6 тс):
на звеньевом пути
; (55)
на бесстыковом пути
, (56)
где – нагрузка, передаваемая от колесной пары на рельсы восьмиосного вагона, тс.
Основное удельное сопротивление движению порожних четырехосных вагонов в Н/кН на подшипниках скольжения (< 6 тс):
на звеньевом пути
; (57)
на бесстыковом пути
. (58)
Основное удельное сопротивление движению порожних четырехосных и восьмиосных вагонов в Н/кН на роликовых подшипниках (< 6 тс):
на звеньевом пути
; (59)
на бесстыковом пути
. (60)
Основное удельное сопротивление движению пассажирского состава в Н/кН определяется по формуле
, (61)
где – основное удельное сопротивление движению купейных и плацкартных вагонов, Н/кН;
– вес соответствующей группы купейных и плацкартных вагонов, тс.
Основное удельное сопротивление пассажирских вагонов в Н/кН
на звеньевом пути
; (62)
на бесстыковом пути
, (63)
где – нагрузка, передаваемая от колесной пары на рельсы купейного или плацкартного пассажирского вагона, тс.
Основное удельное сопротивление движению электропоездов со средней скоростью в каждом интервале при следовании на холостом ходу (выбеге) определяется по следующим выражениям
на звеньевом пути
– для электропоездов ЭР1, ЭР2 и ЭР9
; (64)
– для электропоезда ЭР22
; (65)
– для электропоездов других серий
; (66)
на бесстыковом пути
– для электропоездов ЭР1, ЭР2 и ЭР9
; (67)
– для электропоезда ЭР22
; (68)
– для электропоездов других серий
. (69)
Результаты подсчета тормозного пути для двух уклонов (спусков) рекомендуется сводить в итоговые таблицы (прил.3). Действительный путь торможения определяется сложением поочередно отрезков действительных тормозных путей для каждого интервала скоростей начиная с минимальной (остановочной) и до максимальной (начала торможения) скоростей, и заносятся в соответствующие столбцы таблицы. Затем, складываются действительные тормозные пути с подготовительными для данной скорости движения, получают величину тормозного пути. По данным этих таблиц строятся графики.
Подсчитанный по формуле (39) тормозной путь должен соответствовать величине, указанной в табл. 13.
Таблица 13
Тормозные пути
Поезда |
Скорость , км/ч |
Тормозной путь, м, на участках при руководящих спусках | |||
≤-6‰ |
-6‰<≤-10‰ | ||||
Полное служебное торможение |
Экстренное торможение |
Полное служебное торможение |
Экстренное торможение | ||
Грузовые |
80<≤120 |
1450 |
1200 |
1550 |
1300 |
Пассажирские и электропоезда |
≤100 120<≤140 140<≤160 |
1200 1450 1920 |
1000 1200 1600 |
1400 1550 2050 |
1200 1300 1700 |
После построения графиков необходимо задаться величиной максимального тормозного пути (величина уточняется у преподавателя). На пересечении прямой максимального тормозного пути и кривых тормозных путейопределяются скорости для соответствующей величины уклона, которые заносятся в таблицу. После этого строиться график зависимости максимально допустимой скорости от величины уклона, пример построения приведен в прил.4, данные по скоростям движения в зависимости от величины уклона сводятся в таблицу прил.4.