- •1. Алгоритм управления и функциональная схема системы автоматического пуска электропоезда.
- •2. Статические характеристики тягового двигателя и сопротивление пускового реостата.
- •3. Исходная пусковая диаграмма и последовательность работы системы управления электропоездом.
- •4. Динамические характеристики цепи тяговых двигателей.
- •5. Динамические характеристики электрических аппаратов системы.
- •6. Расчет ускорения при разгоне электропоезда на прямом горизонтальном участке пути.
- •9. Анализ работы системы при перегруппировке двигателей и выключении шунтирующих цепей. Реализуемая пусковая диаграмма.
- •10. Анализ влияния технического состояния оборудования на качество регулирования.
2. Статические характеристики тягового двигателя и сопротивление пускового реостата.
2.1. Расчет номинального тока двигателя.
Номинальный ток рассчитываем по следующей формуле:
= |
185·1000 |
= 137 (A) |
1500·0,9 |
здесь = 1500 – номинальное напряжение двигателя
= 0,9 – КПД двигателя
2.2. Расчетная таблица и график скоростных характеристик двигателя.
Таблица рассчитывается с использованием следующих формул.
здесь – относительное значение тока
– относительное значение скорости движения
Универсальные характеристики тягового двигателя.
Ток двигателя I/Iн, А |
110 |
137 |
178 |
219 |
274 |
301 |
Скорость движения V/Vн, по позициям, км/ч |
|
|
|
|
|
|
1 |
7,43 |
2,83 |
-1,77 |
- |
- |
- |
2 |
9,91 |
5,66 |
1,77 |
-1,77 |
- |
- |
3 |
12,39 |
8,85 |
5,31 |
2,48 |
-1,06 |
- |
4 |
13,81 |
10,27 |
7,08 |
4,60 |
1,77 |
- |
5 |
14,87 |
11,68 |
8,50 |
6,37 |
3,89 |
- |
6 |
15,93 |
13,10 |
10,27 |
8,50 |
6,37 |
- |
7 |
16,99 |
14,51 |
12,04 |
10,27 |
8,50 |
- |
8 |
18,05 |
15,58 |
13,45 |
12,04 |
10,27 |
- |
9 |
19,12 |
16,99 |
14,87 |
13,45 |
12,04 |
- |
10 |
23,36 |
20,18 |
17,70 |
15,93 |
14,16 |
- |
11 |
28,67 |
23,36 |
20,18 |
18,05 |
15,93 |
- |
12 |
36,46 |
28,32 |
20,18 |
13,81 |
6,02 |
- |
13 |
32,92 |
27,26 |
22,66 |
18,76 |
14,16 |
- |
14 |
35,40 |
30,09 |
26,20 |
22,66 |
19,12 |
- |
15 |
37,52 |
32,92 |
29,03 |
26,20 |
23,01 |
- |
16 |
39,65 |
35,40 |
32,21 |
29,74 |
27,26 |
- |
17 |
- |
41,77 |
37,17 |
33,98 |
31,51 |
- |
18 |
- |
- |
42,13 |
38,59 |
35,05 |
33,63 |
2.3. Расчет сопротивления обмоток двигателя.
= |
0,05·1500 |
= 0,547 (Ом) |
137 |
2.4. Расчет сопротивления секции пускового реостата.
= |
3000 |
– 4·0,547 |
= 16,33 (Ом) |
162 |
здесь I1= 162 А – ток трогания на первой позиции
Uc= 3000 В – напряжение сети
m= 4 – количество последовательно включенных двигателей
= 16,33·0,219 = 3,58 (Ом)
= 16,33·0,104 = 1,70 (Ом)
= 16,33·0,094 = 1,53 (Ом)
= 16,33·0,083 = 1,36 (Ом)
Проверка:
= 2·(3,58+1,70+1,53+1,36) = 16,33 (Ом)