3. Исходная пусковая диаграмма и последовательность работы системы управления электропоездом.

Исходную пусковую диаграмму построим исходя из условия перехода на последующую, очередную скоростную характеристику при значении тока двигателя, равном току уставки реле ускорения, величина которого принимается:

3.1. Расчет тока уставки реле ускорения.

Тока уставки реле ускорения рассчитываем по следующей формуле:

= 1,3·137 = 178 (A)

Исходная пусковая диаграмма показана на рисунке 3 тонкими линиями.

Построенная пусковая диаграмма была бы справедлива, если бы аппараты выполняли свои функции без затрат времени и длительность переходных процессов равнялась бы нулю.

Строим исходную пусковую диаграмму.

4. Динамические характеристики цепи тяговых двигателей.

4.1. Расчет коэффициента линеаризации.

=	3,619	= 0,088
	41,1

ΔСvФ=	0,5·1500 – 1,45·137·0,547	–	(0,5·1500 – 1,15·137·0,547)	= 3,619
	0,4·35,4		0,45·35,4

= 0,3·137 = 41,1 (A)

4.2. Расчет сопротивления шунта.

Расчет выполняется по следующей цепи.

Величина R_шзависит от величины коэффициента регулирования возбуждения наi-той ступени регулирования

Сопротивление шунта рассчитываем по следующей формуле:

где = 0,4·0,547 = 0,219 (Ом) – сопротивление обмотки возбуждения

i– номер ступени возбуждения

i = 1,2;

β = I_в / I

4.2.1. i = 1; β₁ = 0,67 замкнут Ш1-2.

=	2·0,67	·0,219	= 0,889(Ом)
	1-0,67

4.2.2. i = 2;β₁= 0,5 замкнут Ш1-2; 11-12.

=	2·0,5	·0,219	= 0,438 (Ом)
	1-0,5

= 0,438 Ом

= 0,889 – 0,438 = 0,451 (Ом)

4.3. Расчет постоянной времени переходного процесса при регулировании ослабления возбуждения.

Постоянная времени рассчитывается по следующей формуле:

где i– номер ступени возбуждения

i = 1,2;

= 0,5·L_д= 0,5·0,029 = 0,0145 (Гн)

= 0,1 Гн

= 0,6·= 0,6·0,547 = 0,328 (Гн)

4.3.1. i = 1

=	2·0,0145 + 0,1	= 0,083 (сек) = 83,5(мсек)
	2·0,328 + 0,889

4.3.2. i = 2

=	2·0,0145 + 0,1	= 0,1179 (сек) = 117,9(мсек)
	2·0,328 + 0,438

5. Динамические характеристики электрических аппаратов системы.

5.1. Время срабатывания контактов индивидуальных контакторов.

Каждый электрический аппарат – устройство, имеющее один или несколько входов, на которые подаётся управляющее воздействие, в результате которого изменяется состояние одного или нескольких выходов.

Элементы аппарата, воспринимающие воздействия, будем называть входными, а выходы в зависимости от их назначения – элементами исполнения или связи.

В рассматриваемой системе управления входными элементами являются обмотки электропневматических вентилей, управляющих приводом тяговых аппаратов. Исключением является реле ускорения РУ, имеющее два входных элемента — обмотку в силовой цепи РУ—С и обмотку подъемной катушки РУ—П в цепи управления.

Элементами исполнения тяговых аппаратов являются их силовые контакты, обеспечивающие работу силовых цепей. Исполнительные элементы контроллера машиниста КМ и реле ускорения РУ включены в цепи управления.

К элементам связи относятся блокировки данного аппарата, обеспечивающие требуемый порядок работы аппаратов. Контроллер машиниста имеет механические связи между рукоятками (механические блокировки).

t– время замыкания контактов

– время размыкания контактов

Реле ускорения.

t_ру= 40 мс

= 20 мс

Индивидуальные контакторы.

ЛК1–2; П1–2; М; Ш1–2

t_к = = 80 мс

Реостатный контроллер (групповой контроллер)

ЭПВ

время трогания клапанов t_тр= 130 мс

время движения клапанов t_тв= 20 мс

время заполнения воздухом цилиндра t_зв= 100 мс

время вращения привода Решетова t_вр= 100 мс

время набора одной реостатной позиции = 0,35 сек = 350 мс

Диаграмма, отражающая последовательность замыкания и размыкания силовых и блокировочных контактов при переключениях РК с позиции на позицию (развертка РК), приведена на рис. 4.

Для определения, времени вращения и последующего анализа необходимо построить график замыкания и размыкания силовых и блокировочных контактов РК, а также контактов переключения вентилей (ПВ1, ПВ2 и ПВЗ) в зависимости от времени. График строят для одного поворота вала аналогично диаграмме развертки, но вместо градусов откладывается время в масштабе M_t = 1- 2 мс/мм.

Время переключения на тактах 38 и 65 рассчитывается с учётом остановки РК на 0,04 с под действием РУ-П и ПВ1 по формуле:

.

На такте 46 учитывается начало переключения РК на такте 44 (0,04 с ) и время переключения рассчитывается из условия :

,

где τ₁₂ – постоянная времени цепи двигателей при переходе на 12-ю характеристику.

Длительность такта 44 определяется временем выключения контактора М.

Позиции			1 2 3·····8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Контакторы	Силовые	1 2 9 10 5 6 7 8 11 12 3 4		100							100		50
					100						100		50
																	50
							100										50
							50						100		50
								50					100		50
								50						100
									50					100
				50					100			50				100
				50					100			50				100
												100		50
												100		50
	Блокировочные	10-12 12-18 17-18 ПВ1 ПВ2 ПВ3						50
										50							50
															50		50
				40 130	40 130		40 130	40 130	40 130	40 130	40 130	40 130	40 130	40 130	40 130	40 130
				130	132,5		132,5	130	132,5	130	132,5	130	132,5	130	132,5	130
				132,5	130		130	132,5	130	132,5	130	132,5	130	132,5	130	132,5