9. Анализ работы системы при перегруппировке двигателей и выключении шунтирующих цепей. Реализуемая пусковая диаграмма.

Рассчитаем постоянные времени переходов 11 - 12 и 12 - 13 по формуле:

,

τ=	2·0,029	= 4,45 (мсек)
	8,16 + 2·(0,547 + 0,088·(20,18 + 1,24)

Используя полученные данные, произведём расчёт и заполним строки тактов 41 - 48 таблицы 5.

На графике i(t),совмещённым с графиком алгоритма срабатывания аппаратов, строим переходные характеристики 11-12 и 12-13.

На сетке скоростных характеристик (рис.3) строим реализуемую пусковую характеристику.

10. Анализ влияния технического состояния оборудования на качество регулирования.

10.1 Изменение времени срабатывания аппаратов

Допустим, что при переключении с 12-й на 13-ю позицию не произойдёт одновременного срабатывания Ш 1-2 и 1,2 РК.

Таблица 7 – Координаты точек вариантов промежуточных характеристик

Скорость движения V/Vнпри условии:	Ток двигателя I/Iн
	137	178	219	274
Ш 1- 2; 1,2 (выключены)	22,30	15,93	10,62	4,96
Ш 1- 2; 1,2 (включены)	37,17	29,03	23,01	18,41

10.2 Отказ цепи подъёмной катушки

Без подъемной катушки якорь реле ускорения может быть притянут при условии, если ток силовой катушки достигнет тока притяжения. который определяется из условия:

,

где К_В= 0,8.

При броске тока до величины I_к < I_пр контакт РУ останется замкнутым и после замыкания контакта ПВ2 (ПВ3) начнется цикл переключения РК на следующую позицию.

На рис. 4 нужно покажем изменение пусковой диаграммы для случая нарушения нормальной работы подъемной ка­тушки РУ при переключениях РК с 13-й на 15-ю позицию.

Кроме того, нужно построим график i(t) и график алгоритма работы аппаратов для данного случая. При этом не­обходимо рассчитать I_пр .

Iпр=	178	= 222,69 (A)
	0,8

Таблица № 5 Последовательность работы системы управления эл. поездом во времени

Характеристика	Такт	Срабатывание аппаратов или процесс изменения тока в силовой цепи	Длительность, сек	Наименование выходного элемента аппарата	Δv, км/ч	v, км/ч	I, A
1	2	3	4	5	6	7	8
	0	Исходное состояние
1	1	Включение ЛК1–2	0,08	ЛК1–2	0	0	0
	2	Включение М	0,08	М	0	0	0
	3	Переключение РК	0,35	РК1	1,11	1,11	152
1–2	4	Переход	0,012	–	0,04	1,15	184
2	5 6 7	Задержка Отпускание РУ Переключение РК	0,194 0,39	– РУ–С РК11	0,618 1,24	1,77 3,01	178 164
2–3	8	Переход	0,016	–	0,050	3,06	203
3	9 10 11	Задержка Отпускание РУ Переключение РК	0,71 0,39	– РУ–С РК1	2,25 1,24	5,31 6,55	178 161
3–4	12	Переход	0,016	–	0,052	6,60	186
4	13 14 15	Задержка Отпускание РУ Переключение РК	0,150 0,39	– РУ–С РК11	0,478 1,24	7,08 8,32	178 160
4–5	16	Переход	0,018	–	0,058	8,38	180
5	17 18 19	Задержка Отпускание РУ Переключение РК	0,037 0,39	– РУ–С РК1	0,119 1,24	8,50 9,74	178 159
5–6	20	Переход	0,020	–	0,065	9,80	185
6	21 22 23	Задержка Отпускание РУ Переключение РК	0,146 0,39	– РУ–С РК11	0,466 1,24	10,27 11,51	178 156
6–7	24	Переход	0,023	–	0,072	11,58	186
7	25 26 27	Задержка Отпускание РУ Переключение РК	0,144 0,39	– РУ–С РК1	0,458 1,24	12,04 13,28	178 153
7–8	28	Переход	0,025	–	0,080	13,36	179
8	29 30 31	Задержка Отпускание РУ Переключение РК	0,030 0,39	– РУ–С РК11	0,096 1,24	13,45 14,69	178 151
8–9	32	Переход	0,029	–	0,091	14,78	184
9	33 34 35 36	Задержка Отпускание РУ Переключение РК 9–––––10 Включение Ш1–2	0,027 0,42	– РУ–С РК1 Ш1–2	0,085 1,34	14,87 16,20	178 148
продолжение таблицы № 5
9–10	37	Переход и переключение РК 10––––11	0,250	РК11	0,80	17,00	190
10	38	Переключение РК 10––––11	0,140	РК11	0,44	17,44	182
10–11	39	Переход	0,35	–	1,12	18,57	208
11	40 41 42 43 44	Задержка Отпускание РУ Переключение РК 11––––12 Выключение П1–2 Выключение М и начало переключения РК 12––––13	0,51 0,5	– РУ–С РК1 П1–2 М РК11	1,61 1,59	20,18 21,77	178 157
11–12	45	Переход и переключение РК 12––––13	0,013	РК11	0,04	21,81	170
12	46	Переключение РК 12––––13 и выключение Ш1–2	0,297	РК11 Ш1–2	0,94	22,75	162
12–13	47	Переход	0,009	–	0,030	22,78	179
13	48 49 50	Задержка Отпускание РУ Переключение РК	-0,040 0,39	– РУ–С РК1	-0,13 1,24	22,66 23,90	178 166
13–14	51	Переход	0,011	–	0,034	23,93	204
14	52 53 54	Задержка Отпускание РУ Переключение РК	0,713 0,39	– РУ–С РК11	2,266 1,24	26,20 27,44	178 165
14–15	55	Переход	0,012	–	0,039	27,47	200
15	56 57 58	Задержка Отпускание РУ Переключение РК	0,489 0,39	– РУ–С РК1	1,553 1,24	29,03 30,27	178 163
15–16	59	Переход	0,014	–	0,044	30,31	210
16	60 61 62 63	Задержка Отпускание РУ Переключение РК 16––––17 Выключение Ш1–2	0,599 0,42	– РУ–С РК11 Ш1–2	1,903 1,34	32,21 33,55	178 160
16–17	64	Переход и переключение РК 17––––18	0,250	РК1	0,80	34,34	215
17	65	Переключение РК 17––––18	0,140	РК1	0,44	34,79	205
17–18	66	Переход	0,35	–	1,12	35,91	259
18	67	Разгон закончен

Заключение

По результатам анализа видно, что из вариантов последовательности переключения 1,2 и Ш1-2 предпочтительней выключение Ш1-2 на 40 мс раньше контактов 1,2.

Так как при работе на 15-ой позиции ток двигателей превышает I_пр, задержка на 15-ой позиции будет.

С увеличением числа моторных вагонов, а, следовательно, и числа тяговых двигателей, в системе электропоезда снизятся пусковые токи на ТЭД, а ускоряющие усилия возрастут, т.е. уменьшится время на разгон поезда на реостатных позициях, что приведет к повышению КПД системы в целом за счет того, что в работе не участвуют пусковые реостаты

Список использованных источников

1 Захарченко Д.Д., Плакс А.В. и др. Автоматизация электрического подвижного состава. – М.: Транспорт, 1978.

2 Рубчинский З.М. и др. Электропоезда. – М.: Транспорт, 1983.

3 Электропоезд ЭР2. – М.: Транспорт, 1966.