- •1 Алгоритм управления и функциональная схема системы автоматического пуска электропоезда
- •2 Статические характеристики тягового двигателя и сопротивление пускового реостата
- •3 Исходная пусковая диаграмма и последовательность работы
- •4 Динамические характеристики цепи тяговых двигателей
- •5 Динамические характеристики электрических аппаратов системы
- •6 Расчёт ускорения при разгоне электропоезда на прямом горизонтальном участке пути
- •7 Анализ работы системы при реостатном регулировании
- •8 Анализ работы системы при регулировании возбуждения
- •9 Анализ работы системы при перегруппировке двигателей и выключении шунтирующих цепей. Реализуемая пусковая диаграмма
- •Список использованных источников
2 Статические характеристики тягового двигателя и сопротивление пускового реостата
Статические характеристики выражают связь между входной и выходной величинами в установившемся режиме. К статическим характеристикам тягового двигателя относятся скоростные V(I) и зависимость магнитного потока от тока возбуждения Ф(IВ).
2.1 Расчёт номинального тока двигателя
Рассчитаем номинальный ток двигателя по следующей формуле:
(1)
где – номинальное напряжение на тяговом двигателе,=1500 В;
–КПД двигателя, =0,9.
2.2 Расчётная таблица и график скоростных характеристик двигателя
Расчетная таблица строится с использованием следующих формул:
(2)
(3)
Значения скорости движения и тока в относительных единицах приведены в таблице 2 методических указаний [1]. Используя её, произведем перерасчет характеристик в абсолютные единицы. Результаты вычислений занесём в таблицу 2.
Таблица 2– Расчет характеристик в абсолютных единицах
Ток, А |
112.8 |
141 |
183.3 |
225.6 |
282 |
310.2 |
позиции |
Скорость движения по позициям | |||||
1 |
10.4 |
3.96 |
-2.48 |
– |
– |
– |
2 |
13.86 |
7.92 |
2.48 |
-2.48 |
– |
– |
3 |
17.33 |
12.38 |
7.43 |
3.47 |
-1.49 |
– |
4 |
19.31 |
14.36 |
9.9 |
6.44 |
2.48 |
– |
5 |
20.79 |
16.34 |
11.88 |
8.91 |
5.45 |
– |
6 |
22.28 |
18.32 |
14.36 |
11.88 |
8.91 |
– |
7 |
23.76 |
20.3 |
16.83 |
14.36 |
11.88 |
– |
8 |
25.25 |
21.78 |
18.81 |
16.83 |
14.36 |
– |
9 |
26.73 |
23.76 |
20.79 |
18.81 |
16.83 |
– |
10 |
32.67 |
28.22 |
24.75 |
22.28 |
19.8 |
– |
11 |
40.1 |
32.67 |
28.22 |
25.25 |
22.28 |
– |
12 |
51 |
39.6 |
28.22 |
19.31 |
8.42 |
– |
13 |
46.04 |
38.12 |
31.68 |
26.24 |
19.8 |
– |
14 |
49.5 |
42.08 |
36.63 |
31.68 |
26.73 |
– |
15 |
52.47 |
46.04 |
40.59 |
36.63 |
32.18 |
– |
16 |
55.44 |
49.5 |
45.05 |
41.58 |
38.12 |
– |
17 |
– |
58.41 |
52 |
47.52 |
44.06 |
– |
18 |
– |
– |
58.9 |
53.96 |
49.01 |
47.03 |
По данным таблицы на миллиметровой бумаге построим характеристики V(I) для всех позиций регулирования в масштабе для тока mI = 1,0 А/мм; для скорости mV = 0,10 км/ч/мм.
2.3 Сопротивление обмоток тягового двигателя
Определим сопротивление обмоток по следующей формуле:
Ом (4)
2.4 Сопротивление пускового реостата на первой позиции.
Рассчитываем сопротивление пускового реостата на первой позиции по следующей формуле:
, (5)
где – ток трогания на первой позиции,;
–напряжение сети, В;
m – количество ТЭД на первой позиции, m=4.
Ом
2.5 Расчет секций пускового реостата
Расчет секций пускового реостата произведём по следующей формуле
, (6)
где (Rс)% – сопротивление секции, заданное в процентах от полного сопротивления реостата R1. Секция а – 21,9%, секция б – 10,4%, секция в – 9,4%, секция г – 8,3%.
Ом;
Ом;
Ом;
Ом.
Для исключения ошибок в расчётах произведём проверку
,
2(3.4+1.6+1.5+1.3)=15.6расчёт выполнен верно
Таблица 3 - Сопротивления секций реостата
Секция |
а |
б |
в |
г |
, Ом |
3,4 |
1,6 |
1,5 |
1,3 |
На основе полученных данных заполняем колонку параметра R в таблице 1.