- •Міністерство освіти і науки україни
- •Лабораторна робота № 1. Складання кінематичної схеми і структурний аналіз плоского механізму
- •1. Теоретичні відомості.
- •2. Порядок виконання роботи.
- •3. Контрольні питання.
- •Дрогобицький державний педагогічний університет імені Івана Франка
- •Лабораторна робота №2 кінематичний аналіз механізмів методом діаграм
- •1. Теоретичні відомості.
- •2. Хід роботи
- •3. Контрольні питання
- •Дрогобицький державний педагогічний університет імені Івана Франка Кафедра машинознавства та охорони праці Лабораторія теорії машин і механізмів
- •Лабораторна робота № 2
- •Лабораторна робота №3 кінематичне дослідження механізмів передач
- •1. Теоретичні відомості
- •2. Порядок виконання роботи
- •3. Контрольні питання
- •4. Навчально-дослідна робота
- •5. Професійне скерування
- •Дрогобицький державний педагогічний університет імені Івана Франка
- •Лабораторна робота № 4 визначення зведеного коефіцієнта тертя в круговій парі.
- •1.Теоретичні відомості
- •2. Будова експериментальної установки тмм 7м.
- •Дрогобицький державний педагогічний університет імені Івана Франка
- •Лабораторна робота № 5 зрівноважування обертових мас
- •2. Порядок виконання роботи
- •3. Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 6 визначення моменту інерції ланок методом маятникових коливань
- •1. Короткі теоретичні відомості.
- •2. Порядок виконання роботи.
- •3. Контрольні питання.
- •Лабораторна робота № 6 Визначення моменту інерції ланок методом маятникових коливань.
- •Лабораторна робота №7 кінематичне дослідження фрикційного механізму
- •1. Принцип дії і будова фрикційного механізму.
- •2. Основні кінематичні співвідношення фрикційного механізму.
- •3. Порядок виконання роботи.
- •4. Контрольні питання.
- •Лабораторна робота № 7 кінематичне дослідження фрикційного механізму
- •Лабораторна робота № 5 Зрівноважування обертових мас
- •Література
Лабораторна робота № 6 Визначення моменту інерції ланок методом маятникових коливань.
Мета роботи : визначення моменту інерції ланок відносно осі, що проходить через центр ваги ланки перпендикулярно до площини його руху.
Обладнання: установка ТММ – 6, секундомір
Вихідні дані
Вага деталі Q=
Відстань між точками підвішування О1 і О2 , l=
Визначення періодів Т1 і Т2 коливань ланки:
Результати дослідження:
-
Час 30-ти повних коливань (періодів)
№
Навколо осі О1,
t1,с
Навколо осі О2,
t2, с
1
2
3
Середнє значення періоду коливань
Результати обчислень:
Відстань від точки підвішування О1 до центра ваги:
=
Центральний момент інерції:
=
Висновок:
підпис студента |
Робота захищена з оцінкою __________________________ підпис викладача |
Лабораторна робота №7 кінематичне дослідження фрикційного механізму
Мета роботи: Експериментальне вивчення кінематичних можливостей без ступеневої фрикційної передачі. Побудова графіка зміни і передаточного числа механізму.
1. Принцип дії і будова фрикційного механізму.
Прилад для кінематичного дослідження фрикційного механізму рис. 1 являє собою модель кульового варіатора швидкостей. Він складається із ведучого конуса 1 та веденого конуса 3, які вступають у взаємодію із сферичними чашками 2 та 2’. Постійний контакт всіх елементів механізму забезпечується пружинами, розміщених в середині сферичних чашок. Конуси 1 та 3 мають вказівники 5 та 6, які дозволять встановити кут повороту веденого конуса по заданому куту повороту ведучого конуса. За допомогою гвинта 7 чашки 2 та 2’ можна повертати відносно їх середнього положення і тим самим міняти передаточне відношення від конуса 1 до конуса 3. Чашка 2’ також має вказівник 4, за допомогою якого можна визначити її кут повороту відносно вертикальної осі.
|
Рис. 1. Модель фрикційного механізму |
2. Основні кінематичні співвідношення фрикційного механізму.
На рис. 2 представлена схема фрикційної передачі, згідно якої передаточне відношення від ведучого конуса 1 до веденого конуса 3 дорівнює:
‘ (1)
де ,,,– радіуси робочих кіл конусів 1 та 3 сферичної чашки 2’.
При повертанні чашок 2 та 2’ за допомогою гвинта 7 радіуси робочих конусів 1 та 3 не змінюється, так що . Тоді формула (1) набуває вигляду:
(2)
тобто передаточне відношення залежить тільки від відношення радіусівта. Якщо чашка 2 та 2’ займає своє вертикальне положення, тото передаточне відношення фрикційного механізму буде. Якщо за допомогою гвинта 7 чашки повернути відносно вертикальної осі на деякий куттак, щоб стрілка вказівника 4 перемістилась вправо, то радіусзбільшиться на таку ж величину. В такому випадку передаточне відношеннястане меншим. При повороті чашок в другу сторону відповіднозбільшиться , азменшиться , а передаточне відношення стане більшим.
Рис.2 Схема фрикційної передачі |
Визначити передаточне відношення можна двома способами:
шляхом вимірювання по вказівниках 5 та 6 прийнятого кута і відповідного йому кута. В такому разі передаточне відношення знаходять із рівності:
(3)
за формулою:
(4)
вивід якої випливає із рис. 3.
Рис. 3 Схема для визначення передаточного відношення варіатора |
Легко бачити, що після повороту чашки 2’ на кут вліво стрілка 4 повертається вправо, величини радіусівтабудуть рівні:
(5)
де – радіус сферичної поверхні чашки 2’;
та – кути про вершинах конусів 1 та 3.
При повороті чашки 2’ на цей же кут вправо , стрілка 4 повернеться вліво, знак передпід знаком синуса у формулах (5) зміниться на протилежний. Підставивши формули (5) у рівність (3), отримаємо формулу (4).
Задаючись послідовно рядом значень кута і визначаючи за формулою (4) передаточне відношення, можна побудувати графік.