2. Хід роботи
1. Побудувати
план положень механізму в масштабі
.
2. Повертаючи ведучу ланку механізму, побудувати графік переміщення повзуна (цапфи коромисла), як функцію кута повороту кривошипа.
3. Графічним диференціюванням кривої S=S() побудувати діаграму =(), потім її диференціюванням - діаграму a=a().
4. Побудувати графічним диференціюванням криву v=v(t)
5. Визначити масштаби побудованих діаграм.
3. Контрольні питання
В чому полягає завдання кінематичного аналізу плоских механізмів?
Як проводиться графічне диференціювання функцій?
Як вибирається і на що впливає полюсна відстань?
Чому при графічному диференціюванні функцій краще застосовувати метод січних (хорд), а не метод дотичних?
Як визначити масштаб для осей S,v,a?
В чому полягає мета даної лабораторної роботи?
В якій послідовності виконується лабораторна робота?
Чому в даній роботі будуються графіки S=S(φ), v=v(φ), a=a(φ) а не S=S(t), v=v(t), a=a(t)?
Дрогобицький державний педагогічний університет імені Івана Франка Кафедра машинознавства та охорони праці Лабораторія теорії машин і механізмів
“ “ 200_
Група Дата виконання роботи
Прізвище та ініціали студента
Лабораторна робота № 2
Кінематичний аналіз методом механізмів методом діаграм.
Мета роботи: Навчитися будувати план положень заданого механізму, здійснити побудову діаграми переміщень повзуна кривошипно-повзунного механізму або цапфи коромисла кривошипно-коромислового механізму. Освоїти метод графічного диференціювання.
Обладнання: моделі плоского кривошипно-повзунного та кривошипно-коромислових механізмів, штангенциркуль, лінійка, олівець, рейсшина
Результати дослідження:
План положень механізму.
1. Таблиця з даними досліджень.
|
№ п/п |
Положення кривошипа |
1 |
2 |
3 |
|
12 |
|
1. |
Кут повороту кривошипа φ, |
0 |
30 |
60 |
… |
360 |
|
2. |
Кутове переміщення веденої ланки α,. |
|
|
|
|
|
|
3. |
Переміщення точки В веденої ланки S, мм. |
|
|
|
|
|
2. Графіки S=S(), v=v(), a=a() з визначеними масштабами.
Висновки:
|
підпис студента |
Робота захищена з оцінкою __________________________ підпис викладача |
Лабораторна робота №3 кінематичне дослідження механізмів передач
Мета роботи: вивчення конструкцій механізмів передач обертового руху, складання їх кінематичних схем та визначення передаточних відношень.
Обладнання: моделі косозубої циліндричної та прямозубої конічної одноступеневої передач, модель механізму із трьох пар змішаних коліс, черв'ячна передача, планетарний, диференціальний механізми, штангенциркуль, лінійка, олівець.