- •Примерный перечень вопросов к экзамену по дисциплине эса
- •Классификация технических средств автоматизации
- •Структурная схема системы автоматического регулирования.
- •Классификация унифицированных электрических сигналов.
- •Унифицированные сигналы напряжения.
- •Импульсно-модулированные сигналы.
- •Дискретные двоичные сигналы.
- •Унифицированные цифровые сигналы.
- •Унифицирующие преобразователи.
- •Типовые узлы аналоговых преобразований электрических сигналов. Инвертирующий усилитель.
- •Позиционный регулятор.
- •Пропорциональный (п) регулятор.
- •Интегральный (и) регулятор.
- •Дифференциальный (д) регулятор.
- •Пропорционально- интегральный (пи) регулятор.
- •Пропорционально- дифференциальный (пд) регулятор.
- •Пропорционально- интегрально-дифференциальный (пид) регулятор.
- •Влияние параметров настройки регулятора на показатели качества регулирования.
- •Корректирующие элементы.
- •Коммутаторы информационных сигналов.
- •Исполнительные механизмы и сопутствующие им устройства. Общие требования.
- •Частотное управление.
- •Система "Преобразователь частоты с управляемым выпрямителем.
- •Система "Преобразователь частоты с неуправляемым выпрямителем".
- •Выпрямители на базе тиристорных преобразователей
- •Электромашинные усилители.
- •Магнитные усилители. Общие сведения.
- •Дроссель с подмагничиванием. Основные характеристики му.
- •Регулирование скорости исполнительных асинхронных микродвигателей.
- •Конструкция, принцип работы и характеристики исполнительных асинхронных микродвигателей.
- •Электромагнитный стабилизатор напряжения. Конструкция и принцип работы.
- •Конструкция, принцип работы и характеристики синхронного шагового двигателя. Классификация.
- •Особенности конструкции и принципа работы шагового двигателя активного типа.
- •Особенности конструкции и принципа работы реактивного шагового двигателя.
-
Особенности конструкции и принципа работы шагового двигателя активного типа.
Шаговые синхронные двигатели активного типа. В отличие от синхронных машин
непрерывного вращения шаговые двигатели имеют на статоре явно выраженные
полюса, на которых расположены катушки обмоток управления.
Различают два вида коммутации обмотки шагового двигателя: симметричная и несимметричная.
При симметричной системе коммутации на всех четырех тактах возбуждается одинаковое число обмоток управления
-
Особенности конструкции и принципа работы реактивного шагового двигателя.
У активных шаговых двигателей есть один существенный недостаток: у них крупный шаг, который может достигать десятков градусов.
Реактивные шаговые двигатели позволяют редуцировать частоту вращения ротора. В результате можно получить шаговые двигатели с угловым шагом, составляющим доли градуса.
Отличительной особенностью реактивного редукторного двигателя является расположение зубцов на полюсах статора
Если зубцы ротора соосны с одной диаметрально расположенной парой полюсов статора, то они сдвинуты относительно каждой из оставшихся трех пар полюсов статора соответственно на ј, Ѕ и ѕ зубцового деления.
Электромагнитный синхронизирующий момент реактивного двигателя обусловлен, как и в случае обычного синхронного двигателя, разной величиной магнитных сопротивлений по продольной и поперечной осям двигателя.
Основным недостатком шагового реактивного двигателя является отсутствие синхронизирующего момента при обесточенных обмотках статора.
Повышение степени редукции шаговых двигателей, как активного типа, так и реактивного, можно достичь применением двух, трех и многопакетных конструкций. Зубцы статора каждого пакета сдвинуты относительно друг друга на часть зубцового деления. Если число пакетов два, то этот сдвиг равен 1/2 зубцового деления, если три, то - 1/3, и т.д. В то же время роторы-звездочки каждого из пакетов не имеют пространственного сдвига, т.е. оси их полюсов полностью совпадают.