- •3. Проектирование привода
- •Значения кинематических и силовых параметров на валу
- •3.2. Расчёт редукторной передачи
- •Данные для расчёта редукторной передачи
- •3.3. Расчёт открытых передач
- •3.3.1. Расчёт цепной передачи
- •3.3.2. Расчёт ремённой передачи
- •3.3.3. Расчет зубчатой цилиндрической передачи
- •Исходные данные для расчета
- •3.4. Нагрузка валов редуктора
- •3.5. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •Параметры подшипников
- •3.6. Определение опорных реакций. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет подшипников
- •3.7. Конструктивная компоновка привода
- •Конструктивные размеры колеса
- •Размеры фаски в зависимости от диаметра ступицы или обода
- •Размеры канавки для выхода зуборезной фрезы в зависимости от модуля
- •Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •Литейные уклоны
- •Размеры элементов сопряжений корпуса
- •Размеры фланцев корпуса
- •Размеры смотрового окна корпуса
- •Размеры сливной пробки
- •Размеры крышки подшипника
- •3.8. Смазывание редуктора
- •3.9. Выбор муфты
- •3.10. Расчет шпоночных соединений
- •3.11. Уточненный расчет валов на прочность
- •3.12. Сборка редуктора
- •3.13. Разработка сборочного чертежа редуктора
- •3.14. Разработка чертежа общего вида привода
- •3.15. Разработка рабочих чертежей деталей
- •3.16. Спецификации
Данные для расчёта редукторной передачи
Наименование |
Размерность |
Обозначение |
Величина |
Крутящий момент на колесе
|
Н∙м |
Т2 |
|
Частота вращения колеса
|
мин־¹ |
n2 |
|
Передаточное число
|
|
uред |
|
Тип передачи (реверсивная или нереверсивная, открытая или закрытая, прямозубая или косозубая)
|
|
|
|
Срок службы передачи
|
год |
LГ |
|
Коэффициент использования передачи в течение года
|
|
KГ |
|
Коэффициент использования передачи в течение суток
|
|
KС |
|
График нагрузки привода (при переменной нагрузке) |
Н∙м, с |
|
|
3.3. Расчёт открытых передач
3.3.1. Расчёт цепной передачи
Для расчёта цепной передачи (см. рис. 2.1) рекомендуется выбрать роликовую однорядную цепь. Основные данные для расчёта цепи:
вращающий момент на ведущей звёздочке Т2;
частота вращения вала ведущей звёздочки n2;
передаточное число цепной передачи uот.пер;
условия работы передачи.
Число зубьев ведущей звёздочки
z1=31-2uот. пер ≥ 9.
Число зубьев ведомой звёздочки
z2=z1∙uот.пер ≤ 120.
Желательно числа зубьев округлять до ближайшего нечётного числа.
Фактическое передаточное число передачи
uф. пер =z2/z1.
Отклонение от номинального передаточного числа не должно превышать 5%.
Расчётный коэффициент нагрузки
kЭ=kд∙kа∙k θ∙kрег∙kсм∙kреж,
где kд - коэффициент динамической нагрузки: при постоянной (спокойной) нагрузке kд = 1; при переменной нагрузке kд=1,2…1,5; при сильных ударах kд=1,8;
kа - коэффициент учитывающий влияние межосевого расстояния: при оптимальном межосевом расстоянии (а=(30…50)t ) kа=1; при а≤25t kа=1,25;
kθ - коэффициент, учитывающий влияние угла наклона цепи: при θ≤60° kθ=1; при θ>60° kθ=1,25, но при автоматическом регулировании натяжения цепи kθ=1;
kрег - коэффициент, учитывающий способ регулирования натяжения цепи: при автоматическом - kрег=1; при периодическом - kрег=1,25;
kсм - коэффициент, учитывающий способ смазывания: при непрерывном смазывании kсм=0,8; при регулярном, капельном смазывании kсм=1; при периодическом смазывании kсм=1,5;
kреж - коэффициент сменности работы: при односменной работе kреж=1; при двусменной работе kреж=1,25.
Среднее значение допускаемого давления в шарнирах цепи в типовых условиях [p]Т принимаем ориентировочно по табл. П24.
Допускаемое давление в шарнирах цепи в реальных условиях, МПа,
[p]=.
Шаг цепи, мм,
t ≥ 2,8∙.
Выбираем цепь с ближайшим большим стандартным значением шага по табл. П25 и записываем обозначение цепи.
Скорость цепи, м/с,
Vц=.
Окружная сила цепи, Н,
Ftц=.
Проверяем частоту вращения ведущей звёздочки n2, мин־¹,
n2 ≤ [n],
где [n] - допускаемая частота вращения (табл. П26).
Проверяем давление в шарнирах цепи р, МПа:
р=,
где Аоп - площадь опорной поверхности шарнира, мм2 (табл. П25).
Усиление в цепи от её провисания, Н,
Ff =9,81kf∙∙q∙a,
где kf - коэффициент провисания; kf =6 для горизонтальной передачи: kf =4 при угле наклона к горизонту θ≤40°; kf =2 при θ>40°; kf =1 для вертикальной передачи; q - масса одного метра цепи (табл. П25); а=(30…50)t - предварительное значение межосевого расстояния.
Усиление в цепи от центробежных сил, Н,
Fv=q∙Vц2.
Сила давления цепи на вал, Н,
Fв=Ftц+2Ff.
Проверяем коэффициент запаса прочности цепи s:
s= ≥ [s],
где [s] - нормативный коэффициент запаса прочности (табл. П27).
Число звеньев цепи
L=+.
Полученное значение L округляется до целого чётного числа.
Уточнённое межосевое расстояние цепной передачи, мм,
ац=0,25t.
Для свободного провисания цепи предусматриваем возможность уменьшения межосевого расстояния на 0,4%.
Размеры ведущей и ведомой звёздочек (рис. 3.1) определяем по следующим формулам:
делительный диаметр, мм,
dд=,
где z - число зубьев соответствующей звёздочки;
диаметр окружности выступов, мм,
De=;
где dp - диаметр ролика цепи (табл. П26):
диаметр окружности впадин, мм,
Di=;
диаметр проточки, мм,
dс=,
где h - ширина пластины цепи (табл. П25);
ширина зуба звёздочки, мм,
b=,
где BBH - расстояние между внутренними пластинами цепи (табл. П25);
толщина диска, мм,
С=;
диаметр ступицы, мм,
dcm=,
где dв - диаметр вала в месте установки соответствующей звёздочки;
длина ступицы, мм,
Lcm=.
Р и с. 3.1. Конструкция звёздочки