Министерство
образования РФ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра «Механика»
Курсовая работа
Проектирование электромеханического привода
с червячным редуктором
Вариант № 51
Выполнил: студент II-ЭТ-6
Колесников И.П.
Руководитель: Лашманова Е.В.
Самара 2012 г
Содержание
Содержание 2
1000 об/мин 4
50 об/мин 4
450 Н·м 4
Тип редуктора: червячный 4
Введение 5
1.Расчет мощности и выбор двигателя 6
58.Кинематический и силовой анализ 7
61.Частоты вращения валов 7
69.Здесь L – срок службы в годах 7
72.Выбор материала и расчет допускаемых напряжений 8
74. м/с 8
76.Для выбираем бронзу БраЖ 9-4 с МПа и МПа. 8
77.МПа; 8
78.Базовое число циклов: ; 8
79.Коэффициент долговечности , принимаем 8
80.Допускаемые контактные напряжения 8
82. 8
83.Предел изгибной выносливости 8
84. МПа 8
85. 8
86.Принимаем =0,66 8
89.Расчет червячной передачи 10
92.Принимаем 40 10
94.Принимаем 10 10
114.Угол подъема витков червяка 11
115.Проверочный расчет 12
116.Рабочее контактное напряжение 12
118.Коэффициент формы зуба червячного колеса 12
120.Расчетные напряжения изгиба в зубьях червячного колеса 12
127.Проектный расчет валов. Подбор подшипников 13
128.Входной вал 13
136.Выходной вал 13
167.Расчет элементов корпуса редуктора 14
187.Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений 16
189.Входной вал 16
195.Выходной вал 16
224.Проверочный расчет выходного вала 18
225.Расчет и построение эпюр изгибающих моментов 18
254.Расчет коэффициента запаса усталостной прочности 21
262.Масштабные факторы 21
265.Коэффициент шероховатости: 21
270.Напряжения в опасном сечении 21
280.Проверка условия прочности 22
281. 22
282.Проверочный расчет подшипников выходного вала 23
23
Осевая сила 893 Н 23
Осевые составляющие реакции опор 23
Подбор соединительной муфты 24
Подбор смазки и уплотнений валов 26
Сборка редуктора 27
Список литературы 29
Приложение 29
Техническое задание №51
Частота вращения вала двигателя
1000
об/мин
Частота вращения выходного вала
50
об/мин
Вращающий момент на выходном валу
450
Н·м
Срок службы редуктора
9
Тип редуктора: червячный
Коэффициенты загрузки
0,6
0,3
Введение
Электромеханический привод состоит из двигателя с редуктором, соединенных между собой муфтой. Привод в виде единой установки размещается на литой плите или сварной раме.
Редуктор – это механизм, служащий для уменьшения частоты вращения и увеличения вращающего момента. Редуктор состоит из литого чугунного корпуса, в котором размещены зубчатые или червячные передачи, закрепленные на валах. Передача движения от колес к валам и наоборот производится с помощью шпонок. Валы опираются на подшипники качения, размещенные в гнездах корпуса. Подшипники удерживаются от осевого смещения крышками, которые с двух сторон привертываются винтами к корпусу редуктора.
Для уменьшения потерь на трение детали передач смазываются маслом. Уровень масла контролируется маслоуказателем. Масло заливается через смотровое окно. Это окно закрывается крышкой с пробкой-отдушиной, через которую из редуктора улетучиваются пары разогретого масла. Загрязненное масло удаляется через сливное отверстие, закрываемое резьбовой пробкой. Для предотвращения выбросов масла из редуктора на входном и выходном валах устанавливаются уплотнения в виде резиновых манжет.
Все детали редуктора разделяются на оригинальные и стандартные. Оригинальные – это детали передач (шестерни, колеса, червяк), валы корпус редуктора. Размеры валов и колес находят из проектных и проверочных расчетов. Размеры элементов корпуса принимают в основном конструктивно. Стандартные изделия (шпонки, подшипники, муфты) подбирают по размерам валов и для них выполняют только проверочные расчеты. Остальные детали (крышки, маслоуказатель, пробки, уплотнения и т. д.) не воспринимают нагрузку и их размеры назначают конструктивно.