Контроллер малоканальный многофункциональный регулирующий микропроцессорный ремиконт р-130, р-130iSa, кросс

Контроллер РЕМИКОНТ Р-130 предназначен для автоматического регулирования и логического управления технологическими процессами в электротехнической, энергетической, химической, металлургической, пищевой, цементной, стекольной и других отраслях промышленности.

Эффективно решает как сравнительно простые, так и сложные задачи управления. Благодаря малоканальности контроллер позволяет, с одной стороны, экономично управлять небольшим агрегатом и, с другой, обеспечить высокую живучесть крупных систем управления.

В контроллеры встроены развитые средства самодиагностики, сигнализации и идентификации неисправностей, в том числе при отказе комплектующих изделий, выходе сигналов за допустимые границы, сбое в ОЗУ, нарушении обмена по кольцевой сети и т.п. Для дистанционной сигнализации об отказе предусмотрены специальные дискретные выходы.

Контроллеры Р-130 по интерфейсному входу-выходу могут объединяться в локальную управляющую сеть “Транзит” кольцевой конфигурации, которая с помощью блока “Шлюз БШ-1” может взаимодействовать с любым внешним абонентом (например, ЭВМ).

Ремиконт Р-130ISa построен на базе одноплатного РС-совместимого компьютера промышленного исполнения, имеет открытую программно-аппаратную архитектуру.

Контроллеры содержат средства оперативного управления, расположенные на лицевой панели контроллера. Эти средства позволяют вручную изменять режимы работы, устанавливать задание, управлять ходом выполнения программы, вручную управлять исполнительными устройствами, контролировать сигналы и индицировать ошибки.

Рис. Лицевая панель блока БК (регулирующая модель)

Рис. Состав Ремиконта-130

Блок контроллера БК-1 ведет обработку информации в цифровой форме, организует программу всех алгоритмов управления, обеспечивает программу обслуживания пульта настройки ПН-1 и лицевой панели ПЛ, извлекает нужные алгоритмы, "зашитые" в памяти контроллера, эти алгоритмы объединяются в систему заданной конфигурации, в них устанавливается требуемые параметры настройки. С помощью лицевой панели ПЛ и пульта настройки ПН-1 обеспечивается оперативное управление до 4 контуров автоматического регулирования или логико-программное и шаговое дискретное управление.

Средства связи с объектом организуют предварительное усиление сигналов термопар и термометров сопротивления, формирование дискретных выходных сигналов и импульсных цепей для управления различного рода исполнительными устройствами.

Ремиконт серии Р-130-проектно-компонуемое изделие, содержащее базовый комплект аппаратуры, поставляемый всегда независимо от объема решаемой задачи, и проектно-компонуемого комплекта, состав которого в основном зависит от номенклатуры и числа каналов ввода-вывода информации. Вид лицевой панели, модификация центрального блока и состав дополнительных блоков определяются картой заказа.

В блок контроллера БК-1 (рис-1) входят:

а) в основную часть:

• модуль процессора ПРЦ-10М1, имеющего энергонезависимую память для хранения введенной в контроллер программы управления;

• модуль стабилизированного напряжения МСН10, обеспечивающий питанием весь контроллер БК-1 вместе с пультом настройки ПН-1;

б) в переменную часть:

• два посадочных места для устройств связи с УСО-А и УСО-Б, куда могут быть установлены один или два из 3 модификаций модулей УСО:

• модуль аналоговых сигналов MAC;

• модуль аналоговых и дискретных сигналов МДА;

• модуль дискретных сигналов МСД.

Лицевая панель ПЛ блока контроллера зависит от вида алгоритма управления.

Контроллеры P-130 и Р-130ISa представляют собой комплекс технических средств.

В состав контроллеров входят следующие блоки:

• блок контроллера Р-130 - БК-1*(модели: регулирующая 01, логическая 02),

• блок контроллера Р-130ISa - БК-1М/01 (модель -регулирующая 01),

• пульт настройки ПН-1*,

• резисторы нормирующие РН-1,

• блоки питания БП-1, БП-4,

• блок усилителей сигналов низкого уровня БУТ-10,

• блок усилителей сигналов резистивных датчиков БУС-10,

• блок усилителя мощности БУМ-10,

• блок переключения БПР-10,

• блок шлюза БШ-1*,

• блок стирания БСТ-1*,

• межблочный соединитель для приборных цепей МБС,

• клеммно-блочный соединитель КБС-0 (для размножения общих точек),

• клеммно-блочный соединитель КБС-1 (для БП-1, БУТ-10, БУС-10, БУМ-10),

• клеммно-блочный соединитель КБС-2,

• клеммно-блочный соединитель КБС-3 (для дискретных цепей ввода-вывода БК-1, БК-1М/01 и БПР-10).

*- данные изделия входят только в состав Р-130 и отсутствуют в составе Р-130 ISa

Блоки контроллера БК-1 и БК-1М/01 являются центральными, а остальные  дополнительными.

Центральный блок преобразует аналоговую и дискретную информацию в цифровую форму, ведет обработку цифровой информации и вырабатывает управляющие воздействия.

Дополнительные блоки используются для предварительного усиления сигналов термопар и термометров сопротивления, формирования дискретных выходных сигналов на напряжение 220 В, организации внешних переключений и блокировок и т.п.

Контроллеры P-130 и Р-130ISa имеют проектную компоновку, которая позволяет пользователю выбрать нужный набор модулей и блоков согласно числу и виду входных-выходных сигналов.

Количество контуров регулирования:

• до 4 для Р-130;

• до 8 для Р-130ISa. Функциональные параметры каждого контура:

• вид регулятора - аналоговый, импульсный;

• режим работы - локальный, каскадный, дистанционный, ручной;

• вид задания - ручной, программный, внешний (супервизорный);

• закон регулирования - ПИД, ПИ, ПД, П;

• контролируемые параметры - задание, вход, рассогласование, выход, значение произвольного параметра, параметров программы, ошибки контура.

Архитектура контроллеров обеспечивает возможность вручную или автоматически включать, отключать, переключать и реконфигурировать контуры регулирования. Все эти операции выполняются безударно независимо от сложности структуры управления. В сочетании с обработкой аналоговых сигналов контроллер позволяет выполнять также логические преобразования сигналов и вырабатывать не только аналоговые или импульсные, но и дискретные команды управления.

В контроллеры устанавливаются 2 любых сменных модуля входа-выхода УСО (устройства связи с объектом), выбираемых заказчиком из 7 типов модулей УСО (таблица). Применение различных комбинаций из 7 типов модулей УСО создает 35 модификаций контроллеров.

Наименование и код модуля УСО		Количество входных-выходных сигналов
		аналоговых		дискретных
Наименование	Код	вход	выход	вход	выход*
МАС (аналоговых сигналов)	1	8	2	-	-
МДА (дискретно-аналоговый)	2	8	-	-	4
МСД (сигналов дискретных)	3	-	-	-	16
МСД (сигналов дискретных)	4	-	-	4	12
МСД (сигналов дискретных)	5	-	-	8	8
МСД (сигналов дискретных)	6	-	-	12	4
МСД (сигналов дискретных)	7			16	-

Основные технические характеристики

Аналоговые входные сигналы унифицированные
унифицированные	0-5 mА, Rвх=400 Ω; 0-20 mА, Rвх=100 Ω 4-20 mА, Rвх=100 Ω; 0-10 V, Rвх=27 kΩ
термопары	ХА, ХК, ПП, ПР, ВР по ГОСТ 3044-84
термометры сопротивления	ТСП, ТСМ по ГОСТ 6651-84
гальваническая развязка	каждый вход гальванически развязан от других входов и остальных цепей
погрешность преобразования АЦП	+ 0.4%
Дискретные входные сигналы
сигнал логического нуля	0-7 V
сигнал логической единицы	16-30 V
входной ток	7 mА
гальваническая развязка	входы связаны в группы по 16 входов, каждая группа изолирована от других цепей
Аналоговые выходные сигналы
унифицированные	0-5 mА, Rн=2 kΩ; 0-20 mА, Rн=0.5 kΩ; 4-20 mА, Rн=0.5 kΩ
гальваническая развязка	выходы связаны попарно, каждая пара изолирована от соседней пары и от остальных цепей
погрешность преобразования ЦАП	+ 0.5%
Дискретные (импульсные) выходные сигналы
транзисторный выход:
максимальное напряжение коммутации	40 V
максимальный ток нагрузки каждого выхода	0.3 А
гальваническая развязка	выходы связаны в группы по 16 выходов, каждая группа изолирована от других цепей
Выход:	Сильноточный релейный выход:	Слаботочный релейный выход и аварийный выход
максимальное напряжение коммутации переменного (действующее значение) или постоянного тока	220 V переменный 100 V постоянный	22 V переменный 100 V постоянный
максимальный ток нагрузки каждого выхода	2 А	0.1 А
гальваническая развязка	выходы связаны попарно, каждая пара изолирована от других цепей	параметры коммутации соответствуют параметрам реле РЭС-54А

Программное обеспечение

Технологическое программирование контроллеров выполняется специалистами, знакомыми с традиционными средствами контроля и управления в АСУ ТП, без привлечения программистов. Запрограммированная информация сохраняется при отключении питания с помощью энергонезависимого источника питания.

Встроенное программное обеспечение позволяет выполнить проверку работоспособности и настройку контроллеров.

Контроллер Р-130

Процесс программирования заключается в извлечении из библиотеки контроллера необходимых алгоритмов. Имеет 76 зашитых в ПЗУ алгоритмов дискретной и непрерывной обработки информации, до 99 алгоритмических блоков (алгобоков) со свободным их заполнением любыми алгоритмами из библиотеки и свободным конфигурированием между собой и с входами – выходами контроллера.

Каналы интерфейсной связи - ИРПС или RS-232C. Скорость обмена – 1,2 ; 2,4; 4,8;9,6 кбит/с.

Контроллер Р-130ISa

Имеет встроенную исполнительную систему ISaGRAF target kernel, позволяющую исполнять программы, написанные на технологических языках программирования, поддерживаемых системой ISaGRAF (стандарт МЭК публикация 61131-3), в основном на языке FBD. Система программирования ISaGRAF – общедоступная система компании Altersys, не требующая профессиональных знаний по программированию.

Имеет операционную систему реального времени.

Осуществляется поддержка сетей - Modbus по RS232/485 и TCP/IP(Ethernet). Скорость обмена - до 115,2 kбит/с (по RS232C), до 10 Mбит/с (по Ethernet).

Эксплуатационные характеристики

Климатическое исполнение УХЛ4.2 для работы при температуре окружающего воздуха - от 1 до 50°С, относительной влажности - от 30 до 80 %.

Электрическое питание – 220 В частотой 50 Гц, 24 В постоянного тока (при отсутствии блока БП-1). Потребляемая мощность - до 15 Вт.