8. Механические характеристики электродвигателей постоянного тока последовательного и смешанного возбуждения.

Схема подключения ДПТ ПВ в отличие от ДПТ независимого возбуждения характеризуется тем , что обмотка возбуждения ОВМ включена последовательно с якорем и через ОВМ протекает ток якоря I_я.

Исходные выражения для электромеханической, механической характеристик и момента ДПТ ПВ можно записать в том же виде, что и для ДПТ независимого возбуждения,

_д = ; _д = ; (8.1)

М = сФI_я.

В отличие от ДПТ НВ в этих выражениях сопротивление R_я включает в себя и сопротивление обмотки возбуждения. Второе, наиболее важное отличие заключается в том, что магнитный поток Φ является функцией тока якоря. Зависимость магнитного потока Φ от тока не является аналитической кривой что не позволяет получить аналитические выражения для электромеханической и механической характеристик ДПТ ПВ. Приведенные уравнения позволяет провести лишь качественный анализ.

Естественная электромеханическая и механическая характеристики двигателя показаны на рис.. Очевидно, что при I_я=0 магнитный поток также равен нулю, и угловая скорость за счет первого слагаемого в выражениях стремится к бесконечности (как говорят двигатель идет «вразнос»), т. е. режим холостого хода для ДПТ ПВ является недопустимым.

При возрастании тока якоря магнитный поток Ф вначале растет примерно пропорционально току якоря, а скорость резко снижается (крутопадающий участок на характеристиках).

При больших токах двигатель работает в зоне близкой к насыщению. Поэтому его магнитный поток здесь мало меняется при изменении тока и характеристика становится более жесткой, приближаясь по виду к характеристике ДПТ НВ.

На практике для расчетов используют, так называемые, универсальные характеристики ДПТ ПВ, которые приводятся в каталогах.

ДПТ смешанного возбуждения (СВ) имеет две обмотки возбуждения: последовательную ОВМ1 и независимую ОВМ2

Уравнения для электромеханической и механической характеристик двигателя аналогичны соответствующим уравнения для ДТП ПВ:

_д = ; _д = ;

Причем здесь магнитный поток определяется как сумма магнитных потоков Φ₁ – обмотки ОВМ1 и Φ₂ – ОВМ2

Φ = Φ₁ + Φ₂.

Для ДТП СВ, в отличие от ДПТ ПВ, скорость идеального холостого хода имеет конечное значение и определяется потоком Φ₂:

₀ = .

Механическая характеристика двигателя смешанного возбуждения занимает промежуточное положение между характеристикой ДПТ НВ характеристикой ДПТ ПВ Скорость ДПТ СВ при малых нагрузках изменяется значительно. А при больших нагрузках характеристика достаточно жесткая и близка к линейной, как у ДПТ НВ).