Класифікація сак[ред. • ред. Код]
За характером керування:
системи керування
системи регулювання
За характером дії:
системи безперервної дії
системи дискретної дії
За використанням інформації про стан об'єкта керування :
керування зі зворотним зв'язком
керування без зворотного зв'язку
За ступенем використання інформації про параметри і структуру об'єкта керування :
адаптивний
неадаптивний
пошуковий
безпошуковий
з ідентифікацією
із змінною структурою
За ступенем перетворення координат в САК:
детермінований
стохастичний (з випадковими діями)
За видом математичної моделі перетворення координат :
лінійні
нелінійні (релейні, логічні та ін.)
За видом керуючих дій :
аналогові
дискретні (перервні, імпульсні, цифрові)
За ступенем участі людини :
ручні
автоматичні
автоматизовані (людина в управлінні)
За законом зміни вихідної змінної :
стабілізуюча: задане значення вихідної змінної є незмінним.
програмна: вихідна змінна змінюється за певною, заздалегідь заданою програмою.
слідкуюча: задане значення вихідної змінної залежить від значення невідомої заздалегідь змінної на вході автоматичної системи.
За кількістю керованих і регульованих змінних :
одновимірні
багатовимірні
За ступенем самоналагодження, адаптації, оптимізації і інтелектуальності :
екстремальні
самоналагоджувальні
інтелектуальні
За дією чутливого (вимірювального) елементу на регулюючий орган:
системи прямого керування
системи непрямого керування
Математичні моделі лінійних сау[ред. • ред. Код]
Детерміновані
Статистичні
Характеризуються набором статистичних параметрів і функцій розподілу. Для їхнього дослідження використовуються методи математичної статистики.
Адаптивні
Використовують для опису об'єкта керування детерміновано-стохастичні методи.
Характер перехідного процесу, а отже, і якість регулювання визначаються динамічними властивостями об’єкта керування, вибраним законом регулювання і настроювальними параметрами регулятора. Раціональний характер перехідного процесу поняття відносне. Необхідний вид перехідного процесу багато в чому зумовлюється вимогами технології керованого об’єкта. У одних випадках важливою вимогою є мінімальний час регулювання, в інших - мінімально можливе динамічне відхилення. Однак при рівнозначних збуреннях зменшення тривалості регулювання неодмінно приведе до більшого динамічного відхилення.
Для вибору конкретного виду перехідного процесу (в залежності від технологічних вимог) запропоновано три їх типи:
аперіодичний процес з мінімальним часом регулювання (рис. 1 а). - приймають у тих випадках, коли перерегулювання не допускається,
процес з 20 % перерегулюванням (рис. 1 б) - доцільний, коли перерегулювання допускається, але до нього висуваються вимоги (обмеження);
процес з мінімальною квадратичною площею відхилення (рис. 1 в) – приймається у випадку, якщо об’єкт регулювання вимагає мінімальної величини динамічного відхилення.
2
Систе́ма автомати́чного регулюва́ння (САР) — така система автоматичного керування (САК), задача якої полягає у підтримці вихідної величини об'єкта Х на заданому рівні Хзад.