Министерство образования и науки Украины

Одесский национальный политехнический университет

Институт энергетики и компьютерно-интегрированных систем управления

Кафедра автоматизации теплоэнергетических процессов

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к лабораторным работам по дисциплине:

"Технические средства автоматизации"

Часть 2.

Изучение свободно-программируемого контролера MaxyConFlexy

Затверджено

на засіданні кафедри

"Автоматизації теплоенергетичних процесів"

Протокол № 3 від 01.10.2014 р.

2014

Методичні вказівки до лабораторних робот з дисципліни “Тхнічні засоби автоматизації. Частина 2. Вивчення вільно-програмованог контролера MaxyCon Flexy" для студентів за напрямком 6.050202 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології" / К.В.Беглов - Одеса: ОНПУ, 2014. - 10 с.

1. Укладач к.В.Беглов, доц.

Цель работы: изучение назначения, построения, технических характеристик, функциональных возможностей, получение опыта программирования, настройки и проверки работоспособности микропроцессорного контроллера серии «MaxyCon Flexy».

Описание работы с контроллером «MaxyCon Flexy» приведено в методических указаниях к лабораторным работам по ТСА [1].

Отчет по работе должен содержать:

1. Цель работы и краткое описание работы с контроллером «MaxyCon Flexy».

2. Исходные данные в соответствии с вариантом.

3. Графики кривых разгона ПИД-регулятора, полученные действительные значения , , , и погрешности установки этих параметров (, , ,).

4. Выводы по результатам полученных данных, а также содержание и список использованной литературы.

1. Методика проведения опытов на учебном стенде

1. Включить питание стенда.

2. Включить питание ПЭВМ.

3. Запустить SCADA – систему одним из указанных способов:

   1. Запустить конфигуратор ESM 2.1 или на панели быстрого запуска выбрать «конфигуратор ESM 2.1 (Стенд 5 или Стенд 6 )».

   2. На закладке «Начало работы» выбрать строку «Система диспетчеризации стенда С:\Program Files\Raut\ESM 2.1\Projects\Stend5 (Stend6)» и нажать кнопку «Открыть выбранную».

      1. Перейти на закладку «Структура системы» и запустить модули «Модуль ввода/вывода MODBUS» , «Модуль архивирования», «Модуль вычислений» и «Модуль визуализации» в указанном порядке.

На экран будет выведена мнемосхема, показанная на рисунке 1.

Рисунок 1- Мнемосхема SCADA- системы лабораторного стенда

Если на мнемосхеме входы и выходы объекта, а также входы регулятора не активны (т.е. красного цвета), тогда нужно выключить питание стенда подождать не менее 10 секунд и снова включить стенд.

4. На стенде собрать схему для проведения опыта. Ниже приведена таблица коммутация гнезд:

Таблица №1 Коммутация гнезд

№	Дискретный выход с электрическим ИМ	Аналоговый ИМ
1.	Г10->Г21	Г10->Г19
2.	Г11->Г1	Г11->Г1
3.	Г12->Г22	Г12->Г20
4.	Г13->Г2	Г13->Г2
5.	Г15’->Г3	Г14’->Г3
6.	Г15->Г9	Г14->Г9
7.	Г24->Г16	Г27->Г19
8.	Г25->Г17	-

В SCADA системе контроль положения РО производится на входе 3 объекта регулирования

Если соединить гнезда Г15->Г23 или Г14->Г23, то контроль положения РО будет производится на входе 5 регулятора.

С помощью ручки Возм.1 устанавливается базовое значение величины сигнала, подающегося на вход регулятора; с помощью ручки Возм.2 устанавливается отклонение величины сигнала от базового значения.

Например. Если базовое значение установить 1 В, и смещение 1 В, то при подаче на регулятор возмущения 1 (В1 – вкл, В2 выкл) на регулятор подается сигнал +1 В. Теперь, если включить тумблер В2, на регулятор будет подан сигнал 0 В. Далее, если теперь выключить тумблер В1, оставив включенным тумблер В2, на регулятор будет подан сигнал -1 В.

5. Настройка параметров регулятора:

При включении контроллера на его дисплее отображается главное окно, показанное на рисунке 2.

Рисунок 2 – Главное окно контроллера

1. Нажать кнопку «F1».

2. Нажимая кнопки перейти на пиктограмму «Настройка регулятора».

3. Нажать кнопку «Enter». На дисплее отобразится окно настройки регуляторов, показанное на рис. 3.

Рисунок 3 – Окно настройки регуляторов

1. Нажимая кнопки < > выбрать настраиваемый параметр.

2. Нажать кнопку «Enter» для изменения настраиваемого параметра (k_р , T_и , D , Зона неч., Время ИМ).

3. Настраиваемый параметр начнет мигать. Нажимая кнопки < > изменить значение параметра.

4. Для подтверждения введенного значения нажать кнопку «Enter», для отказа от изменения параметра нажать кнопку «Esc».

1. Подача возмущения.

   1. Потенциометром «Возм.1» или «Возм.2» установить необходимую величину возмущения, контролируя его значение по вольтметру.

   2. Тумблером «В1» и/или «В2» подать возмущающее воздействие.

   3. Значения выходных величин контролируют по вольтметрам и на ПЭВМ.

   4. После окончания переходного процесса возмущение снимают.

2. Просмотр и сохранение результатов.

   1. Нажать кнопку для просмотра архива результатов.

   2. В появившемся окне данные обновляются при нажатии на кнопку обновить.

   3. Для сохранения результатов в виде картинки нажать кнопку «распечатать результаты».

   4. В появившемся окне перейти на закладку «Таблица».

   5. Для сохранения результатов в виде таблицы нажать кнопку «распечатать результаты».

   6. Нажать на кнопку экспорт данных. Выбрать формат, в котором будут сохранены данные.

В настоящий момент в контроллере реализованы два независимых ПИД-регулятора – для работы совместно с пропорциональным (например, пневматическим) исполнительным механизмом и для работы с электрическим исполнительным механизмом.

Входами первого регулятора являются гнезда Г19, Г20 на панели стенда, выходом — гнездо Г27. Исполнительный механизм подключается путем коммутации гнезда Г27 с гнездом Г18.

Входами второго регулятора являются гнезда Г21, Г22 на панели стенда, выходами — гнёзда Г24 и Г25. Исполнительный механизм подключается путем коммутации гнёзд Г24, Г25 с гнёздами Г16 и Г17.

У регуляторов имеются по два входа для того, чтобы была возможность получения сигнала рассогласования разной полярности, так как сигнал, поступающий на вход Г19 (Г21) подается со знаком «+», а сигнал, поступающий на вход Г20 (Г22) подается со знаком «–». Результат сложения сигналов дополнительно вычитается из величины задания, которое вводится с экрана контроллера.