5.2.4. Коэффициент запаса торможения

Тормозной момент, создаваемый тормозами, должен превышать момент на тормозном валу, который создается рабочим грузом.

Отношение тормозного момента к статическому моменту сил сопротивления при работе механизмов крана (подъема, изменения вылета, поворота), приведенного к тормозному диску или шкиву, называется коэффициентом запаса торможения для

, (5.14)

где – тормозной момент тормоза;

–статический момент сил сопротивления,приведенный к тормозному шкиву или диску (рис. 5.10).

Значения коэффициентов запаса торможения различных крановых механизмов согласно требованиям Регистра показаны в табл. 5.1.

Таблица 5.1

Наименование механизма	Значение коэффициента запаса торможения
Подъема груза	1,5
Изменения вылета стрелы	2,0
При установке двух тормозов с одновременным срабатыванием (подъема груза и изменения вылета стрелы)	1,25
Поворота крана при работе на волнении	1,5
Лебедки грузовых стрел (грузовая, топенантная, оттяжек)	1,5

Для механизма подъема груза статический момент вычисляется по зависимости

, (5.15)

где – момент на барабане от поднимаемого груза,;

–максимальное натяжение лопаря шкентеля грузового полиспаста,

,

–вес груза,

–передаточное отношение редуктора;

–кратность грузового полиспаста

–диаметр барабана.

Рис. 5.10. Кинематическая схема механизма подъема груза гидравлического крана: 1 – грузовой полиспаст; 2 – уравнительный полиспаст; 3 – лопарь шкентеля; 4 – барабан; 5 – редуктор; 6 – соединительная муфта тормозным шкивом; 7 – дисковый тормоз; 8 – гидравлический двигатель; 9 – гидравлический насос; 10 – электродвигатель.

Тормозную пружину (рис.5.4) не сжимают на максимальную величину для получения наибольшей силы F_пруж и тормозного момента T_T, а регулируют степень деформации пружины на определенное значение тормозного момента. Это обусловлено требуемыми значениями времени торможения, около 1 с,

, (5.16)

где – приведенный момент инерции механизма;

–угловая скорость вала двигателя;

и вызванными им ускорениями и силами инерции при торможении . Если тормозной моментмаксимальный, то разность будет велика, а время торможения достаточно мало. Это приведет к возникновению значительных тормозных ускорений и сил инерции, которые влияют на прочность и долговечность элементов крана.