- •Основні позначення
- •Скорочення назв на технологічних схемах
- •Умовні позначення на схемах автоматизації
- •Розділ 1. Регулювання температури в об’єкті охолодження
- •Регулювання температури в одному об’єкті охолодження
- •Статична характеристика холодильної машини
- •Причини зниження температури в об’єкті за допустиму межу
- •Способи регулювання (зміни) холодопродуктивності машини
- •Регулювання шляхом пуску і зупинки компресора
- •Багатопозиційні системи регулювання
- •Статичні системи
- •Астатичні багатопозиційні системи
- •Аналогове регулювання температури в об’єкті
- •Основні схеми підтримання температури в об’єкті
- •Регулювання одночасно в декількох об’єктах
- •Розсільне охолодження камер
- •Контрольні запитання
- •Розділ 2. Регулювання холодопродуктивності компресорів
- •2.1 Поршневі компресори
- •2.1.1 Спосіб регулювання “пуск – зупинка”
- •2.1.2 Компресори з прямим запуском.
- •2.1.3. Розвантаження компресорів у період розгону.
- •2.1.4. Зміна числа працюючих циліндрів
- •2.1.5 Зміна частоти обертання вала компресора
- •Дроселювання всмоктуваної пари
- •Байпасування або перепускання стисненої пари на всмоктувальну лінію
- •2.1.6. Порівняння способів зміни холодопродуктивності поршневих компресорів
- •2.2 Гвинтові компресори
- •2.3 Центробіжні компресори
- •Контрольні запитання
- •Розділ 3. Аср заповнення випарників рідким холодоагентом
- •3.1 Показники заповнення випарників
- •3.2 Основні схеми заповнення випарників
- •3.2.2 Аср заповнення з двома терморегулюючими вентилями.
- •3.2.3.Аср двосекційного випарника
- •3.2.4.Аср заповнення з використанням реле різниці температур
- •3.2.5.Аср заповнення з регулюванням рівня
- •3.2.6.Аср заповнення з віддільником рідини
- •3.2.7. Безнасосна схема з верхнім віддільником рідини
- •3.2.8. Насосно-циркуляційна схема
- •3.3 Вибір регуляторів рівня і перегріву
- •3.4 Динаміка процесу регулювання
- •Непрямі методи регулювання заповнення випарників
- •Контрольні запитання
- •Розділ 4. Автоматизація конденсаторів
- •4.1. Конденсатори з водяним охолодженням
- •4.1.1. Аср тиску конденсації
- •4.1.2. Аср тиску з відключенням подачі води у конденсатор
- •4.1.3. Аср тиску за температурою води з конденсатора
- •4.2. Конденсатори з повітряним охолодженням
- •4.2.1. Аср тиску конденсації зміною швидкості або витрати повітря
- •4.2.2. Аср тиску зміною ефективної теплопередаючої поверхні конденсатора
- •4.2.3. Аср тиску з додатковим регулюванням тиску у ресивері
- •4.2.4. Аср крокового регулювання тиску конденсації
- •Контрольні запитання
- •Розділ 5. Автоматичний захист і блокування на холодильних установках
- •5.1 Способи захисту холодильних установок
- •5.3 Основні параметри, за якими здійснюється автоматичний захист Захист від небезпечного тиску нагнітання
- •Захист від волого ходу
- •Захист км від перегріву і від порушення системи змащування
- •5.6 Контрольні запитання:
- •Розділ 6. Автоматизація установок кондиціювання повітря
- •6.1. Загальні положення
- •6.2. Регулювання температури в приміщенні
- •6.3. Регулювання вологості
- •6.4. Регулювання складу повітря
- •6.5. Захист кондиціонерів
- •6.6 Схеми автоматизації кондиціонерів
- •6.7. Контрольні запитання:
- •Література
Астатичні багатопозиційні системи
Вони бувають двох видів: з багатопозиційним релейним регулювальним
приладом і з додатковим реле часу.
У першому випадку система основана на використання елементів з різними зонами нечутливості (повернення), причому характеристика кожної наступної ступені перекриває попередню (рис. 9, а).
Рис. 9. Астатична система з багато позиційним релейним регулятором: а –
релейна характеристика регулювального приладу; б – робота в часі за різних навантажень; в – тривалість циклів в залежності від навантаження.
Якщо теплове навантаження має значення , від 0 до, то циклічно працює ступіньI.
Із підвищенням навантаження до і температури до, включається ступіньII.
Якщо теплове навантаження , то температура почне знижуватися і заступіньI виключається, а ступінь II працює і далі безперервно. Надалі, якщо , то ступіньI буде працювати циклічно.
За подальшого зростання навантаження включається в безперервну роботу ступінь III (ступінь II продовжує безперервну роботу), а циклічно працює тільки ступінь I.
За зниження навантаження спочатку відключається ступінь II, а потім III. Ступінь I продовжує циклічну роботу (рис. 9, б, в).
Із рис. 9, б видно, що за всіх навантажень коливання температури відбувається між і, тобто не спостерігається зміщення середньої температури. Ця властивість системи нагадує систему з астатичнимI – регулятором, де регульована величина не змінюється за будь – якого навантаження.
Однак за даної системи спостерігається тимчасові відхилення за вказані межі, які обумовлені переходом з однієї ступені на іншу. Їх величини залежать від можливостей регулювального приладу і можуть бути досить незначними.
Як і статична багатопозиційна система, розглянута астатична легко реалізується за допомогою спеціальних приладів або набором окремих двопозиційних реле. Система звичайно стійка. Потрібно враховувати допустимі відхилення при переходах з одного ступеня на інший. Часто така система дозволяє одержати кращі результати регулювання, ніж статична.
Застосовуються ще астатичні системи з додатковим часовим пристроєм для регулювання поршневих компресорів. Тут використовуються дво – або три позиційні реле, що управляють декількома ступенями продуктивності за допомогою спеціального пристрою, який контролює через визначені проміжки часу. Якщо в момент контролю, то система переводиться на більш високий ступінь продуктивності. Якщо ж навпаки – то на більш низький ступінь. Схема регулювання повинна мати прості елементи пам’яті, які одержують одержану команду до наступного моменту контролю.
Аналогове регулювання температури в об’єкті
Схема автоматизації має такий же вигляд, як і для позиційного регулювання (рис. 5). Спрощена схема наведена на рис. 10.
Рис. 10. Плавне регулювання : а – спрощена схема (АСР);
б– статична характеристика з плавним регулюванням.
Спочатку необхідно задатися межами можливих змін : це початковаі кінцева. Якщо можливі навантаження на об’єкт лежать в межахі, то характеристикабуде знаходитися між т. т.і(рис. 10, б). лініяє характеристика сумісна : регулятор + виконавчий механізм + регулюючий вентиль, і у нас позначена як. Не обов’язково, щоб ця характеристика була лінійною. Різницяназиваєтьсянерівномірністю регулювання і може змінюватися настроюванням пропорційного П – регулятора. В принципі нерівномірність може бути скільки завгодно малою, однак система може втратити стійкість, а при І – регулюванні процес йтиме недопустимо повільно. Тому за підвищених вимог до точності застосовують складніші закони регулювання, наприклад, з пропорційно – інтегральним ПІ – або пропорційно – інтегро – диференціальним ПІД - регуляторами.
Як правило, холодопродуктивності машини, азалежить від технологічних умов.
Пунктирною лінією показана статична характеристика установки , яка працює сама по собі, без регулятора (рис. 10, б). Видно, що у тому ж діапазоні теплових навантажень на об’єктзміниться віддо. Співвідношення міжіпоказує ступінь впливу регулятора: чим більше відношення
між ними, тим цей вплив є сильнішим, тим більшу точність забезпечує автоматична система регулювання.
Плавну зміну холодопродуктивності в КУ можна реалізовувати за допомогою зовнішніх і вмонтованих пристроїв.
До зовнішніх відносять регулятори, клапани на всмоктуючих і перепускних лініях; плавно регулюючі приводи (наприклад, регульовані електродвигуни постійного і змінного струму, парові або газові турбіни).
Вмонтованими є пристрої, що змінюють внутрішні параметри . В поршневихце золотники, що з’єднують порожнину циліндра з всмоктуючою порожниною і плавно змінюючи хід стиснення, а також пристрої, що змінюють мертвий об’єм циліндрів. У гвинтовихрегулюючі золотники змінюють хід стиснення гвинтів. В центробіжнихзастосовують регулює мий вхідний направляючий апарат тощо.