- •Міністерство освіти і науки україни національний університет харчових технологій
- •Дослідження мікропроцесорного контролера мік-51 для каскадного керування технологічною ділянкою
- •1.Вступ
- •2.Загальні відомості
- •3. Технічна характеристика мікропроцесорного контролеру мік-51
- •Функціональні можливості. Структура контролера
- •Передня панель приладу
- •Дисплей
- •Світодиодні індикатори
- •Клавіші
- •Підключення приладу
- •4.Опис стенду
- •5Реалізація каскадного управління на базі регулятора Мікрол
- •6.Аналіз отриманих результатів дослідження
- •7. Висновок
3. Технічна характеристика мікропроцесорного контролеру мік-51
Компактний багатофункціональний високопродуктивний програмувальний мікропроцесорний контролер.
Автоматичне регулювання й логічне керування технологічними процесами.
Побудова керуючих і інформаційних систем автоматизації технологічних процесів різного рівня складності, а також побудови окремих локальних і розподілених підсистем складних АСУТП.
АСУТП підприємств з безперервними й дискретними технологічними процесами різних галузей (енергетичні, хімічні, машинобудівні, сільськогосподарські, харчові виробництва, підприємства комунального господарства т.п.).
Системи технологічних захистів і блокування аварійних і позаштатних ситуацій, сигналізація порушень технологічного процесу.
Територіально розподілені, віддалені й локальні системи керування.
Функціональні можливості. Структура контролера
- Контролер МІК-51 це - проектно-компонуємий виріб, що дозволяє користувачеві вибрати потрібний комплект модулів і блоків відповідно до числа й виду вхідних-вихідних сигналів, а також вести локальне, каскадне, програмне, супервізорне, багатосвязне регулювання.
- У контролері передбачена установка тільки одного модуля розширення
Аналогові входи
- Чотири (два універсальних, два уніфікованих) входи.
- Робота з уніфікованими сигналами, термоперетворювачами опору, термопарами.
- Цифрове калібрування (автоматична й ручна) початку шкали й діапазону виміру.
Дискретні входи
- Три дискретних входи в базовій моделі контролера, один із яких імпульсний.
- До дев'ятнадцяти дискретних (два з них імпульсні) входів у контролері із установленим модулем розширення.
- Групова розв'язка.
- Максимальна частота проходження імпульсів (для імпульсного входу): 2кГц.
Аналогові виходи
- Один аналоговий вихід у базовій моделі контролера.
- До чотирьох аналогових виходів у контролері із установленим модулем розширення.
- Аналоговий вихід настроюється на будь-який уніфікований сигнал.
Дискретні виходи
- П'ять дискретних виходів у базовій моделі контролера.
- До двадцяти одного дискретних виходів у контролері із установленим модулем розширення.
- Групова розв'язка.
- Дискретні сигнали:
реле, оптосимістор із внутрішньою схемою переходу через нуль, твердотіле реле, транзистор.
Програмування контролера
- Програмування контролера виконується за допомогою клавіш передньої панелі або по інтерфейсі за допомогою спеціального програмного забезпечення - візуального редактора FBD-Програм АЛЬФА.
Засоби самодіагностики
- Сигналізація й ідентифікація несправностей
- Сигналізація виходу сигналів за припустимі границі
- Контроль обміну по мережі й т.п.
Міжконтролерний обмін
- Можливість об'єднання контролерів у локальну або розподілену керуючу мережу.
- У мережі контролери можуть обмінюватися інформацією, як з комп'ютером, так і між собою. Дана функція забезпечує можливість організації розподіленої обробки даних, а також збільшення числа каналів уведення-виводу.
- При використанні функції міжконтролерного обміну значно знижується інформаційне навантаження на мережу.
Індикація
- Індикатор обраних вимірюваних і/або регульованих величин.
- Цифрова індикація по кожному контурі регулювання значень параметрів, заданих крапок і вихідних сигналів.
- Індикація параметрів програмного задатчика, кроку програми, часу до завершення кроку, що виконується, і вихідного сигналу (в%).
Інтерфейс
- Гальванічний розділений інтерфейс RS-485, протокол зв'язку ModBus RTU (збір інформації, конфігурація). Швидкість обміну - до 921 Кбіт/с.
Підключення
- Підключення приладу здійснюється за допомогою клемно-блокових з'єднувачів КБЗ (тип КБЗ обмовляється при замовленні виробу). Клемно-блокові з'єднувачі забезпечують легкість і надійність підключення джерел сигналів (див. Схему підключення приладу).
Програмування контролера, комунікаційні функції й можливості
Програмування контролера МІК-51 виконується за допомогою візуального редактора FBD-Програм "АЛЬФА" по інтерфейсі RS-485 або з передньої панелі. Редактор FBD-Програм АЛЬФА має отладчик програм, систему логічного контролю стану програми, можливості документування програм, печатки, подання програми у вигляді таблиці й ін.
Програмний пакет " МІК-Реєстратор" - побудови системи збору й архівації інформації на ПЭВМ.
SCADA система нового покоління Visual Intellect представляє потужну систему керування технологічним процесом і забезпечує богототермінальний моніторинг об'єкта керування, протоколювання, дистанційне керування з будь-якого термінала, аварійні захисти, дублювання й резервування компонентів системи.
Програмний пакет "ModBus ОРС Server" забезпечує можливість автоматизації обміну інформацією між приладами й додатками-клієнтами на ПЭВМ. Як додаток-клієнта, наприклад, може використовуватися SCADA-Система, що підтримує стандартний інтерфейс доступу до даних ОРС Data Access 2.0.
При необхідності, контролер може бути інтегрований у будь-яку SCADA-Систему, що підтримує протокол ModBus RTU.