4. Задания для самостоятельной работы
Рассчитать настройки
дискретных регуляторов, если задана
передаточная функция объекта и
используется фиксатор нулевого порядка.
Определить прямые и косвенные показатели
качества.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
32
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
33
5. Список литературы
-
Бесекерский В.А.,
Попов Е.П. Теория систем автоматического
управления. – СПб: Профессия – 2003 –
747с.
-
Теория автоматического
управления ч. 1 /Под ред. Воронова А.А. –
М.: В.Ш. – 1986 – 368с.
-
Ротач В.Я. Теория
автоматического управления
теплоэнергетическими процессами. –
М.: Энергоатомиздат – 1985 – 295с.
-
Гудвин Г.К., Гребе
С.Ф., Сальгадо Н.Э. – Проектирование
систем управления. – М.: Бином – 2004 –
911с.
34
Методические
указания к лабораторным занятиям по
дисциплине «Теория автоматического
управления» для студентов специальностей
«Автоматизация технологических
процессов», «Электропривод и автоматика
промышленных установок и технологических
комплексов».
Расчёт настроек
дискретного ПИ-регулятора в пакете
“Мatlab”
Составители:
доцент, к.т.н. Макарова Л.Н.,
к.т.н. Макаров
А..В.
асс. Фомин
В.В.
Подписано
к печати
Заказ
№
Формат
60/90 1/16
Отпечатано
на RJ90
GR3750
|
Бум.лист.№1
Уч.изд.л.
Усл.пес.л.
|
Издательство
«Нефтегазовый университет» Государственно
образовательное учреждение высшего
профессионального образования.
«Тюменский
Государственный Нефтегазовый Университет»
625000, г.Тюмень,
ул.Володарского, 38 отдел полиграфии
издательства «Нефтегазовый университет»
625039, г.Тюмень,
Котовского, 52