Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
91
Добавлен:
17.02.2016
Размер:
714.75 Кб
Скачать

4. Задания для самостоятельной работы

Рассчитать настройки дискретных регуляторов, если задана передаточная функция объекта и используется фиксатор нулевого порядка. Определить прямые и косвенные показатели качества.

32

33

5. Список литературы

  1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – СПб: Профессия – 2003 – 747с.

  2. Теория автоматического управления ч. 1 /Под ред. Воронова А.А. – М.: В.Ш. – 1986 – 368с.

  3. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. – М.: Энергоатомиздат – 1985 – 295с.

  4. Гудвин Г.К., Гребе С.Ф., Сальгадо Н.Э. – Проектирование систем управления. – М.: Бином – 2004 – 911с.

34

Методические указания к лабораторным занятиям по дисциплине «Теория автоматического управления» для студентов специальностей «Автоматизация технологических процессов», «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов».

Расчёт настроек дискретного ПИ-регулятора в пакете “Мatlab”

Составители: доцент, к.т.н. Макарова Л.Н.,

к.т.н. Макаров А..В.

асс. Фомин В.В.

Подписано к печати

Заказ №

Формат 60/90 1/16

Отпечатано на RJ90 GR3750

Бум.лист.№1

Уч.изд.л.

Усл.пес.л.

Издательство «Нефтегазовый университет» Государственно образовательное учреждение высшего профессионального образования.

«Тюменский Государственный Нефтегазовый Университет»

625000, г.Тюмень, ул.Володарского, 38 отдел полиграфии издательства «Нефтегазовый университет»

625039, г.Тюмень, Котовского, 52