4. Задания для самостоятельной работы
Рассчитать настройки дискретных регуляторов, если задана передаточная функция объекта и используется фиксатор нулевого порядка. Определить прямые и косвенные показатели качества.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1а
ПРИЛОЖЕНИЕ
1б
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
|
Регулирование |
W(s)
|
D(z) |
Коэффициенты |
|
П |
k |
|
|
|
Д |
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
ПИ |
|
|
|
|
ПИД |
|
|
|
Приложение 3
Номограмма 1 Номограмма 2
Номограмма 3
Методические указания к лабораторным и практическим занятиям по дисциплине «Теория автоматического управления» для студентов специальностей «Автоматизация Технологических процессов», «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов»
«Расчёт настроек дискретных регуляторов в пакете Mathcad»
Составители: доцент, к.т.н. Макарова Л.Н.
к.т.н. Макаров А.В.
асс. Фомин В.В.
Подписано к печати Бум. пис. №1
Заказ № Уч. изд. л.
Формат 60/90 1/16 Усл. печ. л.
Отпечатано на RISO GR 3750 Тираж экз.
Издательство «Нефтегазовый университет»
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Тюменский государственный нефтегазовый университет»
625000, Г.Тюмень, ул. Володарского, 38
Отдел оперативной полиграфии издательства «Нефтегазовый университет»
625039, Г. Тюмень, Котовского, 52