ЗМІСТ

1 Розрахунок осноВних конструктивних параметрів БУЛЬДОЗЕРА і його тяговий розрахунок 2

2 РОЗРАХУНОК ПАРАМЕТРІВ ПРИВОДА КЕРУВАННЯ ВІДВАЛОМ 12

3 РОЗРАХУНКИ НА МІЦНІСТЬ 20

1 РОЗРАХУНОК технІко – ЕКОНОМІЧНИХ ПОКАЗНИКІВ 32

ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 38

ВСТУП

Бульдозер - машина циклічної дії, призначена для копання і переміщення ґрунту на відстань від 50 до 200 м. Також він може виконувати планувальні роботи.

Бульдозер складається з основних елементів: базового трактора і робочого устаткування. При проектуванні бульдозера потрібно обумовити навантаження, що діють на нього, а по цих навантаженнях можна виконати розрахунок гідроприводу.

Під гідроприводом розуміють сукупність пристроїв, призначених для надавання руху механізмів і машин за допомогою робочої рідини під тиском.

Широке використання гідроприводів у машинах для земляних робіт (МЗР), обумовлюється в їхніх істотних перевагах перед іншими типами приводів, і насамперед можливістю одержання великих зусиль і потужностей при обмежених розмірах гідродвигунів.

Гідроприводи мають і недоліки, що обмежують їхнє використання в МЗР. Це втрати на тертя і витоки, що знижують КПД гідроприводу.

У даному дипломному проекті розглянутий ряд питань, що направлені на зниження тертя в рухомих сполученнях, а також підвищення КПД гідроприводу.

1 Розрахунок осноВних конструктивних параметрів бульдозера і його тяговий розрахунок

1. Вибір і розрахунок основних параметрів бульдозера

   1. Опис конструктивних особливостей машини та параметри бульдозера

Базова машина	ДТ-75М
Вид ходового устаткування	гусеничне
Загальне конструктивне оформлення	с неповоротним відвалом
Тип відвала і ножа	криволінійний профіль лобового листа, з нерегульованим кутом різання
Тип привода керування	гідравлічний

Параметри насоса приведені в таблиці 1.

Основні параметри насоса НШ – 46

Таблиця 1

Робочий тиск, кгс/см^2	100
Робочий обсяг, см^3/про	225
Подача, л/хв	324
Застосовувана олія	М-10Б2

Параметри бульдозера, регламентовані ГОСТ-ом 7110–79Е и приведені в таблиці 2

Визначення зчіпної ваги машини і номінального тягового зусилля

,

де, - зчіпна вага машини

,

де, - вага базової машини, кН

,

,

де, - коефіцієнт зчеплення рушія з ґрунтом, що відповідає припустимому буксуванню рушіїв.

Для промислових гусеничних тракторів = 0.9

,

Тягове зусилля по потужності двигуна, дорівнює

де, N – потужність двигуна базової машини, кВт;

N = 75·0.74 = 55.5 кВт,

V– швидкість руху базової машини, м/с;

V = 5.15 км/год = = 1.14 м/с,

_тр - ККД трансмісії, _тр = 0.830.86.

Приймаємо _тр = 0.85,

Визначаємо номінальне тягове зусилля

= min(,)

==41.4 кН,

Норми основних параметрів бульдозера

Таблиця 2

Швидкість підйому відвала, м/с	0.25
Кут повороту відвала в плані, град	90
Кут різання, град	55
Максимальний кут перекосу, град	0
Задній кут відвала, град	20
Висота відвала (без козирка), мм	800
Заглиблення відвала, мм	200
Кут в'їзду, град	20

Розрахунок середнього статистичного питомого тиску на ґрунт і положення центра тиску.

Середній статичний тиск бульдозера на ґрунт

де, В - база машини, м В=1.612м,

l_г - ширина гусениці, м l_г =0.390м,

Положення центра тиску встановлюємо для трьох основних положень.

2. Визначення центра тиску грунту на опорну поверхню бульдозера, який стоїть на горизонтальній площині, відвал піднятий на максимальну висоту

1-е розрахункове положення:бульдозер стоїть на горизонтальній площині, відвал піднятий на максимальну висоту.

Рис.1 Визначення центра тиску ґрунту на опорну поверхню бульдозера в першому розрахунковому положенні.

Положення центра тисків може бути розраховане по формулі:

де R_v - вертикальна складова опору ґрунту на відвалі, .

Rн – горизонтальна складова цього опору, Rн = 0,

а- відстань по горизонталі від центра ваги бульдозера до осі задньої зірочки,

а = Б/2 = 4880/2 = 1740 мм,

де h_b - висота крапки додатка результуючої горизонтальної і вертикальний складових опору ґрунту на відвалі.

3. Визначення центра тиску грунту на опорну поверхню бульдозера, який ріже грунт на горизонтальній ділянці з оптимальною глибиною різання при максимальному обсязі призми волочіння

2-е розрахункове положення:бульдозер ріже ґрунт на горизонтальній ділянці з оптимальною глибиною різання при максимальному обсязі призми волочіння.

Рис. 2 Визначення центра тиску в 2-ом розрахунковому положенні.

Положення центра тиску

Хс = , мм,

де а = 1740 мм;

b = 4243 мм;

R_v = R_H * tg υ

R_H = T_φ - G_сц*f = 61979 – 68866 * 0.06 = 57847.04 Н,

υ – кут нахилу результуючої сил опору відвала, υ =17^о

Rv =57847.04 * tg 17^о = 57847.04 * 0.3057 = 15825.16 H

h_в = 0,17Н = 0.17 * 950 = 161.5 мм

Х_с = мм.