4. Визначення центра тиску грунту на опорну поверхню бульдозера, який здійснює транспортування максимальної призми волочіння в траншеї без різання

3-е розрахункове положення :бульдозер здійснює транспортування максимальної призми волочіння в траншеї без різання.

Рис. 3 Визначення центра тиску в 3-ем розрахунковому положенні

Х_с = =2225мм,

Де R_н= g( )=36783H,

h_в=

5. Визначення розмірів відвала

Рис. 4 Визначення довжини відвала.

Довжина відвала визначається по формулі: В = к+ l_г + 2а + 2,

де а – розмір, що враховує зазор між брусом, що штовхає, і гусеницею

а = ( 50 – 70 ) + b = 60 + 110 = 170 мм,

b - ширина бруса, що штовхає,b=110 мм,

к – колія базової машини, к=1430 мм,

–ширина гусениці, =390 мм,

- величина, обумовлена конструктивно, = 10050 мм.

Приймаємо = 60 мм

В = 1430 + 390 + 2 *170 + 2* 60 = 1105 мм

Приймаємо В = 2300 мм

Висота відвала

Н = 500 = 500-0.5 * 41.4 = 782 мм

Приймаємо Н = 800 мм.

6. Розрахунок профілю відвала

Параметри профілю відвала задаються кутами.

Кут різання = 50 – 55⁰ Приймаємо = 55⁰.

Кут нахилу = 75⁰.

Кут перекидання = 70 – 75⁰ Приймаємо = 75⁰

Кут нахилу криволінійної частини профілю визначаємо по формулі:

де а приймається рівним ширині ножа.

Приймаемо а = 100 мм

Радіус кривизни : R = ( 0.8...0.9) H =640 мм.

Перевіряємо величину кута

,

де– швидкість заглиблення відвала, = 0.25 м/с,

–робоча швидкість бульдозера, = 1.14 м/с.

2. ТЯГОВИЙ РОЗРАХУНОК БУЛЬДОЗЕРА.

   1. Розрахунок максимальної глибини різання гострим ножем на початковому етапі формування призми ґрунту.

1-е розрахункове положення :різання гострим ножем на початковому етапі формування призми ґрунту.

Максимальна глибина різання

де к - питомий опір різанню,к = 1.2 тс/ см² = 1.2*10⁵ Па.

- кут захоплення = 90^о;

f – коефіцієнт опору руху, f=0.06;

-кут подовжнього ухилу шляху.

Значення послідовнo приймаємо

,

При ,

При ,

2. Розрахунок максимальної глибини різання зношеним ножем на початковому етапі формування призми.

2-е розрахункове положення:різання зношеним ножем на початковому етапі формування призми.

Максимальна глибина різання

де – коефіцієнт, що враховує вплив кута різання на питомий опір копанню.=1.65;

S – ширина площадки затуплення,S = 3 10 мм. Приймаємо S = 0.005м.

- коефіцієнт затуплення, =0.50.76 Mпа. Приймаємо =0.6.

При

При

3. Розрахунок мінімальної глибини різання на кінцевому етапі формування призми різання гострим ножем

3–е розрахункове положення :кінцевий етап формування призми різання гострим ножем

Мінімальна глибина різання

де - щільність розпушеного ґрунту,=1600 кг/;

V – обсяг призми гранта,=0.7;

К_ф -коефіцієнт, що враховує відношення Н/В, К_ф =0.48;

-кут внутрішнього тертя ґрунту, =;

-кут внутрішнього тертя, =. Приймаємо =.

Приймаємо

При ,

При ,

4. Визначення мінімальної глибини різання на кінцевому етапі формування призми зношеним ножем.

4-е розрахункове положення:Визначення мінімальної глибини різання на кінцевому етапі формування призми зношеним ножем.

Мінімальна глибина різання

При, .

При , .

Для оцінки отриманих результатів визначаємо мінімальну глибину різання за умовою відшкодування втрат ґрунту з призми в бокові валики в процесі її переміщення

,

де -коефіцієнт для зв’язних ґрунтів, =0.29.

Як що значення і при більше значення , то проектований бульдозер не можливо застосовувати для роботи під схил до 15^о.

Усі прийняті для подальших розрахунків значення і зводимо в таблицю 3

Значення h_max і h_min для різних розрахункових положень.

Таблиця 3

	Етапи формування призми
	початковий				кінцевий
	гострий ніж		зношений ніж		гострий ніж		зношений ніж
H max, м	0.107	0.016	0.107	0.016	-	-	-	-
H min, м	-	-	-	-	0.103	0.012	0.084	0.005
Розрахункові положення	1-е		2-е		3-е		4-е