2. Визначення горизонтального зусилля на відвалі при вивішуванні на середній точці відвала при заглибленні

2-е розрахункове положення:трактор вивішується на середньої крапки відвала при заглиблені з одночасним рухом бульдозера по горизонтальній поверхні. Циліндри розвивають зусилля, достатнє для нахилу трактора назад щодо задньої крайки гусениці.

Горизонтальне зусилля визначається :

девертикальне зусилля на ножі.

–максимальний коефіцієнт зчеплення рушія з опорною поверхнею, =1.1

Приведена жорсткість дорівнює:

де – інтенсивність зростання опору різанню, =158290;

–інтенсивність зростання опору від нагромадження ґрунту перед відвалом, = 2035.8 Н.

де – поправочний коефіцієнт, що враховує вплив роду ґрунту і конструкції ходових частин бульдозера на нахил траєкторії впровадження робочого органа.= 0.6.

де - опір переміщенню призми ґрунту, =23844 Н;

–опір переміщенню стружки ґрунту по відвалі, =6468 Н;

–обсяг призми ґрунту, = 2.43;

максимальна глибина різання, = 0.102м .

3. Визначення горизонтального зусилля при вивішуванні трактора на крайній крапці відвала

3-е розрахункове положення: трактор вивішується на крайній крапці відвала при інших умовах положення 2.

Горизонтальне зусилля на ножі :

На ніж відвала діє бічна сила:

де - колія трактора,=1330мм.

Відстань від крайки ножа до задньої осі:

L=4243мм.

2. Визначення зусилля на ножі при вивішуванні бульдозера на середній крапці при виглибленні відвала й одночасному русі вперед.

4-е розрахункове положення:трактор вивішується на середній крапці при виглибленні відвала й одночасному русі вперед. Циліндри розвивають зусилля, достатнє для нахилу трактора вперед, щодо передньої крайки гусениць.

Горизонтальне зусилля визначається :

Також діє на ніж визначене раніше вертикальне зусилля:

3. Визначення зусилля на ножі при вивішуванні трактора на крайній крапці відвала

5-е розрахункове положення: тракторвивішується на крайній крапці відвала при інших умовах положення 4.

Величина горизонтального зусилля на ножі чисельно дорівнює величині горизонтального зусилля на ніж у 4 розрахунковому положенні:

На ніж відвала діє бічна сила:

де – вертикальне зусилля на ножі,=69877 Н;

–відстань від крайки ножа до задньої осі, =4.24 м;

– відстань від крайки ножа до передньої осі,= 1.667 м.

4. Визначення зусиль на ножі при раптовому упиранні в перешкоду в зоні кріплення подовжніх брусів

6-е розрахункове положення:відвал раптово упирається в перешкоду в зоні кріплення подовжніх брусів бульдозера.

На ніж відвала діє тільки горизонтальне зусилля R_н, величина якого чисельно дорівнює горизонтальному зусиллю в 1м розрахунковому положенні.

3. РОЗРАХУНКИ НА МІЦНІСТЬ

   1. Розрахунок на міцність рами бульдозера що штовхає, з неповоротним відвалом

Рис.10 Дія сил на навісне устаткування бульдозера з неповоротним відвалом.

Розрахункові дані = 101454 Н;;h = 2.6 м; =2.975 м; а = 0.425 м;= 2.1 м; S = 2.38 м.

1. Визначення зусилля, що діють у гідро циліндрі підйому, опускання відвала:

Визначаємо реакції у вертикальній площині в шарнірах брусів, що штовхають:

2. Визначення реакції в шарнірах кріплень брусів, що штовхають, до базової машини, що діють по осі .

Рис. 11 Розрахунок брусів, що штовхають, з підкосами.

; = 0.2 ;= 0.15 ;= 0.175.

Визначаємо реакції в шарнірах від дії сили :

де

де – момент інерції брусів, що штовхають;

- умовний момент інерції частини відвала.

0.15...0.16, приймаємо 0.15.

Знаходимо реакції від дії сили :

т.к. >, то

Реакція в шарнірах від дії сили :

.

Визначаємо сумарні реакції в шарнірах :

=35900.8 H,

=35900.8 H.