Робота РЛПК-29 в процесі огляду і пошуку цілей

Тривалість такту при огляді ТТ=10.24 мс. Протягом службової частини такту ЦЕОМ

Ц100.02 визначає і видає в 16-розрядну цифрову магістраль інформацію про задані режими і параметри роботи блоків і вузлів РЛПК. Ця інформація сприймається і видається споживачам через вузли зв'язку з магістраллю блоків Н019-01 (антенно- хвильоводна система), Н019-11 (управління антеною і синхронізації), Н001-22М (задаючий генератор і Н019-03 (приймач) – відпрацьовуються і встановлюються потрібні режими і параметри роботи вузлів, каналів та РЛПК в цілому, зокрема, час когерентного накопичування 4.5 мс.

В задаючому генераторі Н001-22М з високостабільного когерентного коливання частотою 56 МГц генератора опорного сигналу (ГОС) шляхом ряду перетворень за

допомогою формувача сітки частот (ФСЧ), генератора ЛЧМ сигналів (ГЛЧМ), формувача гетеродинних сигналів (ФГС), амплітудно-фазового модулятора (АФМ) і перетворювача частот (ПЧ) формується когерентне коливання літерної робочої частоти f0 і коливання, з яких у високочастотному приймачі Н019-09 формуються

когерентні сигнали першого fГ1 і другого fГ2 гетеродинів.

В підсилювачі потужності (ПП) передавача Н019-02 з коливання робочої частоти f0

після попереднього підсилювача потужності (ППП) імпульсами запуску передавача (ІЗП) вирізається і підсилюється до потрібного рівня зондуючий сигнал, який через комутатор (К) при виключеному випромінюванні надходить в еквівалент антени (ЕА), а при включеному – в циркулятор (Ц) блоку Н019-01, який виконує функції антенного комутатора. Циркулятор направляє потужні зондуючі сигнали в опромінювач антени каналу основного (АКО), які випромінюються однопелюстковою сумарною ДСА Σ.

ІЗП та інші імпульсні сигнали виробляються формувачем синхроімпульсів (ФСІ)

блоку Н019-11 з когерентного коливання 56 МГц блоку Н001-22М. Для цього з
коливання частоти 56 МГц формуються тактові імпульси і шляхом їх підрахунку
формуються всі часові інтервали - тривалість імпульсів, їх початкова затримка,
період повторення, кількість імпульсів, тощо.	11

Антена основного каналу двохдзеркальна з поворотом площини поляризації на 90О. Опромінювач антени складної конструкції 4-канальний. Кожен з каналів формує відхилену від осі параболічного дзеркала голчату ДСА. Парціальні ДСА, перетинаючись, створюють рівносигнальний напрямок (РСН), що необхідно для супроводження цілі амплітудним моноімпульсним методом. В опромінювачі забезпечується формування сумарної і 2-х різницевих ДСА. Сумарна ДСА Σ використовується для випромінювання і прийому сигналів при огляді і пошуку цілей, а при супроводженні крім сумарної ДСА використовуються ще і дві різницеві ДСА в горизонтальній і вертикальній площинах 1 і 2.

Пошукове переміщення ДСА Σ при огляді забезпечується електромеханічним приводом антени (ПА). Сигнал управління приводом антени формується спеціальним алгоритмом Ц100.02. У відповідності до обраного режиму і параметрів пошуку цілей при огляді на кожний такт обчислюється потрібне положення ДСА, яке порівнюється з її фактичним положенням, інформацію про яке видає цифровий датчик положення антени блоку Н019-01. Сигнал управління формується слідкуючим алгоритмом шляхом порівняння заданого і фактичного положень ДСА.

Відбиті сигнали з ДСА Σ через циркулятор і комутатор огляд-супроводження (КОС) надходять в канал №1 3-канального високочастотного приймача Н019-09. Кожен канал включає параметричний підсилювач високої частоти (ППВЧ) відбитих сигналів робочої частоти f0, перетворювачі і підсилювачі (ППЧ1) та (ППЧ2)

прийнятих сигналів на першій fПЧ1=1344 МГц і другій fПЧ2=28 МГц проміжних частотах. Гетеродинні сигнали fГ1 та fГ2 на відповідні перетворювачі частот

надходять з першого гетеродину та дільника потужності сигналів другого гетеродину (Г1, ДП). Частота fГ1 відрізняється від обраної літерної робочої частоти f0

на величину першої проміжної частоти fПЧ1=1344 МГц. Частота fГ2=1316 МГц відрізняється від fПЧ1=1344 МГц на величину другої проміжної частоти fПЧ2=28 МГц.

07/07/19

12

Опорні когерентні коливання частот fГ1 та fГ2 створюються шляхом перетворення і

комбінування частоти опорного генератора 56 МГц формувачем гетеродинних сигналів (ФГС) блоку Н001-22М.

Сигнали другої проміжної частоти fПЧ2=28 МГц після селекції по частоті і

підсилення надходять в канал №1 основного багатоканального приймача Н019-03. Комутація каналів забезпечується шляхом селекції відповідними стробами

формувача стробів дальності (ФСД) і селекції по частоті за допомогою відповідних сигналів частоти fГ3 та fГ4 формувача гетеродинних сигналів (ФГС). Інформація

про потрібні параметри стробів дальності і гетеродинних сигналів надходить від Ц100-02.

ФСД виробляє 12 незалежних стробів дальності з потрібними параметрами (тривалість, затримки відносно ІЗП). В 15-канальному перетворювачі і підсилювачі сигналів третьої проміжної частоти (ППЧ3) при огляді і пошуку цілей використовується 12 каналів, кожен з яких відкривається своїм стробом. В залежності від режиму роботи всі строби можуть мати різні параметри або окремі групи стробів можуть мати однакові параметри.

Дві групи по 6 стробів з однаковими параметрами при ВЧП перекривають всю зону прозорості. При СЧП 12 стробів з різними параметрами перекривають зону

прозорості лише частково (за винятком зон перешкод по “альтиметру” і “головному пелюстку”).

Формувач гетеродинних сигналів (ФГС) включає 6 управляємих (УГ) і 4 фіксованих (ФГ) по частоті настройки гетеродинів. Частоти fУГ1 … fУГ6 однакові або відрізняються на 10 кГц і вибрані такими, що забезпечують на 3-й проміжній частоті fПЧ3=5 МГц смугу аналізу 10 або 60 кГц. Частоти fФГ1 … fФГ4 відрізняються на

2.5 кГц і вибрані такими, що разом забезпечують в приймачі оглядовому (ПрмО) на 4-й проміжній частоті fПЧ4=62.5 кГц смугу аналізу 10 кГц.

07/07/19

13

Загальна кількість аналогових каналів при ВЧП (2 стр.Д)×(6 УГ)×(4 ФГ)=48, при СЧП (12 стр.Д)×(1 УГ)×(4 ФГ)=48 однакова.

Обробка сигналів 4-ї проміжної частоти продовжується в блоці цифрової обробки

(БЦО). Для цього сигнали кожного з 48 аналогових каналів квантуються і в кожному каналі селектуються гребінкою з 20 доплерівських фільтрів із смугою пропускання кожного фільтру 220 Гц, тобто загальна кількість прийомних каналів 48 (анал)×20 (цифр)=960.

Гребінка доплерівських фільтрів створюється апаратурно (цифрові фільтри) або алгоритмічно (процесор).

Кожен з 960 доплерівських фільтрів обробляє прийняті сигнали, попередньо відселектовані по затримці і частоті. Тому по номеру доплерівського фільтру, на виході якого виявлено корисний сигнал, визначається його затримка відносно

моменту випромінювання чергового зондуючого сигналу (неоднозначно) і величина доплерівського зсуву частоти (однозначно на ВЧП і неоднозначно на СЧП).

Подальший аналіз множини номерів фільтрів з виявленими сигналами дозволяє сформувати і закласти в пам’ять Ц100.02 масив цілей – інформацію про повітряну обстановку, отриману у процесі огляду сектору повітряного простору. Ця інформація накопичується в процесі перебору частот повторення. Обробкою отриманої інформації за час опромінювання цілі однозначно визначаються її координати – напрямок (по положенню ДСА в тактах виявлення і вимірювання), дальність і радіальна швидкість.

При ВЧП до 10 цілей можуть оброблятись алгоритмом супроводження на проході (СНП).

07/07/19

14

Антенна каналу компенсації (АКК) блоку Н019-01 формує компенсаційну ДСА, орієнтовану на підстилаючу поверхню. Сигнал з антени копенсаційного каналу обробляється каналом №3 високочастотного приймача. Сигнал другої проміжної частоти fПЧ2=28 МГц надходить в канал №3 основного приймача Н019-03 і

обробляється аналогічно сигналу цілі. В режимі з компенсацією сигналів від підстилаючої поверхні 48 аналогових прийомних каналів діляться порівну для обробки сигналів перешкод і цілі, кожна пара каналів селектується одним стробом. При цьому для обробки сигналів на ВЧП застосовується тільки 1 строб

подвійної тривалості, а на СЧП тільки 6 стробів теж подвійної тривалості.

В приймачі оглядовому (ПрмО) на 4-й проміжній частоті fПЧ4=62.5 кГц здійснюється комплексна обробка сигналів цілі і перешкоди. Для цього канали з

сигналами цілі і перешкод об'єднуються парами і селектуються однаковим стробами дальності. Алгоритм простий: сигнал компенсаційного каналу при достатній величині забороняє проходження і подальшу обробку сигналу каналу

цілі.

В блоці Н019-01 антеною системи державного розпізнавання (АСДР)

формуються дві широкі в горизонтальній площині ДСА, які відхилені від осі антени праворуч та ліворуч і в горизонтальній площині створюють рівносигнальний напрямок (РСН), орієнтований по осі антени. Після сумарно-різницевої обробки

сигнали відповіді Σ і видаються в приймач запитувача для покращення просторової селекції сигналів відповіді.

07/07/19

15

Робота РЛПК-29 при супроводженні цілі по координатам

Тривалість такту при супроводженні обраної для атаки цілі ТТ=20.48 мс. При

супроводженні цілі чергуються такти супроводження по дальності і супроводження по напрямку.

Протягом службової частини такту ЦЕОМ Ц100.02 визначає і видає в 16- розрядну цифрову магістраль інформацію про задані режими і параметри роботи блоків і вузлів РЛПК. При цьому, зокрема, час опромінювання цілі і когерентного накопичення відбитих сигналів збільшується до 10 мс. Ця інформація сприймається і видається споживачам через вузли зв'язку з магістраллю блоків Н019-01 (антенно-хвильоводна система), Н019-11 (управління антеною і синхронізації), Н001-22М (задаючий генератор) і Н019-03 (приймач) – відпрацьовуються і встановлюються потрібні режими і параметри роботи вузлів, каналів та РЛПК в цілому.

Задаючий генератор Н001-22М і передавач Н019-02 працюють, як і в процесі огляду повітряного простору.

На тактах супроводження по дальності в блоці Н019-01 використовується ДСА Σ, орієнтована по осі антени. Прийнятий сигнал через циркулятор (Ц) і комутатор огляд-супроводження (КОС) надходить в прийомний канал №1. Супроводження по дальності здійснюється за класичною схемою з часовим дискримінатором.

На тактах супроводження по напрямку прийом відбитих сигналів здійснюється
4-пелюстковою ДСА, промені якої симетрично відхилені від осі антени і
створюють впродовж осі антени рівносигнальний напрямок (РСН). Надалі з
чотирьох прийнятих сигналів формуються сумарний Σ і різницевий			сигнали.
Інформація про відхилення РСН від цілі міститься в сигналі		, а сигнал Σ
використовується для нормування сигналу	. Супроводження цілі по напрямку
здійснюється методом амплітудної моноімпульсної пеленгації з модуляційним
ущільненням каналів і сумарно-різницевою обробкою сигналів.			16

Супроводження по дальності.

Інформація для супроводження цілі по дальності (затримка відбитих сигналів) міститься в сигналі Σ, який обробляється прийомним каналом №1. В приймачі

Н019-03 для обробки сигналів виділяються 4 прийомних канали. Канали №1-3 відкриваються трьома стробами дальності, які частково перекриваються (50% перекриття), а канал №4 – стробом, який перекриває строби №1-3.

Канали №1 і 3 створюють часовий дискримінатор, а канал №2 відселектовує ціль, що супроводжується. Всі канали напругою управляємого гетеродина настроєні на частоту сигналів цілі, що супроводжується. Після селекції по дальності, перенесення на проміжну частоту fПЧ3=5 МГц, селекції по частоті та

підсилення дальномірні сигнали обробляються у 4-х каналах дальності приймача кутомірно-дальномірного (ПрмКД). Напруги Д1, Д2, Д3 і Д4 з виходів дальномірних приймачів надходять в пристрій вводу-виводу Н001-35, який перетворює їх у цифрові коди і видає в алгоритм супроводження по дальності Ц100.02. ЦЕОМ формує команди управління стробами дальності і видає їх формувачу стробів дальності (ФСД) блоку Н019-03 через цифрову магістраль.

07/07/19

17

Супроводження по напрямку.

Випромінювання зондуючих сигналів здійснюється сумарною ДСА Σ. Привід антени (ПА) управляючими напругами каналу управління антеною (КУА) блоку Н019-11 утримує антену в положенні, при якому її ось орієнтована на ціль. Ці

напруги виробляються алгоритмом супроводження за напрямком Ц100.02 шляхом аналізу сигналів помилок пеленгації у двох ортогональних площинах У1 та У2,

які формуються двома кутомірними каналами приймача кутомірно-дальномірного (ПрмКД) блоку Н019-03.

Інформація про помилки пеленгації (сигнали Δ1 і Δ2, блок Н019-01) виділяється з відбитих сигналів шляхом співставлення іх амплітуд з 4-х прийомних ДСА

антени. Для зменшення кількості потрібних прийомних каналів модулятором (М) здійснюється модуляційне ущільнення сигналів Δ1 і Δ2 – інформація з декартової

системи координат переноситься в полярну систему: інформація про величину і

сторону відхилення РСН від напрямку на ціль міститься в сигналі - в величині коефіцієнту модуляції відбитого сигналу напругою низькочастотного опорного сигналу (ОС) – величина відхилення від РСН, і в різниці фаз опорного і

модулюючого сигналів – напрямок відхилення.

Комутатор огляд-супроводження (КОС) з вхідних сигналів Σ і виробляє і видає в канали №1 і 2 приймача сигнали Σ+ і Σ- .

В приймачі Н019-03 для обробки сигнали Σ+ і Σ- селектуються одним
стробом дальності Д2 і обробляються в прийомних каналах №1 і 2. Строб Д2
виробляється слідкуючим дальноміром і співпадає з сигналами цілі Σ+ і Σ-	. В
обох каналах перетворення сигналів на 3-ю проміжну частоту fПЧ3=5 МГц
здійснюється з використанням одного й того ж гетеродинного сигналу,

частота якого відповідає доплерівському зсуву частоти, визначеному к каналом супроводження по швидкості.

07/07/19

18

Підсилені сигнали Σ+ і Σ- обробляються в кутомірних каналах приймача кутомірно-дальномірного (ПрмКД) з логарифмічними амплітудними характеристиками. Його вихідні сигнали У1 і У2 являються відеоімпульсами з амплітудною модуляцією одним періодом сигналу опорної частоти.

В каналі управління антеною (КУА) блока Н019-11 формується різницевий нормований сигнал У1-У2 помилки супроводження, з якого цифровими фазовими детекторами виділяються сигнали помилок супроводження по горизонталі Г і по вертикалі В.

Через вузол зв'язку з магістраллю інформація про помилки надходить в алгоритм автосупроводження по напрямку Ц100.02, який формує команди управління положенням ДСА. В пристрої вводу-виводу Н001-35 цифрові команди перетворюються в аналогові і видаються в привід антени (ПА) блоку Н019-01 для усунення помилок пеленгації.

07/07/19

19

Конструкція і принципи побудови РЛПК

В РЛПК реалізовано принцип блочної конструкції. Блоки створені по функціональному принципу. Більшість блоків розміщена у носовій частині літака у вигляді моноблоку, який об'єднує блоки в єдину конструктивну одиницю і забезпечує всі необхідні зв'язки між блоками – електричними сигналами, у тому числі і НВЧ сигналами, цифровою магістраллю, охолодження, амортизацію, живлення. З'єднання між блоками без кабелів.

Охолодження блоків (крім передавача) повітряне. Підсилювач потужності передавача герметизований для запобігання електричних пробоїв. Його охолодження рідинне.

Конструктивно більшість блоків має свою систему електроживлення і легкоз'йомні компоненти – субблоки, модулі, вузли. Більшість вузлів складається з декількох друкованих плат у вигляді книжки.

РЛС імпульсно-доплерівського типу, працює на ВЧП або СЧП.

Спеціалізована ЦЕОМ зв'язана з основними блоками РЛС цифровою 16-розрядною паралельною магістраллю, а із взаємодіючими системами – послідовними 32-розрядними магістралями. ЦЕОМ здійснює управління блоками РЛС, обробляє та видає спряженим системам отриману радіолокаційну інформацію.

Ручне управління роботою РЛПК здійснюється відповідними органами пульту спеціальних режимів ПСР-31, пульту управління режимами ПУР-31 і пульту управління системою ПУ С-31 а також перемикачами вибору літерних робочих частот РЛС та підсвітлювання, кнопкою МРК-ЗАХВАТ-ПЗ на РУД, “кнюпелем” на РУЛ.

07/07/19

20

ПСР-31

А-Д НАВЕД

БАЗА МЕТРЫ

2

3

4

0

ПУР-31

0

0

0

0

1

0

5

0

ГЛАВН

ЗАЛП

7

6

4

2

6

ОДИН

1

8

УСИЛ.ТП

Т

Б.БО

0

1

ОТКЛ

0.5 К-ТА

ЯРК. ШЛЕМА

СТРОБ

П

-

0

РЛС

ЙШЛЕ

1 -

-

-

НВГ

М

2

4

6

ПОДГ

ОПТ

ПЕРЕКЛ ΔН

КБР

φ0

РУЧН

РЕЖ. СУВ

Б.БОЙ

В

АВТ

Д

РЕЖИМЫ РЛС

ИЗЛ

КОМПЕНС

СНП

АП

Э

ППС

О

Т

К

К

В

Л

ОТКЛ

ЗПС

АПК

ПУ С-31

З	ЧУЖОЙ	ТОРМОЗ	ВОЗДУХ
А
Х
В
А
Т	СВОЙ	БЕЗ ТОРМОЗА	ЗЕМЛЯ
ФКП	АВТОМ	СПЕЦ АБ	ВЗРЫВ
			АВАР
ОТКЛ			СБРОС
	РУЧН	ЛЕВ ПРАВ	НЕВЗРЫВ

07/07/19

21