При супроводженні однієї цілі по координатам:

•4 канали підключені до виходу каналу №1 Н019-09, використовуються в дальномірних тактах і відкриваються 4-ма стробами дальності Д1, Д2, Д3 і Д4;

•2 канали підключені до виходів каналів №1 і 2 Н019-09, використовуються в кутомірних тактах і відкриваються одним стробом дальності Д2; всі канали настроєні на однакову частоту.

Настройка будь-якого з каналів приймача визначається гетеродинним сигналом змінної управляємої частоти fУГ формувача гетеродинних сигналів (ФГС) і стробом τСтр формувача стробів дальності (ФСД). Смуга пропускання каналу 10 кГц.

Структура каналів: кожен канал включає послідовно з'єднані перетворювач частот (ПЧ) і стробуємий підсилювач проміжної частоти (ППЧ).

fПЧ2=28 МГц					fПЧ3=5 МГц
			ПЧ				ППЧ
			fУГ					Строб τСтр
07/07/19					32

Приймачі оглядовий ПрмО і кутомірно-дальномірний ПрмКД

ПрмО з 24 пар каналів здійснює перетворення сигналів 3-ї проміжної частоти на 4-у проміжну частоту 62.5 кГц і селекцію сигналів у смузі 2.5 кГц з перетворенням їх у сигнали типу меандр для наступної цифрової обробки. У перетворювачі частоти кожної групи з 6-ти пар каналів ФГС видає гетеродинні сигнали однакової фіксованої частоти fФГ , при цьому частоти сусідніх гетеродинних сигналів відрізняються на 2.5 кГц – сумарна смуга аналізу 10 кГц.

Перший канал пари в залежності від режиму роботи РЛС здійснює обробку відбитого ціллю сигналу, а другий – відбитого сигналу цілі чи компенсаційного. В першому випадку канали незалежні, а в другому зв'язані так, що компенсаційний сигнал забороняє проходження сигналів першого каналу, тобто перешкод від підстилаючої поверхні, які надходять по нижнім бічним пелюсткам ДСА основної антени.

ПрмКД має 2 однакових кутомірних і 4 однакових дальномірних приймача.

Кутомірні канали з логарифмічними амплітудними характеристиками селектуються стробом дальності Д2, який співпадає з сигналом цілі. В каналах обробляються сигнали Σ+Δ і Σ- третьої проміжної частоти 5 МГц. Після обробки ці сигнали У1 і У2 надходять в канал управління антеною (КУА) блоку Н019-11, де з них виділяється інформація для управління антеною.

07/07/19

33

.Дальномірні канали ідентичні, але селектуються різними стробами. Строби Д1, Д2, Д3 мають тривалість зондуючого сигналу, а Д4 перекриває їх. Строби Д1, Д3 створюють часовий дискримінатор дальноміру. Строб Д2 співпадає з сигналом цілі, він відкриває кутомірні канали.

Частотна селекція пачки сигналів в ПрмКД здійснюється вузькосмуговими

доплерівськими фільтрами із смугою пропускання 1.6 кГц, які виконують роль інтеграторів. Тому співвідношення між величиною сигналів в кінці інтервалу

когерентного накопичування UІнт1 та UІнт3 залежить від взаємного положення сигналу цілі і стробів Д1, Д3.

	Часовий дискримінатор			Інтегратор
	Ціль (обвідна)	t
	Строб Д	t	Ціль (Д1)		t
	1
	Строб Д2	t	Ціль (Д3)		t
	Строб Д3	t
	Строб Д4	t	Інтегратор 1	UІнт1	t
	Ціль (Д1)	t	(обвідна)
			Інтегратор 3	UІнт3
	Ціль (Д3)	t			t
			(обвідна)

Аналогічно побудовані і працюють частотомірні канали. .

07/07/19

34

Блок цифрової обробки БЦО

У БЦО когерентне накопичення відбитих сигналів здійснюється доплерівськими фільтрами із смугою пропускання 220 Гц. Сигнал з виходу кожного з 48 каналів ПрмО у смузі 2.5 кГц обробляється 20-ма взаємно розстроєними доплерівськими фільтрами. Тому загальна кількість прийомних каналів РЛПК становить 960. В режимі компенсації перешкод від підстилаючої поверхні по 480 каналів використовується для обробки сигналів від основної і компенсаційної антен, а при виключеній компенсації всі 960 каналів обробляють сигнал з виходу основної антени.

Обробка сигналів в кожному з каналів завершується їх порівнянням з порогом – здійснюється виявлення сигналів і одночасне визначення їх положення на осях часу і частоти (по номеру каналу з виявленим сигналом). Подальша обробка інформації (усунення неоднозначності, виявлення перешкод, супроводження траєкторій) здійснюється відповідними алгоритмами Ц-100.02. Для цього через вузол зв'язку з магістраллю видається коди номерів фільтрів (КНФ) каналів з виявленими сигналами та інша інформація.

Доплерівська фільтрація сигналів здійснюється апаратурно цифровими фільтрами або алгоритмами швидкого перетворення Фур’є.

07/07/19

35

	Формувачі гетеродинних сигналів ФГС
ФГС в режимі ВЧП виробляє 6 когерентних управляємих по частоті
сигналів гетеродинів, частоти яких fУГ відрізняються на 10 кГц. Тому при
ВЧП загальна смуга аналізуємих частот становить 10 кГц×6 каналів=60
МГц і може розміщуватись на потрібному місці осі частот.
В режимі СЧП всі сигнали 6-ти когерентних управляємих по частоті
гетеродинів fУГ ФГС мають однакову частоту і тому смуга аналізуємих
частот становить лише 10 кГц і теж може розміщуватись на потрібному
місці осі частот.
Частоти сигналів 4 когерентних фіксованих гетеродинів fФГ при всіх
режимах випромінювання однакові і відрізняються на 2.5 кГц. Тому
загальна смуга аналізу на 4-й проміжній частоті становить 10 кГц.
						130 кГц
УПЧ-28		10						60
												f
fПЧ2=28 МГц
		10 кГц				10		60 кГц
СМ-28/5
		1 - 6			f	1	2	3	4	5	6	f
fПЧ3=5 МГц
	2.5	10 кГц					2.5	10 кГц
УС-62					f							f
	1	2	3	4						4
fПЧ4=62.5 кГц							1	2	3
07/07/19		СЧП						ВЧП				36

Формувач стробів дальності ФСД

ФСД виробляє 12 стробів дальності для управління прийомними каналами при огляді і 4 строби – при супроводженні цілі. Тривалість стробів при відключеному компенсаторі дорівнює тривалості зондуючих сигналів (крім стробу Д4) і вдвічі більша її при включеному компенсаторі.

При ВЧП без компенсації половина стробів займає першу позицію Д1

після формування зондуючого імпульсу, а решта стробів – другу позицію Д2. При ВЧП з компенсацією всі строби розташовані однаково.

Без компенсації		ІЗП	Д1	Д	2		ІЗП
З компенсацією
		ІЗП		Д1			ІЗП

t

t

При СЧП без компенсації строби займають 12 із 17 можливих позицій, виключаючи позиції, які відповідають затримці альтиметрових сигналів. При СЧП з компенсацією принцип розміщення 6 стробів подвійної ширини аналогічний.

Без компенсації

ІЗП

Д1

Д2

Д

Д

4

Альтиметр

Д

5

Д

Д

Д

8

Д

9

Д

10

Д

Д

12

ІЗП

t

3

6

7

11

З компенсацією	ІЗП	Д1	Д2	Альтиметр	Д3	Д4	Д5	Д6	ІЗП	t
07/07/19									37

2. Робота РЛПК при огляді повітряного простору

Пошук і виявлення цілей

Автоматичне наведення

Тривалість такту пошуку і виявлення цілей 10.24 мс.

Впродовж 4.8 мс такту по інформації від Ц-100.02 блоки і канали РЛС виходять на заданий режим роботи з відповідним параметрами. Випромінювання зондуючих сигналів починається з упередженням відносно кінця цього інтервалу, щоб забезпечити надходження в приймач сигналів від найбільш віддалених цілей не пізніше, ніж через 4.8 мс з початку такту.

Наступні 4.48 мс призначені для когерентного накопичування відбитих сигналів.

Кінець такту використовується для видачі отриманої інформації в ЦЕОМ.

Передавач РЛС при польоті в район цілі працює на еквівалент антени на літерній робочій частоті, встановленій перед польотом перемикачами ПРОГРАМА та Н019 блоку Н019-18. Робочі частоти поділені на навчальні

і бойові; потрібна група робочих частот вибирається перемикачем У-Р (рос.: учебная – рабочая) блоку Н019-18. При надходженні команди “РЛ”

передавач переключається на антену і починається пошук цілей.

38

Огляд повітряного простору і пошук цілей здійснюється стабілізованими по крену і тангажу рядками в межах сектору, положення середини якого визначається командами цілевказання. При цьому границя сектору не виходить за границі зони ±70˚ по горизонталі і за границі зони -45˚ … +60˚ по вертикалі (обмеження конструкцією антени).

Розміри сектору і параметри пошуку в секторі залежать від режиму випромінювання і способу цілевказання по дальності.

№1	ТОгл=3.52 с
	40˚, 70˚/с

15˚

№2

ТОгл=3.3 с 30˚, 57˚/с

№3

ТОгл=2.2 с 20˚, 57˚/с

12˚				10˚

При ВЧП пошук у секторі №1 здійснюється при D < 30 км, у секторі №2 при 30 км < D < 55 км, у секторі №3 при D > 55 км.

При СЧП пошук у секторі №1 здійснюється при D < 30 км, у секторі №2 при D > 30 км.

Пошуковий рух ДСА забезпечується відслідковуванням антеною розрахованого у Ц-100.02 її поточного положення.

07/07/19

39

Режим випромінювання (ВЧП чи СЧП) визначається разовою командою “ППС” (ВЧП) або “ЗПС” (СЧП) з пункту наведення.

Час опромінювання цілі (поки ціль знаходиться в головному пелюстку ДСА) – близько 60 мс. При переборі спеціально підібраних частот повторення ціль хоча б на одній з частот FПі опиняється в зоні прозорості по дальності при ВЧП, а при СЧП - по дальності і по швидкості одночасно. Якщо величина відбитого сигналу достатня, ціль буде виявлена.

При ВЧП впродовж двох наступних вимірювальних тактів, які призначені для однозначного визначення дальності виявленої цілі, частота повторення залишається незмінною і тому ціль залишається у зоні прозорості.

При СЧП впродовж двох наступних вимірювальних тактів, які призначені для однозначного визначення дальності і швидкості виявленої цілі, частота повторення становить FПі±ΔF. Величина ΔF вибрана такою, що при цьому скважність змінюється на ±1. Гарантується, що хоча б на одній з частот FПі±ΔF ціль залишиться в зоні прозорості.

Надалі перебір частот повторення продовжується.

07/07/19

40

№4	ТОгл=3.6 с
	50˚, 57˚/с
10.5˚

№5	ТОгл=3.6 с
	50˚, 57˚/с
7.8˚

Ручне наведення

Тривалість такту пошуку і виявлення цілей 10.24 мс.

Управління сектором пошуку здійснюється вручну кнопками пульту ПСР-31 і перемикачем ПЕРЕКЛ ΔН пульту ПУР-31. Дальність цілі DРуч вводиться вручну. Сектор пошуку №4 застосовується при DРуч< 30 км, а сектор №5 – при DРуч≥ 30 км.

При польоті в район цілі передавач РЛС перемикачем ИЗЛ-ЭКВ- ОТКЛ пульту ПУР-31 підключається до еквіваленту антени (положення ЭКВ) і працює на літерній робочій частоті, встановленій перемикачами ПРОГРАМА та Н019 пульту управління. До антени передавач підключається вручну (положення ИЗЛ) - починається пошук цілей в зоні №4 або №5 в залежності від введеної вручну дальності цілі.

Літерні робочі частоти РЛПК перед польотом встановлюються, як і при автоматичному наведенні, перемикачами ПРОГРАМА, Н019 та У-Р блоку Н019-18. Режим випромінювання ВЧП чи СЧП вибирається вручну встановленням перемикача РЕЖИМЫ РЛС пульту ПУР-31 в положення В (встреча) або Д (догон).

07/07/19

41