- •Глава 1. Сведения о компиляторе
- •1.1.Введение
- •1.2. Основные вопросы
- •1.3. Описание компилятора и документация
- •1.4. Компилятор и другие средства разработки
- •1.5. Набор возможностей компилятора
- •1.5.1. Стандарт ANSI Си
- •1.5.2. Оптимизация
- •1.5.3. Поддержка стандартной ANSI библиотеки
- •1.5.4. Гибкие модели памяти
- •1.5.5. Драйвер компилятора
- •Глава 2. Отличия 16-битового компилятора от ANSI
- •2.1. Введение
- •2.2. Основные вопросы
- •2.3. Отличия ключевых слов
- •2.3.1. Определение атрибутов переменных
- •2.3.2. Определение атрибутов функций
- •2.3.3. Inline функции
- •2.3.4. Переменные в определенных регистрах
- •2.3.4.1. Определение глобальных регистровых переменных
- •2.3.4.2. Определение локальных регистровых переменных
- •2.3.5. Комплексные числа
- •2.3.6. Целые размером в двойное слово
- •2.3.7. Ссылки на тип с помощью typeof
- •2.4. Отличия операторов
- •2.4.1. Метки как значения
- •2.4.2. Условные операторы с опущенными операндами
- •2.4.3. Диапазоны case
- •2.5. Отличия выражений
- •2.5.1. Двоичные константы
- •Глава 3. Использование компилятора в командной строке
- •3.1. Введение
- •3.2. Основные вопросы
- •3.3. Обзор
- •3.4. Соглашение для имен файлов
- •3.5. Опции
- •3.5.1. Опции, специфические для устройств dsPIC
- •3.5.2. Опции для управления типом результатов
- •3.5.3. Опции для управления диалектом Cи
- •3.5.5. Опции для отладки
- •3.5.6. Опции для управления оптимизацией
- •3.5.7. Опции для управления препроцессором
- •3.5.8. Опции для ассемблера
- •3.5.9. Опции для компоновщика
- •3.5.10. Опции для поиска в каталогах
- •3.5.11. Опции для соглашений по генерации кода
- •3.6. Переменные окружения
- •3.7. Предопределенные имена макро
- •3.9. Компиляция нескольких файлов в командной строке
- •3.10. Особенные символы
- •Глава 4. Среда периода исполнения
- •4.1. Введение
- •4.2. Основные вопросы
- •4.3. Адресное пространство
- •4.4. Запуск и инициализация
- •4.5. Пространства памяти
- •4.6. Модели памяти
- •4.6.1. Ближние и дальние данные
- •4.6.2. Ближний и дальний код
- •4.7. Расположение кода и данных
- •4.8. Программный стек
- •4.9. Использование стека в Си
- •4.11. Соглашения по вызову функций
- •4.11.1. Параметры функции
- •4.11.2. Возвращаемое значение
- •4.12. Соглашения о регистрах
- •4.13. Двоичная инверсия и модульная адресация
- •4.14.1. Загрузочные и защищенные константы
- •4.14.2. Строковые константы как аргументы
- •4.14.3. Переменные с квалификатором const в безопасной Flash
- •4.14.4. Модель совместимости объектов
- •Глава 5. Типы данных
- •5.1. Введение
- •5.2. Основные вопросы
- •5.3. Представление данных
- •5.4. Целые
- •5.5. С плавающей точкой
- •5.6. Указатели
- •Глава 6. Дополнительные типы указателей Си
- •6.1. Введение
- •6.2. Управляющие PSV указатели
- •6.2.1. Определение данных для управления доступом PSV
- •6.2.2. Управляемый доступ PSV
- •6.2.3. Рассмотрение ISR
- •6.3. PMP указатели
- •6.3.1. Инициализация PMP
- •6.3.2. Объявление нового пространства памяти
- •6.3.3. Определение переменных в пространстве PMP
- •6.4. Внешние указатели
- •6.4.1. Объявление нового пространства памяти
- •6.4.2. Определение переменных во внешнем пространстве
- •6.4.3. Определение способа доступа к пространству памяти
- •6.4.3.2. Функции записи
- •6.4.4. Пример внешней памяти
- •Глава 7. Файлы поддержки устройства
- •7.1. Введение
- •7.2. Основные вопросы
- •7.3. Файлы заголовков процессора
- •7.4. Файлы определения регистров
- •7.5. Использование SFR
- •7.6. Использование макросов
- •7.6.1. Макросы настройки битов конфигурации
- •7.6.2. Макросы использования ассемблера inline
- •7.6.3. Макросы выделения памяти данных
- •7.6.4. Макросы объявления ISR
- •7.7. Адресация EEDATA из Си - только для dsPIC30F
- •7.7.1. Доступ к EEDATA через PSV
- •7.7.2. Доступ к EEDATA посредством команд TBLRDx
- •7.7.3. Дополнительные источники информации
- •Глава 8. Прерывания
- •8.1. Введение
- •8.2. Основные вопросы
- •8.3. Написание программы обработки прерывания
- •8.3.1. Рекомендации по написанию ISR
- •8.3.3. Кодирование ISR
- •8.3.4. Использование макросов для объявления простых ISR
- •8.4. Запись вектора прерывания
- •8.4.1. Вектора прерываний dsPIC30F (без SMPS)
- •8.4.3. Вектора прерываний PIC24F
- •8.4.4. Вектора прерываний dsPIC33F/PIC24H
- •8.5. Сохранение контекста в ISR
- •8.7. Вложенные прерывания
- •8.8. Разрешение/запрещение прерываний
- •8.9. Разделение памяти между основной программой и ISR
- •8.9.1. Разработка проблем
- •8.9.2. Разработка решений
- •8.9.3. Пример приложения
- •8.10. Использование PSV в ISR
- •Глава 9. Совместное использование ассемблера и Си
- •9.1. Введение
- •9.2. Основные вопросы
- •9.3. Смесь переменных и функций на ассемблере и Си
- •9.4. Использование ассемблера inline
- •Приложение A. Определяемое реализацией поведение
- •A.12. Квалификаторы
- •A.13. Деклараторы
- •A.14. Операторы
- •A.17. Сигналы
- •A.18. Потоки и файлы
- •A.20. Errno
- •A.22. Abort
- •A.23. Exit
- •A.24. Getenv
- •A.25. Система
- •A.26. Strerror
- •Приложение B. Встроенные функции
- •B.2. Список встроенных функций
- •Приложение C. Диагностика
- •Приложение D. Компиляторы Си PIC18 и PIC24/dsPIC
- •D.6. Использование стека
- •D.11. Банк доступа
- •D.12. Inline ассемблер
- •D.13. Прагмы
- •D.14. Модели памяти
- •D.15. Соглашения о вызове
- •D.16. Код запуска
- •D.17. Управляемые компилятором ресурсы
- •D.18. Оптимизация
- •D.20. Определяемое реализацией поведение
- •D.21. Битовые поля
16-битовый компилятор Си. Руководство
4.11.Соглашения по вызову функций
При вызове функции:
•Регистры W0-W7 сохраняются вызывающей функцией. Вызов функции должен спрятать их в стеке для сохранения значений.
•Регистры W8-W14 сохраняются вызываемой функцией. Вызываемая функция должна сохранять любой из них, если его значение будет модифицировано.
•Регистры W0-W4 используются для возврата результата функции.
ТАБЛИЦА 4-2. ПОТРЕБНОСТЬ В РЕГИСТРАХ |
|
||
|
|
|
|
|
|
A |
|
Тип данных |
|
Количество требуемых. |
регистров |
|
|
|
|
char |
1 |
|
|
int |
1 |
Wilson |
|
|
|
||
|
|
|
|
short |
1 |
|
|
|
|
|
|
pointer |
1 |
|
|
|
|
|
|
long |
2 |
(смежные, начиная с регистра с четным номером) |
|
|
|
|
|
float |
2 |
(смежные, начиная с регистра с четным номером) |
|
|
|
|
|
double(1) |
2 |
(смежные, начиная с регистра с четным номером) |
|
long double |
4 |
(смежные, начиная с регистра с номером, кратным 4) |
|
|
|
|
|
structure |
1 |
регистр на 2 байта структуры |
|
|
|
|
|
Примечание 1. Если используется опция -fno-short-double, то double эквивалентен long double.
Параметры размещаютсяbyв первых же доступных, выровненных и смежных
регистрах или регистре. Вызывающая функция должна сохранить параметры, если
требуется. Структуры не имеют каких-либо ограничений по выравниванию;
4.11.1. Параметры функции
параметр-структура занимает регистры, если их достаточно для размещения структурыTranslatedцеликом. Результат функции сохраняется в последовательных регистрах, начинающие с W0.
Первые восемь регистров (W0-W7) используются для параметров функции. Параметры располагаются в регистрах в порядке слева направо, и параметр назначается первому доступному регистру с подходящим выравниванием.
В следующем примере все параметры передаются через регистры, хотя и не том порядке, как появляются в декларации. Этот формат позволяет компилятору наиболее эффективно использовать все доступные регистры параметров.
ПРИМЕР 4-1. МОДЕЛЬ ВЫЗОВА ФУНКЦИИ
void
params0(short p0, long p1, int p2, char p3, float p4, void *p5)
{
/* |
|
** W0 |
p0 |
** W1 |
p2 |
** W3:W2 |
p1 |
** W4 |
p3 |
** W5 |
p5 |
** W7:W6 |
p4 |
*/ |
|
...
}
DS51284H(ru) стр. 4-10 |
© 2008 Microchip Technology Inc. |
Глава 4. Среда периода исполнения
Следующий пример демонстрирует передачу структуры в функцию. Если вся структура помещается в доступные регистры, она передается через регистры, иначе она передается через стек.
ПРИМЕР 4-2. МОДЕЛЬ ВЫЗОВА ФУНКЦИИ, ПЕРЕДАЧА СТРУКТУРЫ
typedef struct bar {
int i; double d;
} bar;
void |
A |
|
. |
||
params1(int i, bar b) { |
Wilson |
|
/* |
||
|
||
** W0 |
|
|
** W1 |
b.i |
|
** W5:W2 |
b.d |
|
*/ |
|
|
... |
|
|
} |
|
Параметры, соответствующие пропущенным (ellipsis, ...), из списка аргументов переменной длины, не размещаются в регистрах. Любые параметры, не размещенные в регистрах, передаются через стек в порядке справа налево.
В следующем примере параметр-структура не может быть передан через регистры
из-за размера. Тем не менее, это не мешает следующему параметру использовать |
|
долю регистров. |
by |
|
ПРИМЕР 4-3. МОДЕЛЬ ВЫЗОВА ФУНКЦИИ, ПЕРЕДАЧА АРГУМЕНТОВ ЧЕРЕЗ СТЕК
void
typedef struct bar { |
|
double d,e; |
|
} bar; |
|
Translated** W1 |
j |
params2(int i, bar b, int j) {
/* |
|
|
** W0 |
i |
|
** |
stack |
b |
*/
...
}
Доступ к аргументам, переданным через стек, зависит от того, был или не был создан указатель фрейма. Обычно компилятор создает указатель фрейма (если нет противоположных команд) и переданные через стек параметры могут быть доступны посредством регистра указателя фрейма (W14). В вышеприведенном примере b будет доступен через W14–22. Смещение –22 относительно указателя фрейма вычислено (см. рис. 4-4) как –2 байта для предыдущего FP, –4 байта для адреса возврата и последующих 16 байтов для b.
© 2008 Microchip Technology Inc. |
DS51284H(ru) стр. 4-11 |