- •Глава 1. Сведения о компиляторе
- •1.1.Введение
- •1.2. Основные вопросы
- •1.3. Описание компилятора и документация
- •1.4. Компилятор и другие средства разработки
- •1.5. Набор возможностей компилятора
- •1.5.1. Стандарт ANSI Си
- •1.5.2. Оптимизация
- •1.5.3. Поддержка стандартной ANSI библиотеки
- •1.5.4. Гибкие модели памяти
- •1.5.5. Драйвер компилятора
- •Глава 2. Отличия 16-битового компилятора от ANSI
- •2.1. Введение
- •2.2. Основные вопросы
- •2.3. Отличия ключевых слов
- •2.3.1. Определение атрибутов переменных
- •2.3.2. Определение атрибутов функций
- •2.3.3. Inline функции
- •2.3.4. Переменные в определенных регистрах
- •2.3.4.1. Определение глобальных регистровых переменных
- •2.3.4.2. Определение локальных регистровых переменных
- •2.3.5. Комплексные числа
- •2.3.6. Целые размером в двойное слово
- •2.3.7. Ссылки на тип с помощью typeof
- •2.4. Отличия операторов
- •2.4.1. Метки как значения
- •2.4.2. Условные операторы с опущенными операндами
- •2.4.3. Диапазоны case
- •2.5. Отличия выражений
- •2.5.1. Двоичные константы
- •Глава 3. Использование компилятора в командной строке
- •3.1. Введение
- •3.2. Основные вопросы
- •3.3. Обзор
- •3.4. Соглашение для имен файлов
- •3.5. Опции
- •3.5.1. Опции, специфические для устройств dsPIC
- •3.5.2. Опции для управления типом результатов
- •3.5.3. Опции для управления диалектом Cи
- •3.5.5. Опции для отладки
- •3.5.6. Опции для управления оптимизацией
- •3.5.7. Опции для управления препроцессором
- •3.5.8. Опции для ассемблера
- •3.5.9. Опции для компоновщика
- •3.5.10. Опции для поиска в каталогах
- •3.5.11. Опции для соглашений по генерации кода
- •3.6. Переменные окружения
- •3.7. Предопределенные имена макро
- •3.9. Компиляция нескольких файлов в командной строке
- •3.10. Особенные символы
- •Глава 4. Среда периода исполнения
- •4.1. Введение
- •4.2. Основные вопросы
- •4.3. Адресное пространство
- •4.4. Запуск и инициализация
- •4.5. Пространства памяти
- •4.6. Модели памяти
- •4.6.1. Ближние и дальние данные
- •4.6.2. Ближний и дальний код
- •4.7. Расположение кода и данных
- •4.8. Программный стек
- •4.9. Использование стека в Си
- •4.11. Соглашения по вызову функций
- •4.11.1. Параметры функции
- •4.11.2. Возвращаемое значение
- •4.12. Соглашения о регистрах
- •4.13. Двоичная инверсия и модульная адресация
- •4.14.1. Загрузочные и защищенные константы
- •4.14.2. Строковые константы как аргументы
- •4.14.3. Переменные с квалификатором const в безопасной Flash
- •4.14.4. Модель совместимости объектов
- •Глава 5. Типы данных
- •5.1. Введение
- •5.2. Основные вопросы
- •5.3. Представление данных
- •5.4. Целые
- •5.5. С плавающей точкой
- •5.6. Указатели
- •Глава 6. Дополнительные типы указателей Си
- •6.1. Введение
- •6.2. Управляющие PSV указатели
- •6.2.1. Определение данных для управления доступом PSV
- •6.2.2. Управляемый доступ PSV
- •6.2.3. Рассмотрение ISR
- •6.3. PMP указатели
- •6.3.1. Инициализация PMP
- •6.3.2. Объявление нового пространства памяти
- •6.3.3. Определение переменных в пространстве PMP
- •6.4. Внешние указатели
- •6.4.1. Объявление нового пространства памяти
- •6.4.2. Определение переменных во внешнем пространстве
- •6.4.3. Определение способа доступа к пространству памяти
- •6.4.3.2. Функции записи
- •6.4.4. Пример внешней памяти
- •Глава 7. Файлы поддержки устройства
- •7.1. Введение
- •7.2. Основные вопросы
- •7.3. Файлы заголовков процессора
- •7.4. Файлы определения регистров
- •7.5. Использование SFR
- •7.6. Использование макросов
- •7.6.1. Макросы настройки битов конфигурации
- •7.6.2. Макросы использования ассемблера inline
- •7.6.3. Макросы выделения памяти данных
- •7.6.4. Макросы объявления ISR
- •7.7. Адресация EEDATA из Си - только для dsPIC30F
- •7.7.1. Доступ к EEDATA через PSV
- •7.7.2. Доступ к EEDATA посредством команд TBLRDx
- •7.7.3. Дополнительные источники информации
- •Глава 8. Прерывания
- •8.1. Введение
- •8.2. Основные вопросы
- •8.3. Написание программы обработки прерывания
- •8.3.1. Рекомендации по написанию ISR
- •8.3.3. Кодирование ISR
- •8.3.4. Использование макросов для объявления простых ISR
- •8.4. Запись вектора прерывания
- •8.4.1. Вектора прерываний dsPIC30F (без SMPS)
- •8.4.3. Вектора прерываний PIC24F
- •8.4.4. Вектора прерываний dsPIC33F/PIC24H
- •8.5. Сохранение контекста в ISR
- •8.7. Вложенные прерывания
- •8.8. Разрешение/запрещение прерываний
- •8.9. Разделение памяти между основной программой и ISR
- •8.9.1. Разработка проблем
- •8.9.2. Разработка решений
- •8.9.3. Пример приложения
- •8.10. Использование PSV в ISR
- •Глава 9. Совместное использование ассемблера и Си
- •9.1. Введение
- •9.2. Основные вопросы
- •9.3. Смесь переменных и функций на ассемблере и Си
- •9.4. Использование ассемблера inline
- •Приложение A. Определяемое реализацией поведение
- •A.12. Квалификаторы
- •A.13. Деклараторы
- •A.14. Операторы
- •A.17. Сигналы
- •A.18. Потоки и файлы
- •A.20. Errno
- •A.22. Abort
- •A.23. Exit
- •A.24. Getenv
- •A.25. Система
- •A.26. Strerror
- •Приложение B. Встроенные функции
- •B.2. Список встроенных функций
- •Приложение C. Диагностика
- •Приложение D. Компиляторы Си PIC18 и PIC24/dsPIC
- •D.6. Использование стека
- •D.11. Банк доступа
- •D.12. Inline ассемблер
- •D.13. Прагмы
- •D.14. Модели памяти
- •D.15. Соглашения о вызове
- •D.16. Код запуска
- •D.17. Управляемые компилятором ресурсы
- •D.18. Оптимизация
- •D.20. Определяемое реализацией поведение
- •D.21. Битовые поля
16-битовый компилятор Си. Руководство
LATGbits.LATG2 = 0; |
/* Вероятно, проблем не будет, |
|
скорее всего, будет использована, |
|
одна команда сброса всех битов */ |
LATG += 0x0001; |
/* Потенциальный РИСК — |
|
Сначала LATG читается в W, |
|
выполняется сложение, затем |
|
результат записывается в LATG */ |
IPC0bits.T1IP = 5; |
/* РИСК — присвоение многобитовому полю |
|
может сгенерировать длинную |
|
последовательность команд */ |
} |
. |
Оператор может быть защищен из прерыванияA с использованием макроса INTERRUPT_PROTECT приведенного выше. Для этого примера:
INTERRUPT_PROTECT(LATGbits.LATG15 ^= 1); /* Не прерывается запросами с уровнями приоритета 0-6 и безопасно для любого уровня оптимизации */
8.10.Использование PSV в ISR
Введение управляющих psv указателейWilsonи CodeGuard Security секций psv констант в компиляторе v3.0 означает, что программы обслуживания прерываний не могут сделать каких-либо предположений об установке регистра PSVPAG. Есть проблема переноса существующих приложений с ISR, которые используют секцию констант auto_psv. В предшествующих версиях компилятора ISR могли предполагать правильное значение регистра PSVPAG, установленное в процессе запуска программы (если программист явно не изменил его.)
Чтобы помочь смягчить эту проблему, введены два новых атрибута функции: |
|
auto_psv и |
by |
no_auto_psv. Если ISR ссылается на константные переменные или |
АтрибутTranslatedno auto psv используется для обозначения, что ISR не ссылается на секцию констант auto_psv. Если никакой атрибут не определен, компилятор
строковые литералы, использующие модель памяти constants-in-code, к определению функции должен быть добавлен атрибут auto_psv. Этот атрибут заставит компилятор сохранить предшествующее значение PSVPAG и установить его на секцию .const. На выходе предшествующая величина PSVPAG будет восстановлена. Например:
void |
attribute__((interrupt, auto_psv)) myISR() |
|
{ |
|
|
/* Эта функция может |
ссылаться на константные переменные и |
|
строковые литералы в |
модели памяти constants-in-code */ |
|
} |
|
|
предположит наличие auto_psv и будет вставлять необходимые команды, чтобы гарантировать правильную работу на этапе исполнения. Будет также выдано предупреждение. Предупреждение поможет бдительным пользователям с проблемой переноса и с возможностью уменьшить время ожидания прерывания, используя атрибут no_auto_psv.
DS51284H(ru) стр. 8-18 |
© 2008 Microchip Technology Inc. |