Руководство пользователя по MPLAB® компилятору Си для PIC24 и dsPIC®

Приложение D. Компиляторы Си PIC18 и PIC24/dsPIC

D.1.

D.2.

Введение

Цель этой главы в том, чтобы подчеркнуть различия между компилятором MPLAB Cи
для PIC18 (бывший MPLAB C18) и компилятором MPLAB Cи для PIC24 и dsPIC®
		.
(бывший MPLAB C30). За дополнительной информацией о компиляторе для PIC18
обращайтесь к «MPLAB® C18 C Compiler User’s Guide» (DS51288).
Основные вопросы	Wilson	A
В данной главе обсуждаются следующие области различий между двумя
компиляторами:
• Форматы данных
• Указатели
• Классы памяти
• Использование стека
• Квалификаторы памяти
• Предопределенные имена макро
• Приведение целых	by
• Строковые константы
• Банк доступа
• Inline ассемблер
Translated

• Прагмы

• Модели памяти

• Соглашения о вызове

• Код запуска

• Управляемые компилятором ресурсы

• Оптимизация

• Формат объектных модулей

• Определяемое реализацией поведение

• Битовые поля

© 2008 Microchip Technology Inc.	DS51284H(ru) стр. D-1

16-битовый компилятор Си. Руководство

D.3.

D.4.

D.5.

Форматы данных

ТАБЛИЦА D-1. КОЛИЧЕСТВО БИТОВ В ФОРМАТАХ ДАННЫХ

Формат данных	Компилятор MPLAB® Си для
	микроконтр. PIC18(1)		16-битовых устройств(2)
char	8		8
int	16		16
short long	24		—
long	32	.	32
long long	—	A	32
float	32		32
double	32		32 или 64(3)

Примечания 1: Компилятор для PIC18 использует собственный формат данных, подобный формату IEEE-754, но с циклическим сдвигом старших 9 битов (см. таблицу D-2)

2: Компилятор для 16-битовых устройств использует формат IEEE-754 3: См. п. 5.5. «С плавающей точкой»

ТАБЛИЦА D-2. СРАВНЕНИЕ ФОРМАТОВ С ПЛАВАЮЩЕЙ ТОЧКОЙ И IEEE-754

		Стандарт			Байт 3	Байт 2		Байт 1		Байт 0
		Компилятор для PIC18			eeee eeee0	sddd dddd16		dddd dddd8		dddd dddd0
					Wilson
		Компилятор для 16-бит. устройств			seee eeee1	e0ddd dddd16		dddd dddd8		dddd dddd0
		Условные обозначения: s = знаковый бит, d = мантисса, e = порядок
Указатели			by
ТАБЛИЦА D-3. КОЛИЧЕСТВО БИТОВ В УКАЗАТЕЛЯХ
		Тип памяти				Компилятор MPLAB® Си для
					микроконтр. PIC18			16-битовых устройств
	Память программ, ближний					16		16
	Память программ, дальний					24		16
	Память данных					16		16
		Translated

Классы памяти

Компилятор для PIC18 позволяет использовать не совместимые с ANSI спецификаторы классов памяти overlay для переменных и auto или static для аргументов функций.

Компилятор для 16-битовых устройств не допускает эти спецификаторы.

DS51284H(ru) стр. D-2

© 2008 Microchip Technology Inc.

Приложение D Компиляторы Си PIC18 и PIC24/dsPIC

D.6. Использование стека

D.7.

D.8.

D.9.

D.10.

ТАБЛИЦА D-4. ИСПОЛЬЗУЕМЫЙ ТИП СТЕКА

Содержание стека	Компилятор MPLAB® Си для
	микроконтр. PIC18	16-битовых устройств
Адреса возврата	аппаратный	программный
Локальные переменные	программный	программный

Квалификаторы памяти

Компилятор для PIC18 использует несовместимые с ANSI квалификаторы far,
near, rom и ram.		A	.
Компилятор для 16-битовых устройств использует несовместимые с ANSI атрибуты
far, near и space.
ПРИМЕР D-1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ БЛИЖНЕЙ ПЕРЕМЕННОЙ
PIC18	near int gVariable;
16 бит	__attribute__((near)) int gVariable;
ПРИМЕР D-2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДАЛЬНЕЙ ПЕРЕМЕННОЙ
PIC18	far int gVariable;
16 бит	__attribute__((far)) int gVariable;
		Wilson
ПРИМЕР D-3. СОЗДАНИЕ ПЕРЕМЕННОЙ В ПАМЯТИ ПРОГРАММ
PIC18	rom int gArray[6] = {0,1,2,3,4,5};
16 бит	__attribute__((space(psv))) cons int gArray[6] = {0,1,2,3,4,5};
	by

ПредопределенныеTranslatedимена макро

В компиляторе для PIC18 определены __18CXX, __18F242, ... (все остальные процессоры с префиксом __ ), а также __SMALL__ и __LARGE__, зависящие от выбранной модели памяти.

В компиляторе для 16-битовых устройств определено __dsPIC30.

Приведение целых

Компилятор для PIC18 реализует приведение целых к размеру наибольшего целого операнда, даже если оба операнда меньше, чем int. Для обеспечения действий в соответствии со стандартом используется опция –Oi+.

Компилятор для 16-битовых устройств реализует приведение целых к точности int или большей в соответствии с требованиями ISO.

Строковые константы

Компилятор для PIC18 сохраняет строковые константы в памяти программ в секции

.stringtable. Этот компилятор поддерживает отдельные варианты строковых функций. Например, функция strcpy имеет 4 варианта, позволяющих копировать строки в или из памяти данных и программ.

Компилятор для 16-битовых устройств организует доступ к строковым константам в памяти данных или в памяти программ через окно PSV, делая их доступными наряду с другими данными.

D.11. Банк доступа

16-битовые устройства не имеют банка доступа к памяти.

© 2008 Microchip Technology Inc.

DS51284H(ru) стр. D-3

16-битовый компилятор Си. Руководство

D.12. Inline ассемблер

Компилятор для PIC18 использует несовместимый с ANSI операторы _asm и _endasm для идентификации блока inline ассемблера.

Компилятор для 16-битовых устройств использует несовместимый с ANSI оператор asm, который больше похож на вызов функции. Подробнее об использовании оператора asm см. п. 9.4. «Использование ассемблера inline»

D.13. Прагмы

Компилятор для PIC18 использует прагмы для секций (code, romdata, udata,

idata), прерываний (высокого или низкого приоритета) и размещения переменных
(банк и секция).		.
Компилятор для 16-битовых устройств использует несовместимые с ANSI атрибуты
вместо прагм.		A
ТАБЛИЦА D-5. ПРАГМЫ И АТРИБУТЫ
Прагмы (компилятор для PIC18)		Атрибуты (компилятор для 16-битовых
			устройств)
#pragma udata [name]		attribute__	((section (“name”)))
#pragma idata [name]		attribute__	((section (“name”)))
#pragma romdata [name]		attribute__	((space (prog)))
#pragma code [name]		attribute__	((section (“name”))),
	Wilsonattribute__		((space (prog)))
#pragma interruptlow		__attribute__	((intrrupt))
#pragma interrupt		__attribute__	((interrupt, shadow))
#pragma varlocate bank		нет(1)
by
#pragma varlocate name		нет(1)

Примечание 1: 16-битовые устройства не имеют разделения памяти по банкам.

ПРИМЕР D-4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НЕИНИЦИАЛИЗИРУЕМОЙ ПЕРЕМЕННОЙ В СЕКЦИИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ПАМЯТИ ДАННЫХ

PIC18	#pr gma udata mybss
	int gi;
16 бит	int attribute__((__section__(“.mybss”))) gi;

ПРИМЕР D-5. РАЗМЕЩЕНИЕ ПЕРЕМЕННОЙ MABONGA ПО АДРЕСУ 0X100 ПАМЯТИ ДАННЫХ

PIC18	#pragma idata myDataSection=0x100;
	int	Mabonga = 1;
16 бит	int	attribute__((address(0x100))) Mabonga = 1;
Translated
ПРИМЕР D-6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕННОЙ В ПАМЯТИ ПРОГРАММ
PIC18	#pragma romdata const_table
	const	rom char my_const_array[10] =
	{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};
16 бит	const	__attribute__((space(auto_psv)))
	char my_const_array[10] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};

DS51284H(ru) стр. D-4

© 2008 Microchip Technology Inc.