- •Учебный курс для групп эс и эСиС 02
- •Часть 1 элементы промышленной электроники
- •Промышленная электроника
- •Тема 1 введение
- •Краткие сведения по истории развития и современному состоянию электронной преобразовательной техники
- •Первая часть - элементы промышленной электроники
- •Тема 2: физика полупроводниковых приборов
- •1 . При отсутствии внешнего электрического поля
- •Силовые полупроводниковые элементы
- •Тема 3 диоды
- •Стабилитроны
- •Тема 4 транзисторы
- •В р n р потенциальный барьер нет напряжения на транзистореариант принципа действия
- •2.5. Биполярные транзисторы.
- •1. Приращение тока коллектора пропорционально изменению тока базы.
- •2. Ток коллектора почти не зависит от напряжения на коллекторе.
- •2.1. С затвором в виде p-n перехода
- •Основные параметры полевых транзисторов
- •2.6. Полевые mosfet (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) транзисторы.
- •2.3. Транзисторы биполярные с изолированным затвором igbt
- •Условное обозначение
- •2.7. Биполярные igbt (Insulated Gate Bipolar Transistor) транзисторы
- •2.9. Предельные режимы работы транзисторов.
- •Виды пробоя
- •Тема 5. Тиристоры
- •Основные параметры
- •Параметры - неизвестны, это прибор будущего.
- •2.4. Полностью управляемые gto-тиристоры.
- •Тема 6 фотоэлектрические приборы
- •Тема 7. Режимы работы полупроводниковых приборов (пп)
- •1.1. Режим усиления (возможен только у транзистора)
- •1.2. Режим ключа
- •2. Тепловые режимы
Параметры - неизвестны, это прибор будущего.
Тиристоры
Тиристор - элемент с четырехслойной полупроводниковой структурой (рис. 2.6 а).
В статическом режиме тиристор может находиться в трех состояниях:
запертое состояние при отрицательном напряжении на аноде относительно катода;
запертое состояние при положительном напряжении на аноде относительно катода;
открытое состояние.
Переход из второго состояния в третье называется включением тиристора. Переход из открытого состояния в запертое называется выключением тиристора. Вольт-амперная характеристика тиристора приведена на рис. 2.6 в. При увеличении тока управления снижается напряжение включения. Таким образом, тиристор является прибором с управляемым напряжением включения.
После включения управляющий электрод теряет управляющие свойства и, следовательно, с его помощью выключить тиристор нельзя. Тиристор может выключиться самостоятельно в том случае, когда анодный ток станет меньше тока удержания. Обычно считается, что ток удержания равен нулю. Однако в некоторых случаях, для точных расчетов, его следует учитывать. Основные параметры тиристора во включенном состоянии повторяют параметры диода (UТО —пороговое напряжение,rТ — динамическое сопротивление во включенном состоянии (рис. 2.6 в).
К предельно допустимым параметрам тиристора относятся:
допустимое обратное напряжение UОБР; допустимый прямой ток IПР.
К динамическим параметрам относятся время включения tВКЛ и выключения tВЫКЛ. Для надежного включения тиристора необходимо, чтобы параметры импульса тока управления на начальном участке — его амплитуда IYMAX, длительность и скорость нарастания отвечали определенным требованиям, которые обеспечивают быстрое и надежное включение тиристора. При включении тиристора после подачи импульса тока на управляющий электрод проходит некоторое время, необходимое для включения тиристора. Кривые мгновенных значений токов и напряжений в тиристоре при его включении на резистивную нагрузку приведены на рис. 2.7.
Процесс нарастания тока в тиристоре начинается спустя некоторое время задержки tЗАД, которое зависит от амплитуды импульса тока управления IУmax на начальном участке. В течение времени задержки ток в тиристоре нарастает до значения тока удержания IУД. Этот ток обычно принимается равным IУД= 0,1/н. При достаточно большом токе управления время задержки достигает долей микросекунды (от 0,1 до 1...2 мкс).
Затем происходит нарастание тока через прибор, которое обычно называют временем нарастанияtНАР. После включения тиристора амплитуда импульса тока управления может быть значительно уменьшена.
Процесс выключения тиристора складывается из трех фаз (рис. 2.7):
1. фаза нарастания обратного тока через тиристор t1;
2. фаза спада обратного тока до нуля (t2);
3. фаза восстановления запирающих свойств тиристора (t3).
Только спустя время выключения tВЫКЛ=t1+t2+t3 к тиристору можно повторно прикладывать прямое напряжение.
Потери в тиристоре состоят из потерь при протекании прямого тока, коммутационных потерь и потерь в цепи управления. Потери при протекании прямого тока рассчитываются так же, как в диодах.
Коммутационные потери и потери в цепи управления зависят от способа включения и выключения тиристора.
Способы выключениятиристора (способы коммутации) можно разделить на два:
коммутация от сети (естественная);
искусственная коммутация, которая, как правило, осуществляется от предварительно заряженной емкости.
Естественная коммутация имеет место в управляемых выпрямителях, ведомых сетью инверторах и непосредственных преобразователях частоты, которые описаны ниже. Способы искусственной коммутации и схемы, реализующие эту коммутацию (коммутирующие устройства), достаточно разнообразны. На рис. 2.8, 2.9 приведены в упрощенном виде наиболее распространенные схемы коммутирующих устройств.
В схемах (рис. 2.8) процесс коммутации обуславливается образованием колебательного контура после включения вспомогательного тиристора ТK.
Время tпв, предоставляемое на восстановление силового тиристора Т в этом случае, равно продолжительности протекания тока через встречно включенный диод Д. При этом к тиристору прикладывается небольшое обратное напряжение равное прямому падению напряжения на диоде.
Рассмотренная коммутация часто называется «мягкой».
В схемах (рис. 2.9) при включении вспомогательного тиристора Тк к силовому тиристору сразу прикладывается большое обратное напряжение равное начальному напряжению на конденсаторе. Поэтому силовой тиристор практически мгновенно запирается, а время, предоставляемое силовому тиристору на восстановление, равно продолжительности действия отрицательного напряжения на тиристоре.Рассмотренная коммутация часто называется «жесткой».
Тиристоры подвержены самопроизвольному включению при быстром изменении напряжения на аноде. Это явление получило название эффекта du/dt. Даже при небольшом напряжении на аноде тиристор может включится при большой скорости его изменения.
Большие значения du/dt может также вывести тиристор из строя. К такому же результату может привести большая скорость нарастания тока при включении тиристора. Уменьшить потери при переключении и защитить тиристор от самопроизвольного включения и выхода из строя позволяют цепи формирования траектории (снабберы).