§ 1-3. Главные размеры
К главным размерам электрических машин переменного тока относят внутренний диаметр D1 и длину 1 сердечника статора; к главным размерам машин постоянного тока — наружный диаметр Dн2 и длину 2 сердечника якоря. Указанные размеры называются главными, так как они определяют прочие размеры машин. От главных размеров зависят габариты, масса и другие технико-экономические показатели машин.
Определим связь главных размеров с частотой вращения, электромагнитными нагрузками (линейной нагрузкой и магнитной индукцией в воздушном зазоре), а также с другими параметрами машин. У машины переменного тока расчетная (внутренняя) мощность (В·А)
=(1-1)
где m1 число фаз обмотки статора; E1 — ЭДС фазы обмотки статора асинхронных двигателей, у синхронных машин Е1 = Е, т. е. ЭДС, индуктированной в фазе обмотки статора результирующим магнитным потоком воздушного зазора; 1— ток фазы обмотки статора.
Учитывая, что
= (1-2)
(1-3)
(1-4)
(1-5)
(1-7)
Здесь kФ — коэффициент формы кривой поля, представляющий отношение действующего значения ЭДС к среднему; f — частота тока в сети, Гц; kобм1 — коэффициент обмотки статора основной гармонической кривой ЭДС; — число последовательно соединенных витков фазы обмотки статора; Ф — магнитный поток, Вб; p — число пар полюсов машины; n1—синхронная частота вращения, об/мин; а' — расчетное отношение среднего значения индукции в воздушном зазоре к ее максимальному значению; — расчетная длина сердечника статора, мм;В6 — максимальное значение магнитной индукции в воздушном зазоре, Тл; A1—линейная нагрузка обмотки статора, А/см; D1 — диаметр, мм.
Зависимость (1-7) может быть представлена в виде
(1-8)
Здесь
(1-9)
—машинная постоянная Арнольда, мм3, (об/мин) /(В -А).
Величину Кд, обратную машинной постоянной СА, называют коэффициентом использования машины [В-А/(мм3-об/.мин)]
(1-10)
Величины СА и КА характеризуют уровень использования активных материалов, к которым относятся медь и алюминий обмоток, а также сталь магнитопровода машин.
Расчетная мощность (В·А) для двигателей переменного тока
(1-11)
для генераторов переменного тока
(1-12)
Здесь U1— номинальное фазное напряжение, В; P1 — подводимая мощность, В-А; Р2 — отдаваемая мощность, Вт; иcos — КПД и коэффициент мощности при номинальной нагрузке, о. е
Для асинхронных двигателей kн=Е1/U1, для синхронных машин
У асинхронных двигателей для удобства расчета принимаем значение магнитного потока основной гармоники индукции; соответственно коэффициент формы поля для синусоиды , аа'=2/, тогда (1-7), (1-9) и (1-10) примут следующий вид:
(1-13)
(1-14)
(1-15)
Расчетная мощность (Вт) у машин постоянного тока
(1-16)
где Е2 и I2- ЭДС и ток якоря.
Учитывая, что
(1-17)
(1-18)
(1-19)
(1-20)
расчетная мощность
(1-21)
Здесь p- число пар полюсов; а- число пар параллельных ветвей обмотки якоря; n-частота вращения при номинальной нагрузке, об/мин; - общее число витков обмотки якоря;Ф- магнитный поток в якоре, Вб; - расчетный коэффициент полюсной дуги, равный отношению расчетной полюсной дуги к полюсному делению;- расчетная длина сердечника якоря, мм; Dн2 – диаметр, мм; А2- линейная нагрузка обмотки якоря, А/см.
Зависимость (1-21) может быть представлена в виде
(1-22)
где
(1-23)
- машина постоянная, мм3· (об/мин) / Вт;
(1-24)
-коэффициент использования машины, Вт/ (мм3·об/мин).
Расчетная мощность (Вт) для двигателей постоянного тока
(1-25)
для генераторов постоянного тока
(1-26)
Здесь U и I- напряжение (В) и ток (А) сети; k=E2/U; k=.
Отношение /n пропорционально расчетному вращающему моментуСледовательно, машинная постояннаяСА в (1-9), (1-14) и (1-23) пропорциональна объему сердечника, приходящемуся на единицу момента вращения, а коэффициент использования КА в (1-10), (1-15) и (1-24) – расчетному моменту вращения, приходящемуся на единицу объема сердечника. Чем меньше значения СА или чем больше значение КА , тем меньше размеры сердечника статора или якоря и тем выше использование машины.
Значения kобм1 для машин переменного тока и для машин постоянного тока изменяются в достаточно узких пределах, поэтому при заданных мощности и частоте вращения объем сердечника машины зависит в основном от электромагнитных нагрузок. Чем большеА и , тем меньше главные размеры и выше использование активных материалов в машине. Однако увеличение электромагнитных нагрузок, сопровождаемое повышением температуры активных частей машины, ограничивается классом нагревостойкости изоляции. При выборе электромагнитных нагрузок следует также учитывать, что отношение А/должно быть в определенных пределах, так как его значение влияет на технико-экономические показатели машин переменного тока – КПД,cos, пусковые характеристики и массу, а в машинах постоянного тока – КПД, регулировочные свойства, коммутационные показатели и массу машины.
В гл. 9 и 11 для машин переменного тока и в гл. 10 для машин постоянного тока приведены рекомендуемые значения А и , базирующиеся на опыте современного электромашиностроения.
Одно и тоже значение для машин переменного тока илидля машин постоянного тока может быть получено при разных значенияхи, а следовательно, при разных отношениях. Отношениевлияет на массу, динамический момент инерции вращающейся части, энергетические и другие технико-экономические показатели машины.
Влияние это может быть различным и порой противоречивым, например, при увеличении , т. е. при уменьшениии увеличениипадает динамический момент инерции, ускоряется процесс пуска и торможения двигателя и соответственно, снижаются потери, возникающие при этом процессе. При увеличенииуменьшаются масса лобовых частей обмоток и потери в них. Следовательно, у машин с большими значениямимасса, приходящаяся на единицу мощности или момента вращения, снижается, а КПД растет.
Вместе с тем у вентилируемых машин с большими значениями ухудшаются условия охлаждения и может возникнуть необходимость в увеличении диаметра вала для обеспечения его достаточной жесткости и прочности. При достижении больших значенийможет возрасти трудоемкость изготовления, а следовательно, и себестоимость машины.
Выбор отношения не является однозначной задачей; ее решению содействуют установленные практикой рациональные пределы максимальных значений. Эти значения приведены для асинхронных двигателей в табл. 9-6, для машин постоянного тока – на рис. 10-7, для синхронных машин – на рис. 11-10.
Так как ряд высот оси вращения h стандартизован, то проектирование производится двумя способами.
Способ первый. С применением (при выбранном h) максимального допускаемого диаметра сердечника Dn max , такая машина может не быть оптимальной по своим технико-экономическим показателям, но зато будет иметь предельно допускаемую мощность при выбранном h. В практике современного электромашиностроения наблюдается тенденция максимального снижения высоты оси вращения электродвигателей h при заданных мощности Р2 , частоте вращения n. Основной причиной этого являются большие удобства потребителей при соединении электродвигателей с приводимыми механизмами, имеющими меньшие габариты, чем электродвигатели, а также при встраивании электродвигателей в станки и другие механизмы. Понижение высоты оси вращения уменьшает механическую инерционность роторов и якорей, а, следовательно, повышает динамические свойства двигателей. Указанная тенденция снижения и распространяется также на генератор
Учитывая, что снижение h при заданных значениях Р2 и n увеличивает длину машины, причем может выйти за допустимые рациональные пределы, следует при выбранной стандартной высоте оси вращенияh проектировать машины с наибольшим допустимым наружным диаметром корпуса Dкорп, обеспечивающим минимально допустимое расстояние h1 от нижней части корпуса машины до опорной плоскости лап (рис. 1-1).
Рис. 1-1. К определению Dкорп и Dн1
машин переменного и постоянного
тока с шихтованным сердечником
статора.
Если при этом значение будет мало, следует переходить на ближайшую меньшую, а при высоких значениях—на ближайшую большую стандартную величину h. Этот способ проектирования не требует расчетных вариантов.
Способ второй. С применением (при выбранном h) диаметра сердечника , обеспечивающим оптимальные технико-экономические показатели машины (см. гл. 7 и 8), такой способ проектирования требует расчета либо на ЭВМ, либо «ручного» расчета ряда вариантов с различными значениями. При расчетах должно обеспечиваться условие≤. Расчеты показали, что разница в технико-экономических показателях оптимального варианта и машины сотносительно невелика. Поэтому в настоящей книге рассматривается как основной вариант расчета машин с.
Максимально допустимый наружный диаметр корпуса (мм)
(1-27)
Для машин переменного тока, у которых сердечник статора заключен в литую станину, максимально допустимый наружный диаметр сердечника статора (мм)
(1-28)
где h2 — высота (толщина) стенки станины, мм [ при радиальной системе вентиляции размер h2 представляет собой сумму несколько уменьшенной высоты стенки станины и высоты ребра, к которому примыкает наружная поверхность сердечника (см. гл. 3)].
Для машин постоянного тока с монолитной станиной (рис. 1-2), являющейся частью магнитопровода, максимально допустимый наружный диаметр (мм)
(1-29)
Рис.1-2. К определению Dкорп и Dн1 машин
Постоянного тока с монолитной станиной.
При выполнении машин постоянного тока с шихтованной станиной наружный диаметр определяют по (1-28). Значенияh1 и h2=f(h) приведены на рис 1-3.
Рис. 1-3. Значения h1 и h2=f(h).
Внутренний диаметр сердечника статора D1 и наружный диаметр сердечника якоря Dн2 находятся в определенных соотношениях с Dн1, зависящих от числа главных полюсов машины 2р и диаметра Dн1 . Усредненные зависимости приведены в табл. 9-3 и в § 11-3, аDн2=— на рис. 10-1.
После выбора D1 или Dн2 определяют из (1-13) расчетную длину сердечника статора асинхронного двигателя (мм)
(1-30)
из (1-7) расчетную длину сердечника синхронной машины (мм)
(1-31)
а из (1-21) расчетную длину сердечника якоря машины постоянного тока (мм)
(1-32)
Конструктивную длину сердечника статора или сердечника якоряпри отсутствии в сердечнике радиальных вентиляционных каналов принимают равными расчетным длинамили. При наличии радиальных вентиляционных каналов
(1-33)
(1-34)
где nk и - число и длина (ширина) каналов.