Іі Порядок виконання роботи

1. Вивчити склад і роботу РТК.

2. Вивчити функціональну схему, принцип дії, конструктивні особливості системи керування.

3. Візуально засвоїти робот МП-9С і систему керування ЕЦПП-бОЗО. Оглянути робот МП-9С і пульт керування. Точно звати функціональне призначення кожної клавіші і зображення на табло пульта керування.

4. Подати стиснене повітря від компресора, тобто включити його.

5. Натисканням кнопки “СЕТЬ” включиш живлення ЕЦІШ-6030.

6. Встановити режим роботи “РУЧНОЙ” і, користуючись кнопками керування, вивести вузли робота в вихідне положення: рука вліво, опущена в задньому положенні, захват закрито.

7. В режимі “РУЧНОЙ” відпрацювати всі команди управління роботом (без деталей в магазині).

8. Набрати на програмоносії одну з заданих керівником програм з табл.2.2 (кожний студент бригади має свою програму).

9. Налагодити набрану програму в режимах “КОМАНДА”, “ЦИКЛ”, “АВТОМАТ”.

10. Завантажити магазин деталями.

11. Відпрацювати програму роботи РТК з деталями.

12. Відпрацьовану програму здати викладачу, який веде заняття.

13. Виключити РТК.

Таблиця 2.2 - Варіанти виконання програм

Номер кадру	Назва кадру	Мнемонічне зображення	Коди кадрів
			Верхнє поле	Нижнє поле
1	2	3	4	5
Програма 1
1	Захват відкрито
2	Піднімання вверх
3	Поворот вправо
4	Переміщення руки вперед
5	Захват закрито
6	Переміщення руки назад
7	Поворот вліво
8	Переміщення руки вперед
9	Опускання вниз
10	Захват відкрито

Продовження таблиці 3.1

1	2	3	4	5
11	Піднімання вверх
12	Захват закрито
13	Кінець програми
Програма 2
1	Переміщення вверх
2	Поворот вправо
3	Захват відкрито
4	Переміщення руки вперед
5	Захват закрито
6	Переміщення руки назад
7	Поворот вліво
8	Переміщення руки вперед
9	Опускання вниз
10	Захват відкрито
11	Піднімання вверх
12	Переміщення руки назад
13	Опускання вниз
14	Кінець програми
Програма 3
1	Поворот вправо		,
2	Захват відкрито
3	Піднімання вверх
4	Переміщення руки вперед
5	Захват закрито
6	Переміщення руки назад
7	Поворот вліво
8	Переміщення руки вперед
9	Опускання вниз
10	Захват відкрито
11	Піднімання вверх
12	Переміщення руки назад
13	Поворот вправо
14	Поворот вліво
15	Опускання вниз
16	Кінець програми

Продовження таблиці 3.1

І	2	3 4		5
Програма 4
1	Поворот вправо
2	Піднімання вверх
3	Захват відкрито
4	Переміщення руки вперед
5	Захват закрито
6	Переміщення руки назад
7	Поворот вліво
8	Переміщення руки вперед
9-	Опускання вниз
10	Захват відкрито
11	Піднімання вверх
12	Переміщення руки назад
13	Опускання вниз
14	Кінець програми

3. Зміст звіту

1. Вказати мету роботи, обладнання і прилади.

2. Представити загальну схему РТК і структурну схему ЕЦПП-6030.

3. Представити в формі таблиці задану і відпрацьовану програму роботи РТК.

4. Викласти особливості настройки РТК.

5. Висновки щодо виконаної роботи.

6. Представити список використаної літератури.