Министерство образования и науки Российской Федерации

федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова»

Филиал в г. Северодвинске Архангельской области

“Проектирование подъёмно-транспортного и технологического оборудования”

(наименование кафедры)

(фамилия, имя, отчество студента)

Институт

ИСМАРТ

курс

3

группа

1307

КУРСОВАЯ РАБОТА

По дисциплине

Теория механизмов и машин

На тему

Анализ плоского шестизвенного рычажного механизма

(наименование темы)

Работа допущена к защите

(подпись руководителя)

(дата)

Признать, что работа

выполнена и защищена с оценкой

Руководитель

(должность)

(подпись)

(и.,о., фамилия)

(дата)

Северодвинск

2012

Северодвинск

2012 Г. Содержание

КУРСОВАЯ РАБОТА 1

1.Описание работы механизма по кинематической схеме 3

2.Структурный анализ механизма 4

3.Вычисление функции положения и передаточных функций механизма аналитическим и графическим методами 7

4.Построение планов скоростей 13

5.Построение планов ускорений 16

6.Силовой анализ 20

6.1Определение реакций и обобщенного движущего момента, методом векторных планов. 20

6.2Определение обобщенного движущего момента методом Жуковского 26

7.Вывод 29

8.Список литературы 30