- •Практичне заняття 1. Тема:Конструктивні параметри і показники автомобілів
- •Питання для самоконтролю
- •Питання для самоперевірки
- •Питання для самоперевірки
- •Практичне заняття 5. Тема: Визначення параметрів автомобільного двигуна і передавальних чисел трансмісії
- •Визначення передавальних чисел на проміжних передачах кп
- •Питання для самоперевірки
- •Практичне заняття 6. Тема: Розрахунок тягово-швидкісних характеристик коробки передач
- •Питання для самоперевірки
- •Практичне заняття 7. Тема: Розрахунок кількості зубів шестерень і передавальних чисел коробок передач автомобілів
Питання для самоперевірки
Які деталі входять до поршневої групи двигуна?
Відносно якого параметру визначають геометричні розміри елементів поршня?
З яких матеріалів виготовляють поршні автотракторних двигунів?
З яких матеріалів виготовляють поршневі пальці автотракторних двигунів?
Як класифікують поршневі кільця за їх функціональним призначенням?
Назвіть характерні геометричні розміри і показники, які визначають при розрахунку поршневих кілець?
З яких матеріалів виготовляють поршневі кільця автотракторних двигунів?
Практичне заняття 3. Тема: Розрахунок поршневих кілець
Вихідні дані.
Вихідні дані для розрахунку поршневих кілець беремо з таблиці 2.1 попередньої теми або за даними прототипу чи з літературних джерел.
Кільця виготовляють з чавуну або сталі. Модуль пружності матеріалу кілець має наступні значення:
– сірий чавун, Е=1·105 МПа;
– сірий легіруваний чавун, Е=1,2·105 МПа;
– сталь, Е = (2,0…2,3)·105 МПа.
Вибираємо для розрахунку параметрів поршневих кілець легіруваний чавун з модулем пружності Е=1,2·105 МПа.
Характерні розміри поршневих кілець – радіальна товщина t і зазор в замку A0 вибираються залежно від діаметра поршня D (таблиця 2.1) і відповідно до варіанту індивідуального завдання студента.
Середній тиск кільця на стінку циліндра визначають за формулою:
(3.1)
де А0 = (2,5…4,0)·t.
Для діаметра поршня D = 82 мм з таблиці 2.1 знаходимо t = 3 мм. Прийнявши А0 = 3·t, отримуємо А0 = 9мм.
Після підстановки значень параметрів отримуємо:
МПа.
Середній радіальний тиск поршневих кілець автотракторних двигунів знаходиться у межах: компресійні кільця, МПа;
мастилознімальні кільця, МПа.
Компресійні кільця виготовляють переважно з корегованим, а мастилознімальні – з рівномірним тиском.
Необхідність корегування тиску визвана більш інтенсивним зносом кінців компресійних кілець (особливо першого) біля замка кільця.
Коригування полягає у створенні нерівномірного по зовнішньому колу кільця тиску на стінку циліндра з його наростанням при наближенні до замка кільця.
Якщо прийняти закон розподілу тиску кільця на стінку циліндра – р=p(φ) (φ - кут , що відраховують в сторону замка від точки, протилежної замку кільця), то відомі наступні випадки.
Найпростіший випадок – р=const, коли тиск кільця рівномірно розподіляється по стінках циліндра. При виготовленні мастилознімальних кілець, як правило, використовують кільця з рівномірним тиском.
У цьому випадку згинаючий момент у перерізах кільця визначається за формулою:
M = p0· b·r·r0 ·(1+соsφ), (3.2)
де – зовнішній радіус кільця в робочому стані;– радіус осьової лінії кільця;– радіальна товщина кільця;– висота кільця;– кутова координата.
Максимальне значення згинаючого моменту Mmax=2p0brr0 має місце при =0, тобто в перерізі кільця протилежному замку.
Епюри тиску () й згинаючого моменту () у перерізах кільця з рівномірним тиском показано на рисунку 3.1
Рисунок 3.1 – Епюри тиску і згинаючого моменту у перерізах кільця при
Сучасні учбові посібники з проектування автотракторних двигунів включають рекомендації з проектування компресійних поршневих кілець з епюрою тиску каплеподібної або грушоподібної форм. Для цього пропонується функція [8]:
р=p(φ)=р0·µк, (3.3)
де µк – змінний коефіцієнт, значення якого табульовано.
Для бензинових двигунів рекомендують використовувати грушоподібну епюру тиску, для якої значення коефіцієнтів µк наведено в таблиці 3.1
Таблиця 3.1 – Параметри для розрахунку грушоподібної епюри тиску кільця на стінку циліндра
Кут φ, град |
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
Коефіцієнт µк |
1,05 |
1,04 |
1,02 |
1,0 |
1,02 |
1,27 |
1,50 |
Тиск р=р0·µк, МПа |
|
|
|
|
|
|
|
Для дизелів характерна каплеподібна епюра тиску кільця на стінку циліндра з параметрами, що наведено в таблиці 3.2.
Таблиця 3.2 –Параметри для розрахунку каплеподібної епюри тиску кільця на стінку циліндра
Кут φ, град |
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
Коефіцієнт µк |
1,05 |
1,05 |
1,14 |
0,9 |
0,45 |
0,67 |
2,85 |
Тиск р=р0·µк, МПа |
|
|
|
|
|
|
|
Значення дійсного тиску кільця на стінку циліндра залежать від величини середнього тиску, а тому в таблицях 3.1 і 3.2 їх не наведено.
Епюри тиску грушоподібної і каплеподібної форм, побудовані з використанням коефіцієнтів µк,, взятих з таблиць 3.1 і 3.2, наведено на рисунку 3.2 [8].
а – грушоподібна епюра тиску ; б – каплеподібна епюра тиску
Рисунок 3.2 – Епюри тиску кільця на стінку циліндра
Більш рівномірного наростання тиску біля замка можна досягти з епюрою тиску кулачкоподібної форми. Функція розподілу тиску по колу кільця у цьому випадку має вигляд експоненти [15] :
(3.4)
де а – константа, яка відшукується, виходячи з необхідного закону розподілу тиску. Для забезпечення указаних вище умов було підібрано а =1/. Тоді функція (3.4) набуває вигляду:
. (3.5)
(3.6)
На рисунку 3.3 наведено алгоритм визначення у системі MathCad, чисельні значення і епюра розподілу тиску кулачкоподібнї форми згідно з експоненціальною функцією при а =1/.
Рисунок 3.3 – Розподіл тиску кільця на стінки циліндра за експоненціальним законом
Значення згинаючого моменту в довільному перерізі – при експоненціальному законі розподілу тиску визначається за формулою:
(3.7)
У зв’язку із складними математичними виразами при експоненціальному законі, визначення чисельних значень тиску і згинаючого моменту, а також побудову епюр їх розподілу, доцільно вести з використанням обчислювальної техніки.
На рисунку 3.4 наведено приклад алгоритму, чисельні значення і епюру згинаючого моменту для експоненціального закону тиску.
Рисунок 3.4 – Згинаючий момент у перерізах компресійного кільця
В таблицях 3.3 і 3.4 наведено порівняльні результати розрахунків розподілу тиску й згинаючого моменту в перерізах поршневих кілець.
Таблиця 3.3 – Розподіл тиску поршневих кілець при різних законах тиску
Відношення при знач. |
Епюра тиску | ||||||
Рівномірна |
Каплеподібна |
Кулачкоподібна | |||||
|
0,00 |
1,00 |
1,05 |
1,230 | |||
0,25π |
1,00 |
1,097 |
1,278 | ||||
0,50π |
1,00 |
0,896 |
1,450 | ||||
0,75π |
1,00 |
0,570 |
1,813 | ||||
π |
1,00 |
2,860 |
2,465 |
Таблиця 3.4 – Згинаючий момент в перерізах кілець при різних законах тиску
Відносний згин. момент при |
Епюра тиску | ||||||
Рівномірна |
Каплеподібна |
Кулачкоподібна | |||||
|
0,00 |
4,000 |
3,485 |
1,450 | |||
0,25π |
3,414 |
3,034 |
1,970 | ||||
0,50π |
2,000 |
2,066 |
1,490 | ||||
0,75π |
0,588 |
0,921 |
0,530 | ||||
π |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
Величина зазору у замку кільця, яка залежить від деформації кільця при монтажі його в циліндр двигуна, визначається з виразу:
– для кільця зі сталим тиском (p = pс=const):
, (3.8)
де ;
момент інерції перерізу кільця.
– для кільця з епюрою тиску каплеподібної форми:
S=10,03A. (3.9)
Залежність для визначення зазору в замку кільця, який вибирається при монтажній деформації, у випадку тиску з епюрою кулачкоподібної форми при а=1/, має вигляд:
S=10,42A . (3.10)
Зазор у замку поршневого кільця у недеформованому (вільному) стані з урахуванням монтажного зазору кільця в циліндрі становить:
S=S+Sк. (3.11)
Монтажний зазор у замку поршневого кільця визначається за формулою [4]::
мм, (3.12)
де = 0,06…0,10 мм – мінімально допустимий зазор у замку кільця при роботі двигуна. Для розрахунку приймаємо= 0,08мм;
, – коефіцієнти лінійного розширення відповідно матеріалу кільця і гільзи циліндрів, 1 / К. Для чавунних гільзи циліндрів і поршневих кілець приймаємо== 11·10-6 К-1 ;
Тк , Тц , Т0 – відповідно температури кільця, стінки циліндра в робочому стані, оточуючого середовища, К. При рідинному охолодженні Тк = 473…573 К; Тц = 383…388 К. При повітряному охолодженні – Тк = 523…723 К; Тц = 343…463 К. Т0 = 293 К.
Для вибраного діаметра циліндра двигуна при чисельному розрахунку, прийнявши Тк = 493 К , Тц = 393 0К , Т0 = 293 0К , і після підстановки значень параметрів знаходимо:
мм.
Визначені за формулою (3.11) величини зазорів у замку кілець у недеформованому стані дозволяють надійно (без поломок) монтувати кільця на поршень за умови дотримання відношення S / t=2,5…4[4].
Максимальні напруження згину в робочому стані кільця визначаються за наступною формулою:
; (3.13)
МПа.
Допустиме значення напруження МПа.
Напруження при монтажі кілець на поршень визначаються за формулою:
(3.14)
де m – коефіцієнт, який залежить від способу монтажу кільця (m=1…2).
При перевірочних розрахунках рекомендується приймати m=1,57 .
Після підстановки значень розрахункових параметрів знаходимо:
МПа.
Допустиме значення напруження МПа.
Питання для самоперевірки
Як класифікують поршневі кільця за їх функціональним призначенням?
Назвіть характерні геометричні розміри і показники, які визначають при розрахунку поршневих кілець?
З яких матеріалів виготовляють поршневі кільця автотракторних двигунів?
За допомогою яких сил поршневе кільце притискується до стінки циліндра?
Як розподіляється тиск кільця на стінку циліндра у компресійного і мастилознімального кільця?
Назвіть закони корегування тиску на стінку циліндра компресійного кільця.
У яких межах знаходяться значення тиску на стінку циліндра компресійних і мастилознімальних кілець?
Які епюри тиску компресійного кільця на стінку циліндра переважно використовують у бензинових двигунах і дизелях?
Які характерні зазори контролюють при розрахунку поршневих кілець?
Що собою представляє монтажний зазор поршневого кільця і як він розраховується?
На які напруження розраховують поршневі кільця двигуна?
Практичне заняття 4. Тема: Розрахунок основних елементів механізму газорозподілу
Вихідні дані
У якості основного розміру механізму газорозподілу приймається діаметр горловини впускного клапана dг.вп. Попередньо рекомендують використовувати наступні співвідношення між діаметром горловини впускного каналу і діаметром поршня двигуна D:
– для бензинових двигунів з клиновидною і плоскоовальною камерами згоряння dг.вп = (0,42...0,46)D;
– для бензинових двигунів з напівсферичними камерами згоряння
dг.вп. = (0,46...0,52)D;
– для дизелів з розділеною камерою dг.вп. = (0,35...0,40)D;
– для дизелів з нерозділеною камерою dг.вп. = (0,38...0,42)D;
– при нижньому розташуванні клапанів dг.вп.= (0,38...0,42)D;
– при верхньому розташуванні клапанів dг.вп. = (0,35...0,52)D.
Максимальна прохідна площа при двох клапанах становить 25…30%, а при чотирьох – до 40% від частини площі головки, що перекриває циліндр.
Діаметри горловин випускних клапанів приймають на 10...20% меншими, ніж діаметри горловин впускних клапанів.
Висота підйому клапана обмежується рівністю площ прохідного перерізу горловини і клапана за умови повного відкриття клапана
(рисунок 3.1).
Рисунок 3.1– Схема перерізу прохідних каналів клапана
На рисунку 3.1: dг. – діаметр горловини клапана; h – висота підйому клапана; – ширина прохідного каналу клапана;γ – кут фаски клапана.
Для впускних клапанів γ = 45° або 30°; для випускних клапанів приймають майже завжди γ = 45°.
Якщо припустити, що кут фаски γ = 0, то з рисунку 3.1 отримуємо:
= π·dг·hmax.
Звідки максимальна висота підйому клапана hmax буде дорівнювати:
hmax= dг / 4. (3.1)
Рівність площ горловини і клапана виконується при γ = 300 і
hmax≈ 0,26·dг, а при γ = 450 – hmax≈ 0,31·dг.
Для сучасних двигунів значення hmax= (0,16…0,32)·dг.
Зазор між направляючою втулкою і стрижнем клапана для нового двигуна має становити 0.075 мм, для зношеного до гранично допустимого зносу – 0,150 мм. Ширина робочої фаски впускного клапана повинна становити 1,17 …1,57 мм, випускного – 1,07 ... 1,47 мм.
Регулювання зазорів між бойком коромисла і стержнем клапана рекомендується проводити на холодному двигуні (температура не вище 30…40 ° С), щоб виключити вплив лінійного розширення, яке має місце при нагріванні металу. На холодному двигуні зазор між кулачками розподільного вала з важелями повинен становити 0,15 мм, а відхилення величин зазорів у різних клапанів не повинно перевищувати 0,02-0,03 мм.
Розрахунок площі прохідного перерізу горловини впускного клапана
Максимальну площу прохідного перерізу горловини впускного клапана визначають за умови нестискуваності газу, що протікає в горловині, при максимальному підйомі клапана і для режиму номінальної частоти обертання колінчастого вала за формулою[4]:
(3.2)
де V′ – швидкість потоку газу в горловині клапана, м/с;
Vп.с. – середня швидкість поршня, м/с;
Fn = π·D2 / 4 – площа дна поршня, м2;
i – кількість однойменних (впускних або випускних) клапанів у циліндрі. Переважно і =1.
У сучасних автомобільних двигунах середня швидкість заряду в горловині впускного клапана на режимі максимальної потужності двигуна
Vвп′ = 40...80 м/с. Для бензинових двигунів слід приймати для впускних клапанів Vвп′ ≥ 40 м/с , а для випускних – Vвип′ = 70...100м/с. Для двигунів з наддувом середні швидкості повітря і газів у горловинах клапанів не повинні перевищувати 100 м/с.
Згідно з формулою (3.2) виконаємо чисельні розрахунки для впускного клапана при наступних вихідних даних: =18,6 м/с,
Fn= 0,00374 м2, і = 1, Vвп′ = 80 м/с :
= = 0,000868м2= 8,68 см2.
Враховуючи, що через горловину проходить стрижень клапана, її площу звичайно приймають:
= (1,1…1,2). (3.3)
При максимальному значенні коефіцієнта у формулі (3.3) знаходимо площу перерізу горловини клапана:
=1,2·= 1,2·8,68 = 10,416 см2.
Діаметр горловини:
; (3.4)
мм.
Прийнявши для нашого прикладу γ = 300, hmax≈ 0,26·dг , знаходимо:
hmax= 0,26·36,41 = 9,47 мм.
Достатність максимального прохідного перерізу клапана перевіряється другою середньою швидкістю газуVг″ (обмежує висоту підйому клапана в припущенні, що весь період дії відкритий максимально), за формулою [4]:
Vг″ = ·Fn / Fк.max·i. (3.5)
З рисунку 3.1 величину прохідного перерізу клапана може бути визначено також за формулою:
Fк = π· h (dг·cosγ +h·sinγ·(cosγ)2). (3.6)
Тобто максимальна величина прохідного перерізу клапана:
Fк.max = π· hmax (dг·cosγ + hmax ·sinγ·(cosγ)2), (3.7)
У нашому випадку максимальна площа горловини, визначена за останньою формулою, а також швидкість V″г, визначена в припущенні, що на протязі всього такту впуску клапан повністю залишається відкритим, мають наступні значення:
Fк.max= 3,14·9,47·(36,41· cos300+ 9,47· sin300· (cos300)2) =
1060,12 мм2= 0, 001061 м2 ;
V″г =11,6·0,00374 / 0,001061 ·1 = 40,9 м/с.
Отже площа прохідного перерізу клапана забезпечує необхідну середню швидкість заряду при відкритті клапана.
Значення швидкості V″г.вип у прохідних перерізах випускних клапанів бензинових двигунів приймають на 40−50 %, а у дизелів – на 25…40 % більше, ніж для впускних клапанів.
Фази газорозподілу Під фазами газорозподілу розуміють моменти відкриття і закриття клапанів відносно мертвих точок, виражені в градусах кута повороту колінчастого вала.
У бензинових двигунах впускний клапан починає відкриватися, коли кривошип не дійшов 10 … 35 ° до в.м. т. (наприкінці такту випуску); закривається впускний клапан після того, як кривошип вала пройшов н. м. т. на 50 …85 ° (на початку такту стиснення). Тривалість відкриття впускного клапана становить 240 - 280 ° кута повороту колінчастого вала.
Випускний клапан відкривається в кінці робочого ходу з випередженням 50 …70 ° до н. м. т., а закривається на початку такту впуску із запізненням 20 …50 ° після в. м. т. Тривалість відкриття випускного клапана дорівнює 250 ..300 ° повороту колінчастого вала. Моменти, коли обидва клапани одночасно відкриті, називають перекриттям клапанів. У цей час відбувається продувка циліндрів свіжою горючою сумішшю від відпрацьованих газів.
На рисунку 3.2 наведено зразок діаграми фаз газорозподілу.
Рисунок 3,2 – Діаграма фаз газорозподілу
Із наведеної діаграми фаз газорозподілу видно, що при такті впуску впускний клапан відкривається за 200 повороту колінчастого вала до верхньої мертвої точки (в.м.т.), а закривається при 600 після нижньої мертвої точки (н.м.т.); випускний клапан відкривається за 600 до н. м.т., а закривається при 200 повороту колінчастого вала після в.м.т.
В таблиці 3.1 наведено дані для побудови студентами діаграми газорозподілу відповідно до варіанту завдання.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 3.1 – Кути відкриття і закриття впускних і випускних клапанів автомобільних двигунів
Клапан, операція |
Фази газорозподілу (в градусах повороту колінчастого вала) для двигунів автомобілів | |||||
Варіанти завдань | ||||||
1 – 5 |
6 – 10 |
11 – 15 |
16 – 20 |
21 – 25 |
26 – 30 | |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Впускний: |
|
|
|
|
|
|
відкриття до в. м. т. |
12 |
12 |
24 |
31 |
20 |
10 |
закриття після н. м. т. |
40 |
60 |
64 |
83 |
46 |
46 |
тривалість впуску |
232 |
252 |
268 |
294 |
246 |
236 |
Продовження таблиці 3.1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Випускний: |
|
|
|
|
|
|
відкриття до н. м. т |
40 |
48 |
52 |
47 |
40 |
30 |
закриття після в. м. т. |
22 |
30 |
46 |
78 |
40 |
20 |
тривалість випуску |
242 |
258 |
278 |
305 |
260 |
230 |