ел.маш.лекции.практ.и т.д / МУ_2сем(Назарьян)
.pdf13.Назвіть основні властивості АД з к.з. ротором в режимі навантаження.
14.Приведіть приблизний вигляд робочих характеристик АД з к.з. ротором.
15.Поясніть вид характеристик ККД і соsφ1 АД.
16.При якому приблизно завантаженні ККД АД досягає максимального значення?
17.Назвіть умови отримання максимального ККД АД.
18.Поясніть вигляд характеристик швидкості, ковзання і моментів АД.
19.Поясніть, з якої причини при збільшенні потужності на валу АД збільшується струм в обмотці статора.
20.Поясніть методику проведення досліду безпосереднього навантаження АД.
ЛІТЕРАТУРА ДЛЯ САМОПІДГОТОВКИ
1.Вольдек А.И. Электрические машины. – Л.: Энергия, 1978. – 832 с. (Глава 24, § 24.5).
2.Брускин Д.Э., Захарович А.Е., Хвостов В.С. Электрические машины. Часть 1. – М.: Высшая школа, 1978. – 319 с. (Глава 4, §
4.4).
3.Радин В.И., Брускин Д.Э., Захарович А.Е. Электрические машины. Асинхронные машины. – М.: Высшая школа, 1988. – 328 с. (Глава 4, § 4.6)
4.Гольдберг О.Д. Испытание электрических машин. – М.: Высшая школа, 1990. – 255 с. (Глава 8, § 8.3).
5.ГОСТ 7217-87. Машины электрические вращающиеся. Двигатели асинхронные. Методы испытания. – М.: Изд-во стандартов, 1987. – 54 с.
6.СТ СЭВ 3443-81. Машины электрические вращающиеся. Методы определения потерь и коэффициента полезного действия. – М.: Изд-во стандартов, 1981. – 48 с.
7.Назарьян Г.Н. Лабораторные работы по курсу Электрические машины. – Мелитополь: ТГАТА, 1999. – 146 с. (ЛБР № 9).
8.Конспект лекцій по курсу Електричні машини.
31
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №4
ДОСЛІДНЕ ВИЗНАЧЕННЯ ВТРАТ ТА ККД АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
Ціль роботи: Освоєння методики і придбання практичних навичок дослідного визначення окремих видів втрат і ККД АД з к.з. ротором.
ЗАВДАННЯ НА САМОПІДГОТОВКУ ДО РОБОТИ
1.Проробити по рекомендованій літературі [1-4] теоретичний і практичний матеріал, що стосується енергетики АД, видам і фізичної природи окремих видів втрат при роботі АД, існуючих методів і засобів дослідного визначення втрат і ККД АД з к.з. ротором.
2.По даному посібнику-керівництву а також іншій учбовій літературі [6] і стандарту [5] детально ознайомитися з електричною схемою включення і методикою дослідного визначення втрат і ККД АД з к.з. ротором.
3.Відповісти на контрольні питання до даної лабораторної роботи.
4.Підготувати бланк звіту по лабораторній роботі №4 встановленої форми з наведенням електричної схеми досліду навантаження АД і таблиць для запису дослідних та розрахункових даних.
ПРОГРАМА РОБОТИ
1.Ознайомитись з робочим місцем і обладнанням в лабораторії електричних машин. Записати тип і номінальні дані досліджуваного АД і регулятора напруги, а також типу обраних для проведення досліду вимірювальних приладів і тахогенератора.
2.Зібрати електричну схему АД , що представлена на рисунку 2 і провести дослід холостого ходу АД з к.з. ротором для отримання характеристики потужності х.х.
3.Провести дослід навантаження АД по схемі, що представлена на рисунку 3.
4.Виміряти омічний опір фазних обмоток статора АД в кінці досліду навантаження при реальній температурі обмоток.
5.Визначити ККД АД методом окремих втрат і побудувати графік ККД двигуна.
6.Оформити Звіт по лабораторній роботі №4.
32
У відповідності з принципом дії, АД є електромеханічним перетворювачем енергії. Процес перетворення активної енергії і потужності може бути наочно представлено енергетичною діаграмою АД, що представлено на рисунку 1.
P2
P1 Pэм Pмех
PД
PМЕХ
PМГ Pел2
Pел1
Рисунок 1 – Енергетична діаграма АД з к.з. ротором. На діаграмі позначено:
Р1 – активна потужність, що споживається АД з мережі; Рел1 – електричні втрати в обмотці статора АД;
Рмг – магнітні втрати на гістерезис і віхрьові струми в осерді статора; Ре2 – електричні втрати в обмотці ротора АД; Рмх – механічні втрати на тертя в підшипниках, тертя
ротора о повітря і вентиляцію; Рд – додаткові втрати електричні і магнітні, які обумовлені
вищими гармоніками магнітних полів; Рем – електромагнітна потужність, що передається за
допомогою магнітного поля із статора через повітряний зазор в ротор; Р2 – механічна потужність на валу двигуна.
Таким чином, в процесі перетворення активної потужності АД виникають п’ять видів втрат. Сумарні втрати в двигуні визначаються рівнянням:
Р Ре1 Рмг Ре2 Рмх Рд . |
(4.1) |
МЕТОДИКА ПРОВЕДЕННЯ ДОСЛІДУ
1. Дослід холостого хода.
Дослід х.х. проводиться по схемі рисунку 2 при відключеному навантажувальному генераторі постійного струму (ГПС). Дослід х.х. рекомендуємо починати з подачі на обмотку
33
статора АД підвищеної живлячої напруги, наприклад U10=1,25U1н. Після чого напруга поступово знижується до значення U10=0,25U1н. Всього знімається 5-7 точок. При цьому контролюються при різних напругах U10 значення по фазам струмів І10, потужностей Р10 і напруг U10. Обов’язково виконується дослід х.х. при номінальному значенні напруги U10=U1н з урахуванням схеми з’єднання обмоток статора в досліді.
Дані вимірювань в досліді х.х. заносяться до таблиці 1. Таблиця 1 – Дані досліду х.х.
№ досліду |
В |
В |
В |
В |
А |
А |
А |
А |
Вт |
Вт |
Вт |
Вт |
Вт |
Вт |
|
U1А |
U1В |
U1С |
U10 |
I1А |
I1В |
I1С |
I10 |
Р1А |
Р1В |
Р1С |
Р10 |
Ре10 |
Р0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В таблиці позначено: |
|
|
|
|
|
|
|
|
U10, I10 – середні значення фазної напруги і струму холостого ходу по фазам;
Р10 – сумарна потужність холостого ходу АД; Ре10 – електричні втрати в обмотках статора на холостому
ході;
Р0 |
– розрахункова потужність двигуна без врахування |
||||||||||||||||||||||||
електричних втрат в обмотках статора АД на х.х.. |
|
||||||||||||||||||||||||
При цьому: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
U |
|
|
1 |
U |
|
U |
|
U |
|
; |
I |
|
|
1 |
I |
|
I |
|
I |
|
; |
||||
10 |
3 |
1B |
1C |
1C |
0 |
3 |
1A |
1B |
1C |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Р |
|
Р |
|
Р |
Р |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
10 |
|
1А |
|
|
1В |
|
|
1С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~3,50 Гц , 220
AМQF1 |
FU |
ІР |
QF2 A ВК |
|
C1 |
|
|
|
|
A |
a |
|
n0 |
|
|
|
|
|
||
BМ |
|
|
B |
|
C2 |
M |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
b |
|
|
CМ |
|
|
C C |
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
C3 |
Рисунок 2 – Електрична схема досліду холостого ходу АД с к.з. ротором.
34
2. Дослід безпосереднього навантаження
Дослід навантаження АД проводиться по схемі рисунку 3 з використанням навантажувального ГПС незалежного збудження. Обов’язковою вимогою при виконанні досліду навантаження АД є підтримання незмінності живлячої напруги і частоти мережі рівних номінальним значенням U1н = соnst і fн= соnst.
~3, 50 Гц, |
220 В |
|
|
A |
B |
C |
- 220 В |
|
|||
|
|
|
QF3 |
|
|
1 |
R |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
ІР |
Н1 |
|
Н2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Я1 |
G |
Я2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
В |
С |
ВК |
|
V |
|
|
Aг |
|
|
|||
а |
в |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
N1 |
Uг |
QF4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
HAB |
Рисунок 3 – Електрична схема дослідження АД з к.з. ротором в режимі навантаження.
35
Спочатку АД що досліджується, вмикається в мережу, встановлюється U1=U1н при відключеному навантажувальному ГПС, тобто на холостому ході і вимірюються струми і потужності по фазам обмотки статора АД, а також частота обертання ротора АД. Після цього підключається навантажувальний ГПС і за допомогою рідинного реостата в ланцюзі обмотки якоря генератора, відбувається навантаження ГПС і асинхронного двигуна до значення струму в обмотці статора рівного 1,25І1н. Рекомендується знімати 5…7 точок. При кожному значенні струму навантаження АД вимірюються:
1)потужності і струми по фазам обмоток статора АД: І1 і Р1;
2)частота обертання ротора АД – n;
3)напруга та струм навантажувального ГПС: Uг, Іг.
Обов’язково проводиться дослід при номінальному навантаженні І1=І1н. Результати вимірювань і розрахунків заносяться до таблиці 2. Таблиця 2 – дослідні та розрахункові данні досліду
навантаження АД
досліду |
U1н |
f1н |
І1А |
І1В |
І1С |
І1 |
Р1А |
Р1В |
Р1С |
Р1 |
Uг |
Іг |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В |
Гц |
А |
А |
А |
А |
Вт |
Вт |
Вт |
Вт |
В |
А |
об/хв |
||
№ |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продовження таблиці 2 |
|
|
|
|
№ досліду
1
…
6
Ре1 |
Рем |
s |
Ре2 |
Рд |
Рмх |
Рмг |
ΣР |
Р2 |
Вт |
Вт |
в.о. |
Вт |
Вт |
Вт |
Вт |
Вт |
Вт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
2 |
||
|
||
|
P |
|
|
2н |
в.о
η
%
В таблиці 2 позначено:
І1 – середнє значення струму в обмотках статора АД; Р1 – сумарна потужність, що споживається АД з мережі; n – частота обертання ротора АД;
Uг , Іг – напруга і струм ГПС; Рг, ηг – потужність і ККД ГПС; η, – ККД АД;
s – ковзання АД.
36
|
P |
|
|
2 |
– |
коефіцієнт завантаження двигуна; |
|
P |
|
|
|
|
2н |
|
|
Рем – електромагнітна потужність АД. |
|||
Ре1, |
Ре2, |
Рд, Рмх, Рмг і ΣР – втрати в АД отримані |
дослідним шляхом.
ОБРОБКА ДОСЛІДНИХ ДАНИХ
1. Побудова характеристик потужності х.х. АД по даним досліду х.х. і визначення втрат Рмх і Рмг.
Характеристикою потужності х.х. АД називається графічна залежність
P |
|
10 |
|
f (U10
)
, при Р2=0.
Характеристика потужності дослідним даним наведеним в
характеристики |
P |
f (U |
10 |
) |
10 |
|
|
х.х. може бути побудована по таблиці 1. Приблизний вигляд
представлено на рисунку 4. З
метою визначення за допомогою характеристики потужності механічних ( Рмх) і магнітних втрат ( Рмг) в АД, необхідно побудувати допоміжну характеристику потужності х.х.
P0 f (U10 ). При цьому потужність Р0 за даними визначається по рівнянню
де Pе дорівнює
10
P0 |
P10 Pе10 |
(4.2) |
- електричні втрати в обмотках статора на х.х., що
Р |
3І |
2 |
R |
|
10 |
||||
е10 |
|
1t0 |
(4.3)
де
R1t0
– опір фази обмотки статора при температурі при
проведенні досліду навантаження. Так
P |
P |
P |
P |
P |
10 |
е10 |
мх |
мг |
д |
(4.4)
то значення потужності визначається
P0
Додаткові втрати Pд магнітних втратах Pмг .
P |
P |
мх |
мг |
на х.х. по
(4.5)
стандарту містяться в
37
Приблизний вигляд характеристики |
P f (U |
10 |
) |
також |
0 |
|
наведено на рисунку 4. Для окремого визначення величини втрат
Рмх і |
Рмг |
в АД необхідно графіки потужності |
P |
f (U |
10 |
) |
і |
||
10 |
|
|
|||||||
P f (U |
10 |
) |
екстрополювати до перетину з віссю ординат в точці |
||||||
0 |
|
|
«а», як це показано на рисунку 4. Видно, що відрізок «0а»при U10 0 визначить величину механічних втрат Рмх в АД, які є незмінними за величиною. Якщо провести через точку «а»
горизонтальну лінію паралельну вісі абсцис, |
то при |
значенні |
|||||||||||||||||
U10 U1н можна визначити величину магнітних |
|
|
втрат |
Pмг при |
|||||||||||||||
номінальній напрузі. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
P10, Р0, |
|
|
|
|
P10=f(U10) |
|||||||||||||
|
Вт Вт |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P0=f(U10) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P10=f(U10) |
|
|
|
|
а |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
РМГ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
РМХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U10 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UH |
|
|
В |
|||
Рисунок 4 – Характеристики потужності х.х. АД. |
|
|
|
2. Розрахунок втрат в АД за даними досліду навантаження двигуна.
Електричні втрати в обмотках статора АД при робочій температурі
Ре1t р |
3І12 R1 750 С |
; |
(4.5) |
||
R1 750 R1 200 С |
235 75 |
. |
|
(4.6) |
|
|
|
||||
|
|
235 20 |
|
|
38
Електромагнітна потужність АД згідно енергетичній діаграмі на рисунку 1 визначається
Рем Р1 Ре1t р Рмг ; |
(4.8) |
Електричні втрати в обмотці ротора АД визначаються по рівнянню
Р |
s Р |
, |
е2 |
ем |
|
де s – ковзання двигуна рівне
s |
n |
n |
; |
n |
|
60 |
f |
1 . |
1 |
|
|
|
|||||
|
n |
|
1 |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
(4.9)
(4.9)
Додаткові втрати в АД у відповідності з стандартом приймається рівним 0,5 відсотка від потужності, що споживається двигуном від мережі при номінальному навантаженні, тобто
Р |
0,005Р |
, |
д |
1н |
|
(4.10)
де Р1н – потужність, що споживається електродвигуном від мережі при номінальному навантаженні. Береться з таблиці 2 при
І1=І1н.
Сумарні втрати в АД визначаються по рівнянню (4.1). У зв’язку з тим, що сумарні втрати в АД при номінальному навантаженні дорівнюються Рн Р1н Рн , можна отримати
рівняння сумарних втрат в наступному виді:
Р |
Р |
1 |
н . |
|
|||
н |
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
(4.11)
Рівняння (4.11) широко використовується на практиці. Всі
дані розрахунків заносяться до таблиці 2. |
|
||
3 Побудова графіку ККД АД |
|
||
Графіком |
ККД АД |
називається |
графічна залежність |
f ( ). Для |
побудови |
графіку ККД |
за даними досліду |
навантаження необхідно визначити корисну потужність АД при різних значеннях струму навантаження
P2 P1 P . |
(4.12) |
39
і коефіцієнт завантаження двигуна
|
P |
. |
|
2 |
|||
|
|
||
|
P |
|
|
|
2н |
|
Потім проводиться розрахунок ККД АД за рівняннями
(4.13)
|
|
|
P2 |
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
1 |
|
|
100 |
. |
(4.14) |
|
|
|
|||||||||
|
|
P |
або |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
P1 |
|
|
|
|
За даними розрахунків слід побудувати графік ККД двигуна |
|||||||||||
f ( |
Р |
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приблизний вигляд графіку ККД АД з к.з. ротором наведено на робочих характеристиках в ЛБР №3.
Звичайно максимальний ККД АД з к.з. ротором має при завантаженні 60-70% від номінальної потужності Рн, тобто при
коефіцієнті завантаження |
0,6 0,7 |
. Умовою отримання |
максимального ККД є рівність постійних та змінних втрат в АД.
ВИМОГИ ДО ОФОРМЛЕННЯ ЗВІТУ
В звіті по лабораторній роботі №4, що оформлюється на спеціальному бланку, повинно бути представлено:
1. Електрична схема дослідів х.х. та навантаження АД, що наведені на рисунках 2 та 3.
2.Дослідні та розрахункові дані випробування АД, отримані в дослідах х.х. та навантаження в вигляді таблиць 1 та 2.
3.Характеристики потужності х.х. з визначенням механічних та магнітних втрат в АД.
4.Графік ККД АД розрахований та побудований по методу окремих втрат АД.
5.Відсотковий вміст кожного виду втрат від сумарних втрат в АД при номінальному навантаженні.
6.Висновки по ЛБР №4, в яких необхідно привести відсотковий вміст кожного виду втрат в АД від сумарних втрат, а також
значення коефіцієнту завантаження АД ( двигуна максимальний ( max).
m
), при якому ККД
40